[發明專利]一種單向旋轉門異物檢測方法

在審

• 申請號: 201910021909.8
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN109752731A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 張睿
• 申請（專利權）人: 北京佳訊飛鴻電氣股份有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S7/48
• 代理公司: 北京智沃律師事務所 11620
• 代理人: 杜欣

1.一種單向旋轉門異物檢測方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

S1：數據解析：將數據由極坐標系映射至直角坐標系；

S2：數據旋轉與鏡像：將解析數據與物理位置一一對應；

S3：形態學分析：將所得數據依次進行膨脹、輪廓提取；

S4：數據濾波：將處理后的數據清除北京中的散點，突出疑似可疑物；

S5：數據填充：將疑似可疑物進行內部填充；

S6：邊界過濾；

S7：清除顆粒：將面積大小為1的顆粒進行清除；

S8：異物存在的判斷：經上述步驟后存在的數據均為可疑物，若無可疑物，將所述幀數據丟棄；

S9：參數分析：分析可疑物的面積、坐標、周長及方向，并將參數儲存；

S10：報警判斷：將新的一幀疑似可疑物與儲存可疑物數據進行相關性分析，相關系數至少為0.99時判斷該門扇上出現可疑物；反之，丟棄此幀數據；

S11：信號處理結束。

2.如權利要求1所述的一種單向旋轉門異物檢測方法，其特征在于，所述步驟S1中以激光雷達設備為數據探測設備對旋轉門的門扇平面進行實時掃描與數據采集，具體為在-60°至240°間進行掃描；以信號處理機為信號處理設備，負責信號處理，具體為解析數據包，對數據進行正弦、余弦分析，其計算公式如下：

其中：x，y為直角坐標系的坐標，ρ為極坐標直徑，θ為角度。

3.如權利要求2所述的一種單向旋轉門異物檢測方法，其特征在于，所述數據包中的數據值為極坐標直徑，數據間以逗號分隔，形成一組-60到240且間距為0.5的斜坡信號。

4.如權利要求2所述的一種單向旋轉門異物檢測方法，其特征在于，所述兩臺設備通過網口進行數據交互，數據以TCP數據包形式發送至信號處理機。

5.如權利要求1所述的一種單向旋轉門異物檢測方法，其特征在于，所述步驟S2的具體步驟為先順時針旋轉180°，再水平旋轉180°。

6.如權利要求1所述的一種單向旋轉門異物檢測方法，其特征在于，所述步驟S3的具體步驟為將疑似異物的背景點合并到此物體中，使得邊界向外擴張，利用梯度函數提取疑似可疑輪廓。

7.如權利要求1所述的一種單向旋轉門異物檢測方法，其特征在于，所述步驟S4的具體步驟為通過平滑濾波模板進行散點的清理，所述平滑濾波模板為：

8.如權利1所述的一種單向旋轉門異物檢測方法，其特征在于，所述步驟S6的具體步驟為針對步驟S2中對數據進行裁減的情況，其邊界上有與背景噪聲相關點，若該點與邊界相鄰，即清除。

9.如權利1所述的一種單向旋轉門異物檢測方法，其特征在于，所述步驟S9中數據儲存規格為20×3×4的三維矩陣。