[發明專利]圖像處理方法及裝置、圖像設備及存儲介質在審
| 申請號: | 201910025834.0 | 申請日: | 2019-01-11 |
| 公開(公告)號: | CN111435550A | 公開(公告)日: | 2020-07-21 |
| 發明(設計)人: | 袁瑋;陳楷佳;彭彬緒;于志興;張義保;董亞魁;陸雨柔;黃頔 | 申請(專利權)人: | 北京市商湯科技開發有限公司 |
| 主分類號: | G06T19/00 | 分類號: | G06T19/00;G06T7/73;G06T7/13 |
| 代理公司: | 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270 | 代理人: | 王軍紅;張穎玲 |
| 地址: | 100084 北京市海淀區中*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像 處理 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
本發明實施例提供一種圖像處理方法及裝置、圖像設備及存儲介質。所述方法包括:獲取目標的第一圖像;檢測所述第一圖像,確定出所述目標的關鍵點;基于所述關鍵點,確定出目標區域;在所述第一圖像的目標區域疊加增強現實AR貼圖,生成第二圖像;顯示第二圖像。
技術領域
本發明涉及信息技術領域,尤其涉及一種圖像處理方法及裝置、圖像設備及存儲介質。
背景技術
增強現實(Augmented Reality,AR)是一種實時地計算攝影機影像的位置及角度并加上相應圖像的技術。但是現有的AR技術僅能夠實現簡單的文字或者圖標貼到采集的圖像上;AR效果單一且效果不佳。
發明內容
本發明實施例期望提供一種圖像處理方法及裝置、圖像設備及存儲介質。
本發明的技術方案是這樣實現的:
一種圖像處理方法,包括:
獲取目標的第一圖像;
檢測所述第一圖像,確定出所述目標的關鍵點;
基于所述關鍵點,確定出目標區域;
在所述第一圖像的目標區域疊加增強現實AR貼圖,生成第二圖像;
顯示第二圖像。
基于上述方案,所述檢測所述第一圖像,確定出所述目標的關鍵點,包括:
根據所述第一圖像的圖像特征獲得目標的輪廓關鍵點。
基于上述方案,所述基于所述鍵點,確定所述目標區域,包括:
基于所述輪廓關鍵點,確定所述目標的外輪廓;
根據所述目標的形狀屬性,對所述外輪廓所包圍區域進行分區得到多個分區;
從所述多個分區選擇部分作為所述目標區域。
基于上述方案,所述檢測所述第一圖像,確定出所述目標的關鍵點,包括:
檢測所述第一圖像,確定出所述目標的支架關鍵點。
基于上述方案,所述基于所述關鍵點,確定出目標區域,包括:
根據所述支架關鍵點,確定所述目標的支架;
確定所述第一圖像中第x像素到所述支架的第x距離;
根據所述第x距離,確定所述第x像素是否為構成所述目標的像素;
確定所述目標所在的至少部分區域為所述目標區域。
基于上述方案,所述方法還包括:
確定所述第x距離是否不小于距離閾值;
若所述第x像素距離大于所述距離閾值,確定所述第x像素不是構成所述目標的像素。
基于上述方案,所述方法還包括:
根據所述第x像素距離最近的所述支架體與備選閾值的對應關系,確定所述距離閾值。
基于上述方案,所述根據所述第x像素距離最近的所述支架體與備選閾值的對應關系,確定所述距離閾值,包括:
根據所述第x像素距離最近的所述支架體與備選閾值的對應關系,得到基準閾值;
根據與所述第一圖像對應的深度圖像,確定所述目標對應的采集對象與相機之間的相對距離;
根據所述支架的尺寸及相對距離,得到調整參數;
根據所述基準閾值及所述調整參數,確定所述距離閾值。
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