[發明專利]一種大電流冗余驅動的裝置

有效

• 申請號: 201910027158.0
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN109600885B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 梁紅濤
• 申請（專利權）人: 威創集團股份有限公司
• 主分類號: H05B45/37
• 分類號: H05B45/37;H05B45/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種大電流冗余驅動的裝置，其特征在于，包括：FPGA模塊、一個以上驅動電路和與所述驅動電路數量對應的電流檢測模塊；

一個所述驅動電路包括驅動電流供應模塊、DC-DC模塊和動態反饋調節模塊；

所述FPGA模塊連接所述驅動電路的所述驅動電流供應模塊，用于輸出控制信號至所述驅動電流供應模塊；

所述驅動電流供應模塊輸出驅動電流至被驅動元件；

所述DC-DC模塊的輸出端連接所述驅動電流供應模塊；

所述動態反饋調節模塊連接所述DC-DC模塊和所述驅動電流供應模塊的輸出端，用于調節所述DC-DC模塊的輸出；

所述電流檢測模塊連接所述DC-DC模塊的輸出端，用于獲取所述DC-DC模塊的輸出端的電流信號，所述電流檢測模塊的輸出端連接所述FPGA模塊，使得所述FPGA模塊根據所述電流檢測模塊輸出的電流信號調節輸出至所述驅動電流供應模塊的控制信號；

所述動態反饋調節模塊包括四個運放電路，包括第一運放電路、第二運放電路、第三運放電路和第四運放電路；

所述第一運放電路連接所述DC-DC模塊的輸出端和所述驅動電流供應模塊的輸出端，用于對所述DC-DC模塊的輸出和所述驅動電流供應模塊的輸出進行差分輸入放大；

所述第一運放電路、所述第二運放電路、所述第三運放電路和所述第四運放電路依次連接，用于將差分放大后的信號轉換為動態電壓信號輸出至所述DC-DC模塊。

2.根據權利要求1所述的一種大電流冗余驅動的裝置，其特征在于，所述驅動電流供應模塊包括運放U1、電容C1A、電阻R1A、MOS管和電阻Rsa；

所述FPGA模塊的輸出端連接所述運放U1的正輸入端；

所述運放U1的輸出端連接所述MOS管的G極，所述MOS管的D極作為所述驅動電流供應模塊的輸出端連接所述被驅動元件的陰極，所述MOS管的S極連接所述運放U1的負輸入端，所述MOS管的S極還通過所述電阻Rsa連接所述DC-DC模塊的輸出端；

所述運放U1的輸出端和運放U1的負輸入端之間還連接有所述電容C1A和所述電阻R1A。

3.根據權利要求1所述的一種大電流冗余驅動的裝置，其特征在于，所述FPGA模塊包括選擇開關模塊，所述選擇開關模塊連接所述電流檢測模塊的輸出端、所述FPGA模塊的控制信號輸出線路和所述驅動電流供應模塊的輸入端，用于根據所述電流檢測模塊輸出的電流信號控制所述FPGA模塊的控制信號輸出線路輸出的控制信號輸出至所述驅動電流供應模塊或斷開所述FPGA模塊的控制信號輸出線路輸出的控制信號。

4.根據權利要求1所述的一種大電流冗余驅動的裝置，其特征在于，所述DC-DC模塊包括：DC/DC控制芯片、MOS管組合、輸出電感和輸出電容；

所述DC/DC控制芯片通過輸入端接收所述動態反饋調節模塊的動態電壓信號；

所述MOS管組合連接所述DC/DC控制芯片、電源和所述輸出電容并通過所述輸出電容連接所述DC-DC模塊的輸出端，所述MOS管組合與所述輸出電容的連接處接地；

所述輸出電感的一端連接所述DC/DC控制芯片，另一端連接所述DC-DC模塊的輸出端。

5.根據權利要求1所述的一種大電流冗余驅動的裝置，其特征在于，所述FPGA模塊與所述驅動電路的所述驅動電流供應模塊之間具體通過DAC模塊連接，所述DAC模塊用于將所述FPGA模塊輸出的恒流控制信號轉換為模擬信號并輸入至所述驅動電流供應模塊。

6.根據權利要求1所述的一種大電流冗余驅動的裝置，其特征在于，所述電流檢測模塊的輸出端與所述FPGA模塊之間具體通過A/D轉換模塊連接，所述A/D轉換模塊用于將所述電流檢測模塊輸出的檢測信號轉換為數字信號并輸入至FPGA模塊。