[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)酒盒機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910024564.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN111421885A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李指輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東鴻銘智能股份有限公司
• 主分類號(hào): B31B50/04
• 分類號(hào): B31B50/04;B31B50/26;B31B50/74
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種全自動(dòng)酒盒機(jī)，包括飛達(dá)送紙機(jī)構(gòu)(1)和臺(tái)板(9)，其特征在于：所述飛達(dá)送紙機(jī)構(gòu)(1)安裝在臺(tái)板(9)的一端，飛達(dá)送紙機(jī)構(gòu)(1)飛達(dá)送紙機(jī)構(gòu)(1)的下方安裝有靠邊上料機(jī)構(gòu)(19)，的一側(cè)設(shè)有過膠部件(2)，過膠部件(2)安裝在臺(tái)板(9)的上方，臺(tái)板(9)的上方還設(shè)有烤箱(3)，烤箱(3)的一側(cè)設(shè)有第一輸送帶(4)，第一輸送帶(4)的上方設(shè)有多關(guān)節(jié)機(jī)器人(6)和紙板校位機(jī)構(gòu)(7)，第一輸送帶(4)的側(cè)邊處安裝有推紙板機(jī)構(gòu)(5)、壓板翻邊機(jī)構(gòu)(8)和吸送翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)，壓板翻邊機(jī)構(gòu)(8)位于吸送翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)的一側(cè)，吸送翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)的一端連接有圍邊機(jī)構(gòu)(11)，圍邊機(jī)構(gòu)(11)的一側(cè)設(shè)有底板推送機(jī)構(gòu)(12)，圍邊機(jī)構(gòu)(11)與底板推送機(jī)構(gòu)(12)活動(dòng)連接，底板推送機(jī)構(gòu)(12)的一側(cè)設(shè)有底板吸送機(jī)構(gòu)(13)、底部折邊機(jī)構(gòu)(14)和刷底邊機(jī)構(gòu)(15)，底部折邊機(jī)構(gòu)(14)接觸連接刷底邊機(jī)構(gòu)(15)，圍邊機(jī)構(gòu)(11)的上方設(shè)有抱盒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(16)，抱盒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(16)活動(dòng)連接有對(duì)角壓泡機(jī)構(gòu)(17)，對(duì)角壓泡機(jī)構(gòu)(17)的下方設(shè)置有第二輸送帶(18)。

所述推紙板機(jī)構(gòu)(5)包括灰板(51)、左擋板(52)、右擋板(53)、后擋條(54)、前擋條(55)、左擋條(56)、右擋條(57)、托條(58)、托條間隙(59)、單軸機(jī)器人(510)、推刀(511)、限位板(512)、氣缸(513)、推板(514)、電機(jī)(515)、絲桿螺母組件(516)、定位機(jī)架(517)、底座(518)、正手輪裝置(519)、正絲桿(520)、側(cè)手輪裝置(521)、正導(dǎo)桿(522)、側(cè)絲桿(523)、線性滑軌(524)、側(cè)手柄裝置(525)、側(cè)手柄導(dǎo)桿(526)、側(cè)手柄絲桿(527)、減速機(jī)(528)、壓條(529)和頂端手柄裝置(530)，所述底座(518)的上側(cè)設(shè)有定位機(jī)架(517)，所述定位機(jī)架(517)與底座(518)連接處設(shè)有壓條(529)，所述定位機(jī)架(517)內(nèi)部的左端設(shè)有減速機(jī)(528)，所述減速機(jī)(528)的上側(cè)設(shè)有電機(jī)(515)，所述減速機(jī)(528)右側(cè)連接絲桿螺母組件(516)，絲桿螺母組件(516)的右側(cè)連接定位機(jī)架(517)，所述定位機(jī)架(517)的上側(cè)為傳送帶(4)，所述傳送帶(4)上設(shè)有灰板(51)，所述定位機(jī)架(517)的后半部分的頂端設(shè)有單軸機(jī)器人(510)，所述定位機(jī)架(517)的后半部分的頂端與傳送到接觸的部位的兩側(cè)設(shè)有限位板(512)，所述單軸機(jī)器人(510)的上側(cè)設(shè)有托條(58)，每個(gè)所述托條(58)之間設(shè)有托條間隙(59)，所述托條(58)的兩側(cè)設(shè)有推刀(511)，所述托條(58)的前端設(shè)有推板(514)，所述托條(58)的左側(cè)設(shè)有左擋條(56)，所述左擋條(56)的側(cè)面設(shè)有氣缸(513)，所述托條(58)的右側(cè)設(shè)有右擋條(57)，所述托條(58)的后半部分的兩側(cè)設(shè)有后擋條(54)，所述左擋條(56)、右擋條(57)、前擋條(55)和后擋條(54)之間夾有若干個(gè)灰板(51)，所述托條(58)的前半部分的兩側(cè)設(shè)有前擋條(55)，所述前擋條(55)的左側(cè)設(shè)有左擋板(52)，所述前擋條(55)的右側(cè)設(shè)有右擋板(53)，所述前擋條(55)的前端設(shè)有頂端手柄裝置(530)，所述頂端手柄裝置(530)的下半部分設(shè)有側(cè)手柄導(dǎo)桿(526)和側(cè)手柄絲桿(527)，所述側(cè)手柄導(dǎo)桿(526)和側(cè)手柄絲桿(527)的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)手柄裝置(525)，所述定位機(jī)架(517)的后側(cè)右端設(shè)有正手輪裝置(519)，所述正手輪裝置(519)內(nèi)部連接正絲桿(520)和正導(dǎo)桿(522)，所述定位機(jī)架(517)的后端的兩側(cè)設(shè)有側(cè)手輪裝置(521)，所述側(cè)手輪裝置(521)之間連接側(cè)絲桿(523)，所述側(cè)絲桿(523)的后側(cè)設(shè)有線性滑軌(524)。

所述紙板校位機(jī)構(gòu)(7)包括灰板(71)、T型槽板(74)、側(cè)擋塊(712)、擋塊定位件(711)、第一氣缸座(79)、第二氣缸座(77)、第一氣缸(78)、第二氣缸(73)、第三氣缸(72)、軸承座(713)、抱緊塊(714)、調(diào)節(jié)板(76)、校位塊(75)和導(dǎo)桿(715)，所述灰板(71)兩側(cè)設(shè)有T型槽板(74)，所述T型槽板(74)后端設(shè)有側(cè)擋塊(712)，所述側(cè)擋塊(712)一側(cè)安裝有擋塊定位件(711)，所述灰板(71)一端設(shè)有第一氣缸座(79)，所述第一氣缸座(79)上端連接有第一氣缸(78)，所述第一氣缸座(79)兩端設(shè)有前擋塊(710)，所述灰板(71)正上方設(shè)有第二氣缸座(77)，所述第二氣缸座(77)上端連接有第二氣缸(73)，所述第二氣缸座(77)兩端連接有軸承座(713)，所述軸承座(713)連接有導(dǎo)桿(715)中部，所述軸承座(713)一側(cè)連接有抱緊塊(714)，所述軸承座(713)和抱緊塊(714)中部均貫穿連接有導(dǎo)桿(715)，所述第一氣缸座(79)兩側(cè)設(shè)有前擋塊(710)，所述T型槽板(74)前端兩側(cè)設(shè)有校位塊(75)，所述校位塊(75)下端設(shè)有調(diào)節(jié)板(76)，所述校位塊(75)和調(diào)節(jié)板(76)一側(cè)連接有第三氣缸(72)。

所述壓板翻邊機(jī)構(gòu)(8)包括過膠面紙(81)、灰板(82)、第一氣缸(83)、第二氣缸(84)、齒條(85)、齒輪(86)、轉(zhuǎn)軸(87)、第一連桿(88)、第二連桿(89)、第一軌跡軸承(810)、擺臂(811)、第二軌跡軸承(812)、托紙板(813)、弧形壓紙塊(814)、弧形壓紙板(815)、螺栓(816)、抱緊塊(817)、第一線性滑軌(818)、導(dǎo)向座(819)和第二線性滑軌(820)，所述過膠面紙(81)的一側(cè)設(shè)有灰板(82)，所述過膠面紙(81)固定連接在弧形壓紙板(815)上，所述過膠面紙(81)的下方設(shè)有第一氣缸(83)，所述第一氣缸(83)的一側(cè)設(shè)有第二氣缸(84)，所述第一氣缸(83)的后方設(shè)有齒條(85)，所述齒條(85)的上方設(shè)有齒輪(86)，所述齒輪(86)的內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)軸(87)，所述轉(zhuǎn)軸(87)與齒輪(86)固定連接，所述轉(zhuǎn)軸(87)的兩端設(shè)有第一連桿(88)，所述轉(zhuǎn)軸(87)活動(dòng)安裝在第一連桿(88)內(nèi)，所述第一連桿(88)的頂端設(shè)有第二連桿(89)，所述第二連桿(89)的一側(cè)設(shè)有第一軌跡軸承(810)，所述齒輪(86)的一側(cè)設(shè)有擺臂(811)，所述弧形壓紙板(815)的后側(cè)固定連接有第二軌跡軸承(812)，所述弧形壓紙板(815)的內(nèi)部設(shè)有托紙板(813)，所述托紙板(813)的后方設(shè)有弧形壓紙塊(814)，所述托紙板(813)的下方設(shè)有螺栓(816)，所述弧形壓紙板(815)的兩端活動(dòng)安裝在導(dǎo)向座(819)上，所述齒條(85)的下方設(shè)有第二線性滑軌(820)，所述第二線性滑軌(820)的下方設(shè)有抱緊塊(817)，所述抱緊塊(817)的一側(cè)設(shè)有第一線性滑軌(818)。

所述吸送翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(10)包括吸盤(101)、吸盤桿(102)、同步帶(103)、橫板(104)、線性導(dǎo)軌(105)、左同步輪(106)、減速機(jī)(107)、左伺服電機(jī)(108)、右同步輪(109)、花鍵軸(1010)、軸承座(1011)、右伺服電機(jī)(1012)、減速箱(1013)、電機(jī)座(1014)、蝸桿(1015)、渦輪(1016)、左軸承(1017)、感應(yīng)塊(1018)、右軸承(1019)、花鍵塊(1020)、灰板(1021)和安裝板(1022)，所述安裝板(1022)的左側(cè)前端設(shè)有左同步輪(106)，所述左同步輪(106)與安裝板(1022)的連接部位設(shè)有左軸承(1017)，所述左同步輪(106)后側(cè)的安裝板(1022)后側(cè)設(shè)有減速機(jī)(107)，所述減速機(jī)(107)的上側(cè)設(shè)有左伺服電機(jī)(108)，所述左同步輪(106)的右側(cè)連接同步帶(103)，所述同步帶(103)的內(nèi)側(cè)設(shè)有線性導(dǎo)軌(105)，所述線性導(dǎo)軌(105)上設(shè)有橫板(104)，所述橫板(104)的左側(cè)設(shè)有軸承座(1011)，所述橫板(104)的右側(cè)設(shè)有減速箱(1013)，所述減速箱(1013)的后側(cè)設(shè)有右軸承(1019)，所述減速箱(1013)的上側(cè)設(shè)有電機(jī)座(1014)，所述電機(jī)座(1014)的上側(cè)設(shè)有右伺服電機(jī)(1012)，所述右伺服電機(jī)(1012)的轉(zhuǎn)軸貫穿電機(jī)座(1014)與減速箱(1013)中的蝸桿(1015)連接，所述蝸桿(1015)的下側(cè)設(shè)有渦輪(1016)，所述減速箱(1013)和軸承座(1011)之間設(shè)有花鍵軸(1010)，所述花鍵軸(1010)上設(shè)有若干個(gè)花鍵塊(1020)，所述花鍵塊(1020)的前端連接吸盤桿(102)，所述吸盤桿(102)的末端設(shè)有吸盤(101)，所述吸盤(101)的下端設(shè)有灰板(1021)，所述同步帶(103)的右側(cè)設(shè)有右同步輪(109)，所述橫板(104)靠近右伺服電機(jī)(1012)的部位后側(cè)設(shè)有感應(yīng)塊(1018)。

所述圍邊機(jī)構(gòu)(11)包括模具(111)和平板(113)，所述平板(113)中部設(shè)有壓板(115)，所述壓板(115)位于模具(111)一側(cè)，所述模具(111)下端吸有底板(112)，所述平板(113)上端設(shè)有吸盤(114)，所述平板(113)一側(cè)安裝有伺服電機(jī)(1129)，所述伺服電機(jī)(1129)后端連接有減速機(jī)(1124)，所述伺服電機(jī)(1129)包括第一伺服電機(jī)(118)、第二伺服電機(jī)(119)和第三伺服電機(jī)(1110)，所述第二伺服電機(jī)(119)位于第一伺服電機(jī)(118)和第三伺服電機(jī)(1110)中部，所述伺服電機(jī)(1129)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同步帶(117)，所述同步帶(117)連接有滾珠絲桿(1111)一端，所述滾珠絲桿(1111)兩側(cè)設(shè)有線性滑軌(116)，所述第一伺服電機(jī)(118)的滾珠絲桿(1111)和線性滑軌(116)連接有第一底座(1112)，第二伺服電機(jī)(119)的滾珠絲桿(1111)和線性滑軌(116)連接有第二底座(1113)，所述第三伺服電機(jī)(1110)的的滾珠絲桿(1111)和線性滑軌(116)連接有第三底座(1114)，所述第二底座(1113)一側(cè)連接壓板(115)，所述壓板(115)上分布有吸盤(114)，所述第二底座(1113)一側(cè)設(shè)有氣缸安裝架(1115)，所述氣缸安裝架(1115)中部安裝有氣缸(1127)，所述第一底座(1112)內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個(gè)包膠輥(1120)，所述第一底座(1112)一側(cè)設(shè)有滑輪(1119)，所述滑輪(1119)下端安裝有鋼絲繩固定塊(1118)，所述第一底座(1112)外側(cè)側(cè)安裝有拉簧(1116)和鋼絲繩(1117)，所述第三底座(1114)上端設(shè)有齒輪(1123)，所述第三底座(1114)一側(cè)設(shè)有限位塊(1122)，所述第三底座(1114)內(nèi)側(cè)安裝有一個(gè)包膠輥(1120)，所述包膠輥(1120)一側(cè)設(shè)有折刀(1121)，所述第三底座(1114)后端連接有平板(113)，所述平板(113)上端設(shè)有吸嘴架(1125)，所述吸嘴架(1125)下端設(shè)有線性滑軌(116)，所述線性滑軌(116)下端設(shè)有齒條(1126)和拉簧(1116)，所述第二底座(1113)一端連接有紙筒架(1128)。

所述底板推送機(jī)構(gòu)(12)包括右擋板(121)，所述右擋板(121)的側(cè)邊設(shè)置有左擋板(122)，右擋板(121)和左擋板(122)之間設(shè)置有第一底板(124)，第一底板(124)的下方連接有外固定板(1217)，外固定板(1217)的內(nèi)部設(shè)置有第一氣缸(1215)和滑塊(1218)，滑塊(1218)的前側(cè)連接有導(dǎo)向塊(1219)，導(dǎo)向塊(1219)上安裝有固定螺母(1220)、安裝座(1221)和推刀(1222)，外固定板(1217)的前側(cè)連接有第二氣缸(1216)，第一底板(124)的前側(cè)連接有前擋板(125)，第一底板(124)的后側(cè)連接有檔桿(123)，右擋板(121)的上端安裝有第一手柄(126)，右擋板(121)的下方連接有擋條右(128)，左擋板(122)的下方連接有檔條左(127)，所述檔條左(127)和擋條右(128)的前端連接有第二底板(129)和固定板(1210)，第二底板(129)和固定板(1210)的側(cè)邊連接有連桿(1211)，連桿(1211)的一端連接有固定塊(1212)、第一抱緊塊(1213)和第二手柄(1214)，所述第二底板(129)和固定板(1210)內(nèi)部設(shè)置有第二線性滑軌(1235)，右擋板(121)、左擋板(122)的前端設(shè)置有、錳鋼條(1223)、翻板(1224)、延伸板(1225)、拉簧(1226)和氣缸伸出桿(1227)，延伸板(1225)的下方設(shè)置有，所述固定板(1210)的下方設(shè)置有底座(1233)，底座(1233)的下方設(shè)置有第一線性滑軌(1234)，底座(1233)的下方設(shè)置有第二抱緊塊(1231)和手輪(1232)。

所述底板吸送機(jī)構(gòu)(13)包括伺服電機(jī)(131)，所述伺服電機(jī)(131)的輸出端安裝有減速機(jī)(132)，伺服電機(jī)(131)通過減速機(jī)(132)安裝有第一齒輪(133)，第一齒輪(133)活動(dòng)連接有第二齒輪(134)和齒條(135)，第二齒輪(134)與齒條(135)分別位于第一齒輪(133)的兩側(cè)，齒條(135)安裝在主滑塊(136)上，主滑塊(136)上還安裝有線性導(dǎo)軌(137)，主滑塊(136)通過齒條(135)和線性導(dǎo)軌(137)連接有滑軌安裝箱(138)，滑軌安裝箱(138)的頂端安裝有拖鏈，主滑塊(136)的底端安裝有模具(139)，模具(139)的底端安裝有吸盤(1310)，模具(139)的頂端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)銷(1311)、上模座(1312)、轉(zhuǎn)接塊(1313)和頂座(1314)，頂座(1314)固定連接模具(139)的頂端，頂座(1314)的頂端中心處安裝有鼻柱(1315)，鼻柱(1315)固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)銷(1311)，轉(zhuǎn)動(dòng)銷(1311)活動(dòng)連接上模座(1312)和轉(zhuǎn)接塊(1313)，轉(zhuǎn)接塊(1313)還與頂座(1314)接觸連接。

所述底部折邊機(jī)構(gòu)(14)包括紙盒(141)、折邊塊(142)、梯形絲桿(143)、軸承座(144)、推力軸承(145)、安裝板(146)、伺服電機(jī)(147)、同步帶(148)、氣缸(149)、連接桿(1410)、線性滑軌(1411)、支座(1412)、連接片(1413)、導(dǎo)向塊(1414)、第一同步輪(1415)、第二同步輪(1416)、螺桿(1417)、深溝球軸承(1418)和安裝座(1419)，所述紙盒(141)的底端設(shè)有折邊塊(142)，所述折邊塊(142)的下方設(shè)有導(dǎo)向塊(1414)，所述導(dǎo)向塊(1414)通過連接片(1413)與支座(1412)相連接，所述支座(1412)的下方設(shè)有安裝座(1419)，所述安裝座(1419)的下方設(shè)有推力軸承(145)，所述推力軸承(145)的下方設(shè)有軸承座(144)，所述軸承座(144)固定安裝在安裝板(146)上，所述安裝板(146)的后方設(shè)有深溝球軸承(1418)，所述安裝板(146)通過螺桿(1417)固定安裝在機(jī)體上，所述安裝板(146)的下方設(shè)有梯形絲桿(143)，所述梯形絲桿(143)的前方設(shè)有同步帶(148)，所述同步帶(148)纏繞在第一同步輪(1415)上，所述第一同步輪(1415)的后方設(shè)有第二同步輪(1416)，所述同步帶(148)的下方設(shè)有伺服電機(jī)(147)，所述第二同步輪(1416)的下方設(shè)有連接桿(1410)，所述連接桿(1410)與安裝板(146)固定連接，所述連接桿(1410)的底端設(shè)有氣缸(149)，所述氣缸(149)的一側(cè)設(shè)有線性滑軌(1411)。

所述刷底邊機(jī)構(gòu)(15)包括軸承座(151)、紙筒(152)、滑座(153)、第一同步輪(154)、垂直線性滑軌(155)、伺服電機(jī)(156)、第二同步輪(157)、同步帶(158)、毛刷架(159)、毛刷(1510)、緩沖器(1511)、水平線性滑軌(1512)、氣缸(1513)、底部包邊(1514)和滾珠絲桿(1515)，其特征在于：所述紙筒(152)下端設(shè)有毛刷架(159)，所述毛刷架(159)一端設(shè)有毛刷(1510)，所述毛刷架(159)上端設(shè)有紙筒(152)，所述紙筒(152)下端設(shè)有底部包邊(1514)，所述底部包邊(1514)位于毛刷(1510)一側(cè)，所述毛刷架(159)一側(cè)設(shè)有水平線性滑軌(1512)，所述水平線性滑軌(1512)和毛刷架(159)一側(cè)設(shè)有氣缸(1513)，氣缸(1513)滑動(dòng)連接水平線性滑軌(1512)，所述毛刷架(159)下端設(shè)有滑座(153)，所述滑座(153)上端安裝有緩沖器(1511)，所述滑座(153)后端兩側(cè)滑動(dòng)連接有垂直線性滑軌(155)，所述滑座(153)后端中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾珠絲桿(1515)，所述滾珠絲桿(1515)上端和下端均設(shè)有軸承座(151)，所述軸承座(151)下端設(shè)有第一同步輪(154)，所述第一同步輪(154)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾珠絲桿(1515)，所述第一同步輪(154)通過同步帶(158)連接有第二同步輪(157)，所述滾珠絲桿(1515)一側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)(156)，所述伺服電機(jī)(156)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二同步輪(157)。

所述抱盒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(16)包括支架(161)，所述支架(161)的一端連接有第一減速機(jī)(163)，第一減速機(jī)(163)的上端安裝有第一伺服電機(jī)(162)，支架(161)的一側(cè)安裝有線性滑軌(165)，線性滑軌(165)一端的支架(161)上通過第一軸承(1618)安裝有第一同步輪(1617)，線性滑軌(165)另一端的支架(161)上安裝有第二同步輪(1620)，第二同步輪(1620)的一側(cè)安裝有第一緊張輪(1621)和主動(dòng)輪(1619)，主動(dòng)輪(1619)的中心軸與第一減速機(jī)(163)的輸出端固定連接，第一同步輪(1617)、第二同步輪(1620)、第一緊張輪(1621)和主動(dòng)輪(1619)上共同套有同步帶(164)，所述同步帶(164)上連接有旋轉(zhuǎn)座(166)，旋轉(zhuǎn)座(166)一端的上表面安裝有第二減速機(jī)(168)，第二減速機(jī)(168)的上端連接有第二伺服電機(jī)(167)，第二減速機(jī)(168)的輸出端連接有第一齒輪(1610)，第一齒輪(1610)的一側(cè)嚙合連接有第二齒輪(169)，第二齒輪(169)的中心處貫穿有轉(zhuǎn)軸(1612)，轉(zhuǎn)軸(1612)貫穿旋轉(zhuǎn)座(166)，轉(zhuǎn)軸(1612)的兩端通過第二軸承(1611)安裝在旋轉(zhuǎn)座(166)上，轉(zhuǎn)軸(1612)置于旋轉(zhuǎn)座(166)的上端固定連接有第三同步輪(1616)，第三同步輪(1616)的一側(cè)連接有氣缸(1613)，氣缸(1613)的輸出端連接有抱盒板調(diào)節(jié)座(1614)，抱盒板調(diào)節(jié)座(1614)的上連接有抱盒板(1615)。

所述對(duì)角壓泡機(jī)構(gòu)(17)壓泡底座(1715)，所述壓泡底座(1715)上活動(dòng)連接有油缸安裝座(1724)，油缸安裝座(1724)的一側(cè)嚙合連接有第一絲桿(1723)，第一絲桿(1723)遠(yuǎn)離油缸安裝座(1724)的一端與壓泡底座(1715)固定，壓泡底座(1715)的一端固定安裝有第一油缸(174)，壓泡底座(1715)的上表面固定安裝有第二油缸(175)，第一油缸(174)和第二油缸(175)的輸出端共同連接有固定塊(171)，固定塊(171)的一側(cè)固定連接有壓板固定座(177)，壓板固定座(177)的兩側(cè)連接有壓板(178)，壓板(178)的下方安裝有輸送帶(173)，壓板(178)的上方安裝有上模座(1717)，固定塊(171)一側(cè)的上端連接有氣缸固定座(176)，氣缸固定座(176)上安裝有氣缸(179)，氣缸(179)的輸出端連接有折刀(1710)，所述輸送帶(173)的兩端連接有電動(dòng)滾筒(1716)，輸送帶(173)的下方安裝有電機(jī)(1720)，電機(jī)(1720)的輸出端連接有齒輪(1721)，齒輪(1721)嚙合連接有梯形螺母(1725)，梯形螺母(1725)中心貫穿連接有梯形絲桿(1722)，所述上模座(1717)的上表面固定安裝有第三油缸(1713)，第三油缸(1713)的輸出端連接有推桿(1712)，推桿(1712)的下端固定連接有模具(1711)，上模座(1717)的一側(cè)嚙合連接有第二絲桿(1719)，第二絲桿(1719)貫穿有固定模盒(1714)，第二絲桿(1719)置于固定模盒(1714)外部的一端連接有手輪(1718)。

所述靠邊上料機(jī)構(gòu)(19)，包括導(dǎo)軌(191)、底板(195)和橫板(1914)，所述導(dǎo)軌(191)的兩端通過把手(192)固定安裝有滑座(193)，該滑座(193)上活動(dòng)安裝有側(cè)擋桿(194)；所述底板(195)的背部并行安裝有第一線性滑軌(198)，該第一線性滑軌(198)之間滑動(dòng)安裝有連接板(199)，底板(195)外的一端設(shè)有手柄(1910)，該手柄(1910)的一端安裝有長(zhǎng)絲桿(1911)，該長(zhǎng)絲桿(1911)的一端貫穿底板(195)的側(cè)壁延伸至第一線性滑軌(198)之間，并與所述的連接板(199)連接，底板(195)外的另一端設(shè)有手輪(1912)，該手輪(1912)的一端安裝有短絲桿(1913)，該短絲桿(1913)的一端貫穿底板(195)的側(cè)壁延伸至第一線性滑軌(198)之間，并與所述的連接板(199)連接；所述橫板(1914)設(shè)于底板(195)的板面上，橫板(1914)一面的板面上并行安裝有托板(1915)，該托板(1915)之間安裝有電機(jī)(1916)，托板(1915)的兩端還設(shè)有第二線性滑軌(1922)和齒條(1923)，橫板(1914)另一面的板面上安裝有減速機(jī)(1917)、轉(zhuǎn)軸(1918)和齒輪(1919)，該減速機(jī)(1917)與電機(jī)(1916)輸出端連接，該轉(zhuǎn)軸(1918)與減速機(jī)(1917)傳動(dòng)連接，該齒輪(1919)安裝于轉(zhuǎn)軸(1918)的兩端；所述的橫板(1914)上還安裝有臺(tái)板(1920)，該臺(tái)板(1920)的一端放置面紙(1921)。