[發(fā)明專利]一種自動檢測柔性焊接夾具及其工作方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910027355.2
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN109865965A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 李耀熙
• 申請（專利權）人: 李耀熙
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動檢測柔性焊接夾具，其特征在于：包括夾具底座(10)和焊接機器人控制器(50)，所述夾具底座(10)上設置有切換滑軌(17)，所述切換滑軌(17)上設置有切換滑座(20)，所述夾具底座(10)上設置有用于檢測所述切換滑座(20)位置的第一激光測距儀(51)和用于檢測工件位置的第二激光測距儀(52)，所述第一激光測距儀(51)和所述第二激光測距儀(52)分別設置于所述切換滑軌(17)的長度方向兩端，所述第一激光測距儀(51)和所述第二激光測距儀(52)均與所述焊接機器人控制器(50)信號連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動檢測柔性焊接夾具，其特征在于：還包括用于分別支撐需要焊接的電池托盤長度方向兩側(cè)的側(cè)邊襯套支撐一(12)和側(cè)邊襯套支撐二(13)、以及用于分別支撐需要焊接的電池托盤長度方向兩端的端部襯套支撐一(21)和端部襯套支撐二(11)；所述端部襯套支撐一(21)設置于所述切換滑座(20)上，所述端部襯套支撐二(11)設置于所述夾具底座(10)上。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動檢測柔性焊接夾具，其特征在于：所述切換滑軌(17)平行于需要焊接的電池托盤的長度方向，所述切換滑座(20)為長條板狀結構，且所述切換滑座(20)的長度方向垂直于所述切換滑軌(17)；所述側(cè)邊襯套支撐一(12)和所述側(cè)邊襯套支撐二(13)均設置于所述夾具底座(10)上。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種自動檢測柔性焊接夾具，其特征在于：所述端部襯套支撐二(11)和所述側(cè)邊襯套支撐二(13)上均設置有定位固定擋塊(14)，所述側(cè)邊襯套支撐一(12)處設置有用于固定需要焊接的電池托盤長度方向側(cè)邊的側(cè)邊定位氣缸(15)，所述側(cè)邊定位氣缸(15)的活塞桿上固定設置有側(cè)邊定位擋板(16)；所述切換滑座(20)上設置有用于固定需要焊接的電池托盤長度方向端部的端部定位氣缸(22)，所述端部定位氣缸(22)的活塞桿上固定設置有端部定位擋板(23)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動檢測柔性焊接夾具，其特征在于：所述夾具底座(10)上設置有第一吊耳夾緊組件，所述切換滑座(20)上設置有第二吊耳夾緊組件。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種自動檢測柔性焊接夾具，其特征在于：所述第一吊耳夾緊組件和所述第一吊耳夾緊組件均包括吊耳夾緊升降氣缸(30)，所述吊耳夾緊升降氣缸(30)的缸筒固定設置，所述吊耳夾緊升降氣缸(30)的活塞桿朝上設置且上端設置有吊耳夾緊座(31)，所述吊耳夾緊座(31)上設置有翻轉(zhuǎn)吊耳夾持塊(32)。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種自動檢測柔性焊接夾具，其特征在于：所述夾具底座(10)上還設置有支架定位氣缸(40)，所述支架定位氣缸(40)的缸筒固定設置，所述支架定位氣缸(40)的活塞桿水平設置且末端設置有支架定位座(41)，所述支架定位座(41)上設置有支架定位型面(42)、以及分別位于所述支架定位型面(42)兩側(cè)的兩個支架夾持板(43)；所述第二激光測距儀(52)設置于所述支架定位座(41)的頂部。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種自動檢測柔性焊接夾具的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：所述第二激光測距儀(52)檢測工件與所述第二激光測距儀(52)之間的間距，所述焊接機器人控制器(50)判斷測得的間距是否符合預定范圍要求，如是則進行下一步，如否則發(fā)出警示并停止工作；

S2：所述第一激光測距儀(51)檢測所述切換滑座(20)與所述第一激光測距儀(51)之間的間距，根據(jù)測得的間距，所述焊接機器人控制器(50)判斷此時放置在所述夾具底座(10)上的是什么長度規(guī)格的工件；

S3：根據(jù)判斷結果所述焊接機器人控制器(50)選擇對應于該長度規(guī)格的工件的焊接控制程序，從而控制焊接機器人進行焊接作業(yè)。