[發明專利]一種工作寬度和高度可調的農業機器人平臺

在審

• 申請號: 201910023716.6
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN109514524A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 向陽;李亞軍;林潔雯;熊瑛;胡正方;陳益千
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J13/00;B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工作寬度和高度可調的農業機器人平臺，其特征在于：由置物板、主機架、高度同步調節機構、寬度調節機構、支撐桿、轉向輪部件、驅動輪部件和前后輪連桿組成，所述主機架由兩根交叉成X型狀的主梁和中心軸座組成，所述主梁沿長度方向中間設置有交叉套筒，兩端設置有支撐桿套筒，所述兩根主梁的交叉套筒均安裝在中心軸座上并可繞中心軸座旋轉，所述置物板安裝在中心軸座的頂部，所述支撐桿為四根，上端刻有螺紋，分別嵌套在兩根主梁兩端的支撐桿套筒中，所述高度同步調節機構包括高度調節電機、主動同步輪、從動同步輪和同步帶，所述高度調節電機安裝在所述中心軸座底部，所述主動同步輪和所述高度調節電機的輸出軸相連，所述從動同步輪有四個，分別安裝在所述的四根支撐桿上并設置于相應的所述主梁支撐桿套筒的下方，所述從動同步輪設有內螺紋并與所述支撐桿的螺紋部分配合，所述同步帶有四根，所述主動同步輪設置有四個帶槽，通過所述四根同步帶同時與所述四個從動同步輪相連接，所述主動同步輪轉動時驅動所述四個從動同步輪同向等速轉動進而驅動所述四根支撐桿同步直線移動實現高度調節，所述寬度調節機構包括電動推桿和兩根調節連桿，所述電動推桿安裝在置物板上，所述兩根調節連桿的一端分別鉸接在所述的兩根主梁上，另一端與所述電動推桿的輸出軸相連，所述電動推桿的輸出軸伸縮時驅動調節連桿進而驅動兩根主梁夾角改變從而實現寬度調節，所述轉向輪部件有兩組，分別安裝在機器人平臺前方的兩根支撐桿的底部，所述驅動輪部件有兩組，分別安裝在機器人平臺后方的兩根支撐桿的底部，所述的前后輪連桿有兩根，分別設置于機器人平臺的兩側并與該側的轉向輪部件和驅動輪部件相連接，用于保證高度調節時所述的支撐桿不發生轉動。

2.根據權利要求1所述一種工作寬度和高度可調的農業機器人平臺，其特征在于：所述主梁中間套筒設有深溝球軸承，兩端支撐桿套筒內設有直線軸承。

3.根據權利要求1所述一種工作寬度和高度可調的農業機器人平臺，其特征在于：所述電動推桿的輸出軸采用L型結構。

4.根據權利要求1所述一種工作寬度和高度可調的農業機器人平臺，其特征在于：所述置物板在電動推桿輸出軸行進方向設有滑槽。

5.根據權利要求1所述一種工作寬度和高度可調的農業機器人平臺，其特征在于：所述前后輪連桿一端設有滑槽，以適應不同寬度狀態下前后軸距。

6.根據權利要求1所述一種工作寬度和高度可調的農業機器人平臺，其特征在于：所述轉向輪部件包括舵機、轉向輪架、U型架和轉向輪，所述舵機固定在轉向輪架上，舵機輸出軸與U型架連接，轉向輪固定在U型架上。

7.根據權利要求1所述一種工作寬度和高度可調的農業機器人平臺，其特征在于：所述驅動輪部件包括減速電機、驅動輪架和驅動輪，所述減速電機固定在驅動輪架上，驅動輪輪軸與減速電機輸出軸連接。