[發明專利]一種激光雷達系統及其光學系統

有效

• 申請號: 201910026326.4
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN111435161B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 朱力;呂方璐;汪博
• 申請（專利權）人: 深圳市光鑒科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/88
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種光學系統，其特征在于，包括多個器件組；

每一個所述器件組都包括一個光發射器、一個光探測器、一個相位調制器和一個相位解調器；

所述相位調制器位于與其同組的光發射器的出光口處，用于對所述光發射器出射的探測光進行相位調制，以使經過調制后的探測光照射到目標物體上；

所述相位解調器位于與其同組的光探測器的入光口處，用于對所述目標物體反射的探測光進行相位解調，以使經過相位解調后的探測光照射到所述光探測器上；

其中，不同組的相位調制器進行相位調制后的探測光的相位不同，所述相位解調器僅對與其同組的相位調制器進行相位調制后的探測光進行相位解調；

其中，所述相位調制器包括軌道角動量調制器，所述相位解調器包括軌道角動量解調器，同一器件組的軌道角動量調制器和軌道角動量解調器的相位分布相反，同一組的軌道角動量解調器和軌道角動量調制器的拓撲量子數的絕對值相等但正負相反。

2.根據權利要求1的系統，其特征在于，不同器件組的軌道角動量調制器的拓撲量子數不同。

3.根據權利要求2的系統，其特征在于，不同器件組的軌道角動量調制器的拓撲量子數不同包括：

不同器件組的軌道角動量調制器的拓撲量子數的絕對值相等但正負相反；或者，不同器件組的軌道角動量調制器的拓撲量子數的絕對值不相等但正負相同；或者，不同器件組的軌道角動量調制器的拓撲量子數的絕對值不相等且正負相反。

4.根據權利要求3的系統，其特征在于，所述軌道角動量調制器為第一螺旋相位階梯板，所述軌道角動量解調器為第二螺旋相位階梯板，同一器件組的所述第一螺旋相位階梯板和所述第二螺旋相位階梯板的拓撲量子數絕對值相等但正負相反，不同器件組的所述第一螺旋相位階梯板的拓撲量子數不同。

5.根據權利要求3的系統，其特征在于，所述軌道角動量調制器為第一空間光調制器，所述軌道角動量解調器為第二空間光調制器，同一器件組的所述第一空間光調制器和所述第二空間光調制器的拓撲量子數絕對值相等但正負相反，不同器件組的所述第一空間光調制器的拓撲量子數不同。

6.根據權利要求3的系統，其特征在于，所述軌道角動量調制器為第一亞波長光柵，所述軌道角動量解調器為第二亞波長光柵，同一器件組的所述第一亞波長光柵和所述第二亞波長光柵的拓撲量子數絕對值相等但正負相反，不同器件組的所述第一亞波長光柵的拓撲量子數不同。

7.根據權利要求1的系統，其特征在于，還包括位于所述相位解調器和所述光探測器之間的光闌。

8.一種激光雷達系統，其特征在于，包括權利要求1～7任一項所述的光學系統。