[發(fā)明專利]一種注塑機機械手自動剪切澆口裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910026007.3
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN109514823A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董延聰;畢顯坤;申冬冬;王進龍;董豐睿
• 申請（專利權(quán)）人: 威海三元塑膠科技有限公司
• 主分類號: B29C45/38
• 分類號: B29C45/38
• 代理公司: 威海恒譽潤達專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37260
• 代理人: 鹿剛

本發(fā)明提供一種注塑機機械手自動剪切澆口裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中工件加工主要由人工進行操作，加工一致性難以保證、成品率較低的技術(shù)問題。其設(shè)有滑臺氣缸和抓具，滑臺氣缸設(shè)有第一滑臺氣缸和第二滑臺氣缸，裝置還設(shè)有前進氣缸，前進氣缸上設(shè)有真空吸具，真空吸具設(shè)有多個，第二滑臺氣缸上方設(shè)有快換裝置，第二滑臺氣缸下方設(shè)有剪具連接桿，剪具連接桿下方設(shè)有氣動剪刀，抓具設(shè)在真空吸具下方，與真空吸具相連接，抓具設(shè)有兩個。本發(fā)明拿取靈活，穩(wěn)定性強，通過使用吸盤吸取抓具，并增加氣動剪刀，實現(xiàn)了自動剪除料把；通過機械自動加工，保證了產(chǎn)品加工的一致性，從而不僅節(jié)約勞動力，而且還提升了成品率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及注塑機零部件設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種注塑機機械手自動剪切澆口裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的注塑機工件加工工序為：機械手取出、流水線傳輸、人員加工等。

注塑機成型工序中，由機械手取件，放置在傳送帶上，然后工作人員由傳送帶取件，進行料把去除，人工操作使用刀片進行加工。但人工操作存在誤差的影響，因此，注塑件在加工過程中，由人員操作，很難保證加工一致性，從而很難保證外觀，而且人員加工成本較高，經(jīng)研究，在機械手抓具進行改造，實現(xiàn)機械手自動加工注塑件，實現(xiàn)加工一致性，從而杜絕加工不到位或者加工缺陷的產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是針對現(xiàn)有工件加工主要由人工進行操作，加工一致性難以保證、成品率較低的技術(shù)問題，提供一種注塑機機械手自動剪切澆口裝置。

為解決上述技術(shù)問題，為此本發(fā)明設(shè)有滑臺氣缸和抓具，滑臺氣缸設(shè)有第一滑臺氣缸和第二滑臺氣缸，裝置還設(shè)有前進氣缸，前進氣缸上設(shè)有真空吸具，真空吸具設(shè)有多個，第二滑臺氣缸上方設(shè)有快換裝置，第二滑臺氣缸下方設(shè)有剪具連接桿，剪具連接桿下方設(shè)有氣動剪刀，抓具設(shè)在真空吸具下方，與真空吸具相連接，抓具設(shè)有兩個，裝置左右兩側(cè)結(jié)構(gòu)設(shè)置相同，以中心線為對稱軸對稱設(shè)置。

優(yōu)選的，氣動剪刀設(shè)有氣動連接部，氣動連接部下方設(shè)有切割一部和切割二部。

優(yōu)選的，真空吸具為真空吸盤。

優(yōu)選的，真空吸盤設(shè)有八個。

優(yōu)選的，真空吸盤從上到下依次設(shè)有連接部、伸縮部、固定部及固定吸盤。

優(yōu)選的，快換裝置設(shè)有固定座和移動座，快換裝置設(shè)有快換開關(guān)。

本發(fā)明拿取靈活，穩(wěn)定性強，通過使用吸盤吸取抓具，并增加氣動剪刀，機械手PLC增加剪切功能，實現(xiàn)自動剪除料把，通過機械自動加工，保證了產(chǎn)品加工的一致性，從而不僅節(jié)約勞動力，而且還提升了成品率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明氣動剪刀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明氣動剪刀的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明氣動剪刀的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號標(biāo)記說明：

1.快換裝置；101.固定座；102.移動座；103.快換開關(guān)；2.抓具；3.第一滑臺氣缸；4.第二滑臺氣缸；5.前進氣缸；6.真空吸具；7.剪具連接桿；8.氣動剪刀；801.氣動連接部；802.切割一部；803.切割二部；804.連接螺栓；9.真空吸盤；901.連接部；902.伸縮部；903.固定部；904.固定吸盤。