[發(fā)明專利]表面網(wǎng)格切割和切口邊界優(yōu)化處理的方法和系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910023350.2 | 申請日： | 2019-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN109754469B | 公開（公告）日： | 2023-08-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王洪建;馬杰延;任遠(yuǎn) | 申請（專利權(quán)）人： | 上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/20 | 分類號： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201807 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 表面 網(wǎng)格 切割 切口 邊界 優(yōu)化 處理 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種表面網(wǎng)格切割方法，包括：
獲取初始表面網(wǎng)格與切割平面的相交三角面片集合；所述初始表面網(wǎng)格為對醫(yī)學(xué)圖像的裸數(shù)據(jù)進行表面網(wǎng)格劃分后的結(jié)果；
獲取所述初始表面網(wǎng)格關(guān)于所述切割平面的邊界點集；
獲取所述初始表面網(wǎng)格與所述切割平面的相交點集；
使用所述邊界點集中的點與所述相交點集中的點來形成四邊形；以及
處理所述四邊形以獲得表面網(wǎng)格，所述表面網(wǎng)格用于對所述醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進行分析；
所述使用所述邊界點集中的點與所述相交點集中的點來形成四邊形，包括：
將所述邊界點集中的每一點與相距最近的相交點子集中的點連接，形成所述四邊形；
所述處理所述四邊形以獲得表面網(wǎng)格，包括：
拆分所述四邊形得到三角形；
根據(jù)所述三角形獲得所述表面網(wǎng)格。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述邊界點集包括所述三角面片集合中與所述切割平面相交的三角面片的頂點中不屬于所述切割平面上的點集合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取邊界點集包括：
基于網(wǎng)格控制參數(shù)獲取所述點集合中在所述切割平面上或所述切割平面下的點來形成所述邊界點集。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取邊界點集包括：
消除所述邊界點集中的迂回點。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述消除所述邊界點集中的迂回點包括：
確定指向邊界點的向量與切割平面法向為銳角還是鈍角；
計算包括所述邊界點的兩個向量的內(nèi)積；以及
根據(jù)向量與切割平面法向為銳角還是鈍角以及所述內(nèi)積來確定所述邊界點是否為迂回點。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取相交點集包括：
獲取所述三角面片集合與所述切割平面的多個相交點；以及
對所述多個相交點進行插值處理以獲得所述相交點集。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述三角形獲得所述表面網(wǎng)格，包括：
對所述拆分的三角形進行Delaunay?remesh處理以獲得表面網(wǎng)格。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述將所述四邊形拆分成三角形包括：
根據(jù)最大化最小角原則來將所述四邊形拆分成三角形。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，進一步包括：
將所述表面網(wǎng)格投影到所述切割平面上以形成新的切口平面。
10.一種表面網(wǎng)格切割裝置，包括：
輸入模塊，用于獲取初始表面網(wǎng)格與切割平面的相交三角面片集合；所述初始表面網(wǎng)格為對醫(yī)學(xué)圖像的裸數(shù)據(jù)進行表面網(wǎng)格劃分后的結(jié)果；
邊界點集處理模塊，用于獲取所述初始表面網(wǎng)格關(guān)于所述切割平面的邊界點集；
相交點集處理模塊，用于獲取所述初始表面網(wǎng)格與所述切割平面的相交點集；
新網(wǎng)格生成模塊，用于使用所述邊界點集中的點與所述相交點集中的點來形成四邊形；以及處理所述四邊形以獲得表面網(wǎng)格，所述表面網(wǎng)格用于對所述醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)進行分析；
所述新網(wǎng)格生成模塊進一步配置為將所述邊界點集中的每一點與相距最近的相交點子集中的點連接，形成所述四邊形；
拆分所述四邊形得到三角形；
根據(jù)所述三角形獲得所述表面網(wǎng)格。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述邊界點集包括所述三角面片集合中與所述切割平面相交的三角面片的頂點中不屬于所述切割平面上的點集合，并且所述邊界點集處理模塊被進一步配置成：
基于網(wǎng)格控制參數(shù)獲取所述點集合中在所述切割平面上或所述切割平面下的點來形成所述邊界點集；以及
消除所述邊界點集中的迂回點。
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