[發(fā)明專利]一種無(wú)人重力感應(yīng)售貨柜重量校準(zhǔn)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910021733.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN109741531A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何潤(rùn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 盈奇科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/00
• 分類號(hào): G07F11/00
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44357
• 代理人: 楊靜

本發(fā)明公開了一種無(wú)人重力感應(yīng)售貨柜重量校準(zhǔn)方法，在自動(dòng)售貨柜鎖門的狀態(tài)下，傳感器通過振動(dòng)感應(yīng)模塊和氣壓感應(yīng)模塊采集氣壓和振動(dòng)數(shù)據(jù)；通過重力感應(yīng)模塊讀取當(dāng)前狀態(tài)貨物重量，形成第一數(shù)據(jù)；當(dāng)用戶取完物品關(guān)門時(shí)，重復(fù)步驟，并通過重力感應(yīng)模塊讀取當(dāng)前狀態(tài)貨物重量，形成第二數(shù)據(jù)；服務(wù)器通過第一中央處理器將第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)進(jìn)行減法運(yùn)算，進(jìn)而確定減少的貨物重量，形成第三數(shù)據(jù)；服務(wù)器將第三數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并通過商品擺放確定貨物，進(jìn)而確定訂單價(jià)格，本發(fā)明在結(jié)算前能夠知直接對(duì)當(dāng)前缺少的重量進(jìn)行校準(zhǔn)，完成貨物重量數(shù)據(jù)的處理，減少了人力的投入，提高了工作效率，適于推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種重量校準(zhǔn)方法，尤其是涉及一種無(wú)人重力感應(yīng)售貨柜重量校準(zhǔn)方法，涉及售貨柜技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的重力感應(yīng)自動(dòng)柜存在重力感應(yīng)不精確，提取產(chǎn)品不清楚的問題，因此不能單純靠重力感應(yīng)完成貨物的識(shí)別以及結(jié)算，如專利201810175167.X提到的重力感應(yīng)自動(dòng)售貨機(jī)還需要用圖像識(shí)別進(jìn)行輔助，才能完成貨物的識(shí)別，結(jié)算前需要校準(zhǔn)最終缺少的重量，因此需要在產(chǎn)品結(jié)算前對(duì)重量進(jìn)行最終的校準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有售貨柜難以進(jìn)行重量校準(zhǔn)的缺陷，提供一種無(wú)人重力感應(yīng)售貨柜重量校準(zhǔn)方法，從而為售貨柜提供精準(zhǔn)的重量校準(zhǔn)功能，在結(jié)算前能夠直接對(duì)當(dāng)前缺少的重量進(jìn)行校準(zhǔn)，完成貨物重量數(shù)據(jù)的處理，減少了人力的投入，提高了工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無(wú)人重力感應(yīng)售貨柜重量校準(zhǔn)方法，包括重量校準(zhǔn)方法；所述重量校準(zhǔn)方法通過服務(wù)器、自動(dòng)售貨柜和用戶終端實(shí)施；所述校準(zhǔn)方法包括以下步驟：

步驟1：在自動(dòng)售貨柜鎖門的狀態(tài)下，傳感器通過振動(dòng)感應(yīng)模塊和氣壓感應(yīng)模塊不斷采集自動(dòng)售貨柜內(nèi)的氣壓和振動(dòng)數(shù)據(jù)；

步驟2：當(dāng)振動(dòng)數(shù)據(jù)和氣壓數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，通過重力感應(yīng)模塊讀取當(dāng)前狀態(tài)貨物重量，然后第二中央處理器將當(dāng)前狀態(tài)的貨物重量通過無(wú)線信號(hào)流發(fā)送到服務(wù)器，形成第一數(shù)據(jù)；

步驟3：當(dāng)用戶取完物品關(guān)門時(shí)，重復(fù)步驟1，并通過重力感應(yīng)模塊讀取當(dāng)前狀態(tài)貨物重量，然后第二中央處理器將當(dāng)前狀態(tài)的貨物重量通過無(wú)線信號(hào)流發(fā)送到服務(wù)器，形成第二數(shù)據(jù)；

步驟4：服務(wù)器通過第一中央處理器將第一數(shù)據(jù)和第二數(shù)據(jù)進(jìn)行減法運(yùn)算，進(jìn)而確定減少的貨物重量，形成第三數(shù)據(jù)；

步驟5：服務(wù)器將第三數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并通過商品擺放確定貨物，進(jìn)而確定訂單價(jià)格，并將第一數(shù)據(jù)、第二數(shù)據(jù)和第三數(shù)據(jù)通過第二中央處理器進(jìn)行匯總和解析，形成第四數(shù)據(jù)；

步驟6：服務(wù)器將第四數(shù)據(jù)通過無(wú)線信號(hào)流發(fā)送到用戶終端，用戶終端通過第三中央處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述步驟1包含步驟1-1和步驟1-2；

步驟1-1：振動(dòng)數(shù)據(jù)是以XYZ軸的振動(dòng)頻率是以是否超過偏離原點(diǎn)設(shè)定的誤差值為準(zhǔn)，連續(xù)取2S(可設(shè)置)間隔是100ms的數(shù)據(jù)，XYZ軸的數(shù)據(jù)單獨(dú)對(duì)比，每組數(shù)據(jù)與前一組數(shù)據(jù)對(duì)比，絕對(duì)值少于30(可設(shè)置)則認(rèn)為已經(jīng)穩(wěn)定；

步驟1-2：氣壓數(shù)據(jù)是以自動(dòng)售貨柜內(nèi)的氣壓是否超過偏離原點(diǎn)設(shè)定的誤差值為準(zhǔn)，連續(xù)取2S(可設(shè)置)間隔是100mpa的數(shù)據(jù)，每組數(shù)據(jù)與前一組數(shù)據(jù)對(duì)比，絕對(duì)值少于30(可設(shè)置)則認(rèn)為已經(jīng)穩(wěn)定。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述服務(wù)器、自動(dòng)售貨柜和用戶終端分別安裝有第一中央處理器、第二中央處理器和第三中央處理器；所述第一中央處理器、第二中央處理器和第三中央處理器均為網(wǎng)絡(luò)處理器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一中央處理器、第二中央處理器和第三中央處理器均通過無(wú)線通訊傳輸。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述自動(dòng)售貨柜內(nèi)置有傳感器和重力感應(yīng)模塊，所述傳感器內(nèi)置振動(dòng)感應(yīng)模塊和氣壓感應(yīng)模塊。