[發明專利]一種裁床、布料條格的對齊裝置及對齊方法

有效

• 申請號: 201910027159.5
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN109658410B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 張志恒;余婷;于恒基;甘田
• 申請（專利權）人: 拓卡奔馬機電科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/33;G06T7/60;G06T7/73
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種布料條格的對齊方法，其特征在于，包括：

獲取預設圖案的實際形狀尺寸、所述預設圖案相對于理論布料上的條格的理論位置信息以及實際布料的圖像；

根據所述理論位置信息將所述預設圖案映射至所述實際布料的圖像上，得到實際位置信息；

根據所述預設圖案的實際形狀尺寸修正所述實際位置信息，得到所述預設圖案相對于所述實際布料的圖像的修正位置信息；

其中，所述根據預設圖案的實際形狀尺寸修正所述實際位置信息，得到所述預設圖案相對于所述實際布料的圖像的修正位置信息的步驟，具體為：

獲取所述理論位置信息所呈現的圖案的邊緣上的理論預設點與參考對象之間的理論距離，所述參考對象相對于所述理論布料的圖像和所述實際布料的圖像位于絕對位置上；

根據所述理論預設點相對于所述預設圖案的位置關系，確定所述實際位置信息所呈現的圖案的邊緣上的實際預設點；

獲取所述實際預設點與參考對象之間的實際距離；

根據所述理論距離和所述實際距離之間的差值調節所述實際預設點的位置，得到所述預設圖案相對于所述實際布料的圖像的修正位置信息。

2.根據權利要求1所述的對齊方法，其特征在于，所述根據理論位置信息將所述預設圖案映射至所述實際布料的圖像上，得到實際位置信息的步驟，具體為：

根據所述實際布料的圖像得到實際布料的特征點，全部所述特征點分別和理論布料的不同參考點一一對應；

根據全部所述特征點和全部所述參考點的對應關系，通過所述理論位置信息將所述預設圖案映射至所述實際布料的圖像上，得到實際位置信息。

3.根據權利要求1所述的對齊方法，其特征在于，所述根據理論位置信息將所述預設圖案映射至所述實際布料的圖像上，得到實際位置信息的步驟，具體為：

根據所述實際布料的圖像得到實際布料的特征面，所述特征面和理論布料的參考面相對應；

根據所述特征面和所述參考面的對應關系，通過所述理論位置信息將所述預設圖案映射至所述實際布料的圖像上，得到實際位置信息。

4.根據權利要求1所述的對齊方法，其特征在于，所述參考對象具體為相互垂直的兩個參考軸或者所述理論位置信息所呈現的圖案的幾何中心點。

5.一種布料條格的對齊裝置，其特征在于，包括：

獲取系統：用于獲取預設圖案的實際形狀尺寸、所述預設圖案相對于理論布料上的條格的理論位置信息以及實際布料的圖像；

映射系統：用于根據所述理論位置信息將所述預設圖案映射至所述實際布料的圖像上，得到實際位置信息；

修正系統：用于根據所述預設圖案的實際形狀尺寸修正所述實際位置信息，得到所述預設圖案相對于所述實際布料的圖像的修正位置信息；

其中，所述修正系統包括：

理論距離確定單元：用于獲取所述理論位置信息所呈現的圖案的邊緣上的理論預設點與參考對象之間的理論距離，所述參考對象相對于所述理論布料的圖像和所述實際布料的圖像位于絕對位置上；

實際預設點確定單元：用于根據所述理論預設點相對于所述預設圖案的位置關系，確定所述實際位置信息所呈現的圖案的邊緣上的實際預設點；

實際距離確定單元：用于獲取所述實際預設點與參考對象之間的實際距離；

位置偏差調節單元：用于根據所述理論距離和所述實際距離之間的差值調節所述實際預設點的位置，得到所述預設圖案相對于所述實際布料的圖像的修正位置信息。

6.根據權利要求5所述的對齊裝置，其特征在于，所述映射系統包括：

特征點確定單元：用于根據所述實際布料的圖像得到實際布料的特征點，全部所述特征點分別和理論布料的不同參考點一一對應；

實際位置信息確定單元：用于根據全部所述特征點和全部所述參考點的對應關系，通過所述理論位置信息將所述預設圖案映射至所述實際布料的圖像上，得到實際位置信息。