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[發明專利]圖像處理方法及裝置、圖像設備及存儲介質在審

專利信息
申請號: 201910025834.0 申請日: 2019-01-11
公開(公告)號: CN111435550A 公開(公告)日: 2020-07-21
發明(設計)人: 袁瑋;陳楷佳;彭彬緒;于志興;張義保;董亞魁;陸雨柔;黃頔 申請(專利權)人: 北京市商湯科技開發有限公司
主分類號: G06T19/00 分類號: G06T19/00;G06T7/73;G06T7/13
代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270 代理人: 王軍紅;張穎玲
地址: 100084 北京市海淀區中*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 圖像 處理 方法 裝置 設備 存儲 介質
【說明書】:

發明實施例提供一種圖像處理方法及裝置、圖像設備及存儲介質。所述方法包括:獲取目標的第一圖像;檢測所述第一圖像,確定出所述目標的關鍵點;基于所述關鍵點,確定出目標區域;在所述第一圖像的目標區域疊加增強現實AR貼圖,生成第二圖像;顯示第二圖像。

技術領域

本發明涉及信息技術領域,尤其涉及一種圖像處理方法及裝置、圖像設備及存儲介質。

背景技術

增強現實(Augmented Reality,AR)是一種實時地計算攝影機影像的位置及角度并加上相應圖像的技術。但是現有的AR技術僅能夠實現簡單的文字或者圖標貼到采集的圖像上;AR效果單一且效果不佳。

發明內容

本發明實施例期望提供一種圖像處理方法及裝置、圖像設備及存儲介質。

本發明的技術方案是這樣實現的:

一種圖像處理方法,包括:

獲取目標的第一圖像;

檢測所述第一圖像,確定出所述目標的關鍵點;

基于所述關鍵點,確定出目標區域;

在所述第一圖像的目標區域疊加增強現實AR貼圖,生成第二圖像;

顯示第二圖像。

基于上述方案,所述檢測所述第一圖像,確定出所述目標的關鍵點,包括:

根據所述第一圖像的圖像特征獲得目標的輪廓關鍵點。

基于上述方案,所述基于所述鍵點,確定所述目標區域,包括:

基于所述輪廓關鍵點,確定所述目標的外輪廓;

根據所述目標的形狀屬性,對所述外輪廓所包圍區域進行分區得到多個分區;

從所述多個分區選擇部分作為所述目標區域。

基于上述方案,所述檢測所述第一圖像,確定出所述目標的關鍵點,包括:

檢測所述第一圖像,確定出所述目標的支架關鍵點。

基于上述方案,所述基于所述關鍵點,確定出目標區域,包括:

根據所述支架關鍵點,確定所述目標的支架;

確定所述第一圖像中第x像素到所述支架的第x距離;

根據所述第x距離,確定所述第x像素是否為構成所述目標的像素;

確定所述目標所在的至少部分區域為所述目標區域。

基于上述方案,所述方法還包括:

確定所述第x距離是否不小于距離閾值;

若所述第x像素距離大于所述距離閾值,確定所述第x像素不是構成所述目標的像素。

基于上述方案,所述方法還包括:

根據所述第x像素距離最近的所述支架體與備選閾值的對應關系,確定所述距離閾值。

基于上述方案,所述根據所述第x像素距離最近的所述支架體與備選閾值的對應關系,確定所述距離閾值,包括:

根據所述第x像素距離最近的所述支架體與備選閾值的對應關系,得到基準閾值;

根據與所述第一圖像對應的深度圖像,確定所述目標對應的采集對象與相機之間的相對距離;

根據所述支架的尺寸及相對距離,得到調整參數;

根據所述基準閾值及所述調整參數,確定所述距離閾值。

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