[發(fā)明專利]控制雷達(dá)的設(shè)備和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910024318.6
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN110031845A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金友映
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社萬都
• 主分類號: G01S13/93
• 分類號: G01S13/93;G01S15/93;G01S17/93;G01S7/52;G01S7/48;G01S7/02
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張瀾;趙赫

1.一種用于控制雷達(dá)的設(shè)備，所述設(shè)備包括：

目標(biāo)檢測器，被配置成檢測車輛周圍的目標(biāo)并將檢測到的目標(biāo)分類；

發(fā)射方式設(shè)定器，被配置成基于所述檢測到的目標(biāo)的檢測距離信息、檢測位置信息、檢測高度信息或關(guān)于所述檢測到的目標(biāo)的數(shù)量的信息中的至少一個來設(shè)置發(fā)射信號的發(fā)射方式；以及

發(fā)射信號控制器，被配置成根據(jù)所述發(fā)射方式從多個陣列天線中選擇至少一個陣列天線并通過選擇的陣列天線輻射所述發(fā)射信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述目標(biāo)檢測器根據(jù)所述車輛的控制模式而將所述檢測到的目標(biāo)分類成外圍目標(biāo)和用于控制所述車輛的控制目標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述發(fā)射方式設(shè)定器從所述檢測到的目標(biāo)中的每一個和所述車輛之間的檢測距離信息來確定最大檢測距離，并且設(shè)置對應(yīng)于所述最大檢測距離的發(fā)射方式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述發(fā)射方式設(shè)定器基于所述檢測位置信息確定所述檢測到的目標(biāo)相距車輛分布的最大角度，并且設(shè)置對應(yīng)于所述最大角度的發(fā)射方式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述發(fā)射方式設(shè)定器將所述檢測到目標(biāo)的數(shù)量與預(yù)設(shè)參考數(shù)量進(jìn)行比較，并且基于比較結(jié)果設(shè)置發(fā)射方式。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述發(fā)射方式設(shè)定器使用所述檢測到的目標(biāo)的所述檢測高度信息來設(shè)置對應(yīng)于所述檢測高度信息的發(fā)射方式。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述發(fā)射方式被設(shè)置成包括根據(jù)用于檢測所述目標(biāo)的距離和角度而劃分的多個檢測模式，并且根據(jù)所述多個檢測模式設(shè)置的順序或所述多個檢測模式中的每一個設(shè)置的頻率中的至少一個來劃分。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述發(fā)射方式設(shè)定器根據(jù)預(yù)設(shè)周期而周期性地設(shè)置所述多個檢測模式中的每一個出現(xiàn)一次的參考發(fā)射方式。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述發(fā)射信號控制器根據(jù)所述檢測模式中的每一個確定輻射所述發(fā)射信號的陣列天線的數(shù)量。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中所述發(fā)射信號控制器根據(jù)包括在所述發(fā)射方式中的所述檢測模式來確定所述陣列天線的數(shù)量，并且根據(jù)所述目標(biāo)的所述檢測位置信息來選擇所述陣列天線的標(biāo)志。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述發(fā)射方式被設(shè)置成包括根據(jù)用于檢測所述目標(biāo)的發(fā)射角度來劃分的多個檢測模式中的全部檢測模式，并且基于所述多個檢測模式設(shè)置的順序或所述多個檢測模式中的每一個設(shè)置的頻率中的至少一個來劃分。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中所述發(fā)射信號控制器根據(jù)所述檢測模式中的每一個來選擇輻射所述發(fā)射信號的陣列天線標(biāo)志。

13.一種控制雷達(dá)的方法，所述方法包括：

檢測車輛周圍的目標(biāo)并將檢測到的目標(biāo)分類；

基于所述檢測到的目標(biāo)的檢測距離信息、檢測位置信息、檢測高度信息或關(guān)于所述檢測到的目標(biāo)的數(shù)量的信息中的至少一個設(shè)置發(fā)射信號的發(fā)射方式；并且

根據(jù)所述發(fā)射方式從多個陣列天線中選擇至少一個陣列天線并通過選擇的陣列天線輻射所述發(fā)射信號。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中設(shè)置所述發(fā)射信號的所述發(fā)射方式包括從所述檢測到的目標(biāo)中的每一個和所述車輛之間的檢測距離信息確定最大檢測距離，并且設(shè)置對應(yīng)于所述最大檢測距離的發(fā)射方式。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中設(shè)置所述發(fā)射信號的所述發(fā)射方式包括根據(jù)預(yù)設(shè)周期而周期性地設(shè)置多個檢測模式中的每一個出現(xiàn)一次的參考發(fā)射方式，所述多個檢測模式根據(jù)用于檢測所述目標(biāo)的距離和角度來劃分。