[發(fā)明專利]一種勺子的自動(dòng)組裝設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910024280.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109500598A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃早生;黃清;黃瓊;黃超飛;韓國(guó)順;金建龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山德優(yōu)達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 徐辰寅

本發(fā)明涉及自動(dòng)化組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種勺子的自動(dòng)組裝設(shè)備，連接套輸送裝置用于把連接套換向裝置上的連接套輸送到連接套插入裝置上；第一水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端固定兩個(gè)升降夾爪；第二水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有兩個(gè)升降夾爪；第二水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上其中一個(gè)升降夾爪用于將把手定位座上的把手輸送至把手環(huán)插入機(jī)構(gòu)上；第二水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上另一個(gè)用于將把手環(huán)插入機(jī)構(gòu)上的把手輸送至把手插入裝置上；連接套輸送裝置用于把連接套換向裝置上的連接套輸送到連接套插入裝置上。在使用本發(fā)明時(shí)，該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)勺子組裝的自動(dòng)化，極大限度地提高勺子的組裝效率，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種勺子的自動(dòng)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的勺子組裝流程是先在勺身上設(shè)置有一條與把手連接的連接套，把把手緊密插入到連接套的一端，而勺身插入到連接套的另一端；然后在把手孔上插入加強(qiáng)套。由于勺身與連接套和把手與連接套均為緊密連接；均需要較大力度，所以勺子生產(chǎn)的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，效率較低，難以適應(yīng)市場(chǎng)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種勺子的自動(dòng)組裝設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明所述的一種勺子的自動(dòng)組裝設(shè)備，它包括有第一固定架和用于把紙板固定在勺子上的紙板固定機(jī)構(gòu)；所述第一固定架的上表面固定有連接套插入裝置、把手插入裝置、連接套輸送裝置、連接套換向裝置、第一水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、把手環(huán)插入機(jī)構(gòu)、第二水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、勺體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和把手定位座；所述連接套換向裝置、連接套插入裝置、把手插入裝置、把手環(huán)插入機(jī)構(gòu)、和把手定位座沿第一固定架的長(zhǎng)度方向依次排列；

所述連接套輸送裝置用于把連接套換向裝置上的連接套輸送到連接套插入裝置上；

所述第一水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端固定兩個(gè)升降夾爪；第一水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上其中一個(gè)升降夾爪用于把勺身輸送到連接套插入裝置上；第一水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上另一個(gè)升降夾爪用于把勺身從連接套插入裝置輸送至把手插入裝置上；

所述第二水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有兩個(gè)升降夾爪；第二水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上其中一個(gè)升降夾爪用于將把手定位座上的把手輸送至把手環(huán)插入機(jī)構(gòu)上；第二水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上另一個(gè)用于將把手環(huán)插入機(jī)構(gòu)上的把手輸送至把手插入裝置上；

所述勺體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將把手插入裝置上的勺子輸送至紙板固定機(jī)構(gòu)上；連接套輸送裝置用于把連接套換向裝置上的連接套輸送到連接套插入裝置上。

進(jìn)一步地，所述連接套插入裝置包括有插件定位治具和第一固定板；所述第一固定板固定在第一固定架上；所述第一固定板的兩端分別固定有勺身定位座和第一氣缸；所述第一固定板上固定有第一導(dǎo)軌；所述第一導(dǎo)軌設(shè)置在勺身定位座與第一氣缸之間；所述插件定位治具上固定有與第一導(dǎo)軌相匹配的第一滑塊；所述第一氣缸的活塞桿端固定在第一滑塊上。

進(jìn)一步地，所述連接套輸送裝置包括有氣缸固定板；所述氣缸固定板固定在第一固定架；所述氣缸固定板上固定有沿水平方向做伸縮運(yùn)動(dòng)的第二氣缸；所述第二氣缸的活塞桿端固定有第一升降氣缸；所述第一升降氣缸的活塞桿端固定有夾爪固定板；所述夾爪固定板上固定有第一夾爪氣缸；所述夾爪固定板與第一升降氣缸的外殼之間設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向軸和與導(dǎo)向軸相匹配的升降導(dǎo)向套組成；所述升降導(dǎo)向套一端固定在夾爪固定板上；所述導(dǎo)向軸一端固定在第一升降氣缸的外殼上；導(dǎo)向軸另一端插入到升降導(dǎo)向套內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述連接套換向裝置包括有第三氣缸、第二固定板、第二導(dǎo)軌、第二滑塊和立板；所述第二固定板固定在第一固定架上；所述第三氣缸、第二導(dǎo)軌和立板均固定在第二固定板上；所述第二滑塊與第二導(dǎo)軌相匹配；所述第二滑塊嵌設(shè)在第二導(dǎo)軌上；所述第三氣缸的活塞桿端固定有電機(jī)調(diào)整氣缸；所述電機(jī)調(diào)整氣缸上固定有電機(jī)；所述電機(jī)的輸出端固定有轉(zhuǎn)軸；所述立板上固定有壓緊氣缸和翻轉(zhuǎn)定位座；所述壓緊氣缸的輸出端固定有定位壓板；所述定位壓板設(shè)置在翻轉(zhuǎn)定位座的正上方。