[發明專利]一種集除塵、通孔、探傷于一體的鑄造件用裝置

有效

• 申請號: 201910026748.1
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN109676478B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 李彬;李輝;康翔宇;任二洲
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B55/06;G01D21/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王學鵬

1.一種集除塵、通孔、探傷于一體的鑄造件用裝置，該裝置包括工作臺(1)、傳輸裝置、規整裝置、第一抓取裝置、第一轉盤裝置、除塵裝置、第二抓取裝置、通孔裝置、吸塵裝置、第二轉盤裝置、探傷裝置及取料裝置，所述傳輸裝置、所述規整裝置、所述第一抓取裝置、所述第一轉盤裝置、所述除塵裝置、所述第二抓取裝置、所述通孔裝置、所述吸塵裝置、所述第二轉盤裝置、所述探傷裝置及所述取料裝置均設置在所述工作臺(1)的上端面上，其特征在于：所述傳輸裝置包括支撐架Ⅰ(2)、進料斗(203)、輸料機構及導料槽(205)；所述規整裝置包括接料盤(3)及傳料槽(302)，所述接料盤(3)設置在所述導料槽(205)最低端的正下方，所述接料盤(3)與所述傳料槽(302)相連通；所述第一抓取裝置設置在所述規整裝置和所述第一轉盤裝置之間用于將規整裝置規整后的工件轉移到第一轉盤裝置上；

所述第一轉盤裝置、所述第二抓取裝置及所述第二轉盤裝置在水平方向從左到右依次設置，所述第一轉盤裝置包括減速電機(503)、減速器Ⅰ(502)、轉盤Ⅰ(5)及夾具組件Ⅰ，所述減速電機(503)和所述減速器Ⅰ(502)均設置在所述轉盤Ⅰ(5)的下方，所述減速器Ⅰ(502)的輸入端與減速電機(503)的輸出端相連，所述減速器Ⅰ(502)的輸出端與所述轉盤Ⅰ(5)轉動相連，所述夾具組件Ⅰ包括若干個用于固定工件的夾具Ⅰ(501)，若干個所述夾具Ⅰ(501)沿周向均勻的設置在所述轉盤Ⅰ(5)的上端面上；所述除塵裝置用于對固定在夾具Ⅰ(501)上的工件的表面進行除塵；

所述第二抓取裝置用于將所述第一轉盤裝置轉移到所述第二轉盤裝置上，所述第二轉盤裝置包括電機Ⅳ(802)、聯軸器(804)、轉盤Ⅱ(8)及夾具組件Ⅱ，所述電機Ⅳ(802)和所述聯軸器(804)均設置在工作臺(1)的下方，所述轉盤Ⅱ(8)設置在所述工作臺(1)的上方，所述電機Ⅳ(802)的輸出端與所述聯軸器(804)的輸入端相連，所述聯軸器(804)的輸出端穿過所述工作臺(1)后與所述轉盤Ⅱ(8)相連，所述夾具組件Ⅱ包括若干個用于固定工件的夾具Ⅱ(801)，若干個所述夾具Ⅱ(801)沿周向均勻的設置在所述轉盤Ⅱ(8)的上端面上，所述探傷裝置用于對轉盤Ⅱ(8)上的工件進行探傷，所述取料裝置用于將探傷后轉盤Ⅱ(8)上的工件取下并將工件放入出料槽(8031)中進行收集；

所述通孔裝置包括氣缸(902)、支架Ⅲ(9)、導軌(901)、移動板Ⅲ(903)及通孔機構，所述支架Ⅲ(9)安裝在所述工作臺(1)的頂部，所述氣缸(902)和所述導軌(901)均安裝在所述支架Ⅲ(9)上，所述導軌(901)的一端設置有限位板(9011)，所述導軌(901)的另一端設置有支撐機構，所述支撐機構包括限位架(9012)及限位組件，所述限位組件安裝在所述限位架(9012)上，所述限位組件包括支撐板(9013)和限位環(9014)，所述支撐板(9013)和所述限位環(9014)在遠離所述限位板(9011)的方向依次設置，所述支撐板(9013)上設置有限位孔，所述移動板Ⅲ(903)設置在所述導軌(901)的上方且該移動板Ⅲ(903)與所述導軌(901)相互平行，所述移動板Ⅲ(903)的一側的設置有頂板(9031)，該頂板(9031)垂直設置在所述移動板Ⅲ(903)的一端；

所述氣缸(902)的輸出端與所述頂板(9031)的內側相連，所述通孔機構設置在所述移動板Ⅲ(903)遠離所述頂板(9031)的一端，所述通孔機構包括通孔組件和通針，所述通孔組件設置在所述限位板(9011)和所述支撐機構之間，所述通孔組件包括連接板(9015)、滑板(9016)及電機Ⅵ(9017)，所述連接板(9015)固定設置在所述移動板Ⅲ(903)遠離所述頂板(9031)的一側，所述滑板(9016)設置在所述連接板(9015)的下方且所述滑板(9016)可沿所述導軌(901)滑動，所述導軌(901)上設置有可沿所述導軌(901)滑動的滑塊Ⅳ(90161)，該滑塊Ⅳ(90161)設置在所述滑板(9016)上，所述電機Ⅵ(9017)安裝在所述連接板(9015)上，所述通針包括針桿(904)和針頭(9041)，所述針桿(904)的一端與所述電機Ⅵ(9017)的輸出端相連，所述針桿(904)的另一端與依次穿過限位孔和限位環(9014)后與針頭(9041)相連；所述針頭(9041)分別與放置槽Ⅰ和放置槽Ⅱ相對設置；

所述吸塵裝置包括吸塵罩、固定架及吸塵管，所述固定架設置在所述工作臺(1)的上端面上，所述吸塵管安裝在所述固定架上，所述吸塵管的一端與所述吸塵罩相連通，所述吸塵罩與放置槽Ⅲ相對設置，所述吸塵管的另一端穿過所述工作臺(1)后與設置在所述工作臺(1)下方的軸流風機Ⅱ相連。