[發明專利]一種虛擬現實環境下力反饋裝置在審
| 申請號： | 201910023154.5 | 申請日： | 2019-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN109857250A | 公開（公告）日： | 2019-06-07 |
| 發明（設計）人： | 鄭睿;余桐 | 申請（專利權）人： | 安徽師范大學 |
| 主分類號： | G06F3/01 | 分類號： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京風雅頌專利代理有限公司 11403 | 代理人： | 楊紅梅 |
| 地址： | 241000*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動模塊 虛擬現實環境 反饋模塊 反饋裝置 控制模塊 觸覺反饋 傳動連接 電性連接 互不干擾 模塊運動 輸入指令 虛擬現實 指令輸出 裝置結構 力反饋 誤操作 觸覺 直觀 場景 驅動 輸出 概率 娛樂 醫療 | ||
1.一種虛擬現實環境下力反饋裝置，其特征在于，包括
執行模塊：用于輸出并執行不同角度、不同方向、不同頻率的力；
反饋模塊：以觸覺的方式，直觀地將所述力反饋給感受者；
控制模塊：輸入指令，并將所述指令輸出給所述驅動模塊，控制所述驅動模塊工作；
驅動模塊：用于驅動所述執行模塊運動，并產生所述力；
所述控制模塊電性連接所述驅動模塊，驅動模塊傳動連接所述執行模塊，執行連接所述反饋模塊。
2.根據權利要求1所述的虛擬現實環境下力反饋裝置，其特征在于，所述執行模塊包括前端執行模塊和后端執行模塊，所述前端執行模塊的一端與所述后端執行模塊的一端球副連接，前端執行模塊的另一端與所述驅動模塊傳動連接，后端執行模塊的另一端與所述反饋模塊球副連接。
3.根據權利要求2所述的虛擬現實環境下力反饋裝置，其特征在于，所述執行模塊還包括多節子執行模塊，多節的所述子執行模塊首尾相連，相鄰的子執行模塊之間球副連接，多節子執行模塊的一端與所述前端執行模塊遠離所述驅動模塊的一端球副連接，多節子執行模塊的另一端與所述后端執行模塊遠離所述反饋模塊的一端球副連接。
4.根據權利要求3所述的虛擬現實環境下力反饋裝置，其特征在于，所述驅動模塊設為多組，所述執行模塊設為多組，驅動模塊與執行模塊一一對應，每一組驅動模塊對應驅動每一組執行模塊。
5.根據權利要求4所述的虛擬現實環境下力反饋裝置，其特征在于，多組驅動模塊產生多組力，多組執行模塊將所述的多組力合成為一個總力，并將所述總力輸出給所述反饋模塊。
6.根據權利要求4所述的虛擬現實環境下力反饋裝置，其特征在于，所述控制模塊為一組或者多組。
7.根據權利要求4所述的虛擬現實環境下力反饋裝置，其特征在于，所述反饋模塊為接觸體，并反饋給所述感受者拉力、推力或者振動。
8.根據權利要求5所述的虛擬現實環境下力反饋裝置，其特征在于，所述執行模塊輸出并執行拉力、推力或者振動。
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