[發明專利]一種新型車輛碼垛裝置和方法

在審

• 申請號: 201910021273.7
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN111425036A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 渠仁書
• 申請（專利權）人: 渠仁書
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/24;E04H6/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種新型車輛碼垛裝置和方法，屬于物品碼垛自動化技術領域。所述新型車輛碼垛裝置主要包括骨架系統、車板軌道系統、運載小車系統、提升系統、旋轉掛鉤系統、載車板系統、載車板驅動系統、載車板小車系統。所述方法包括取車和存車步驟，取車的步驟為：運載小車系統驅動載車板系統、載車板驅動系統、載車板小車系統前進；載車板驅動系統驅動載車板系統和載車板小車系統運動到車板軌道系統前端；旋轉掛鉤系統將所述載車板系統掛起、旋轉到骨架系統的前端并落地，車輛開走。存車時的步驟需完成取車步驟和取車的反向過程。本發明載車板與提升系統可分離，車輛可直接開進載車板上，可增加二層或多層停車位，前后立柱可調整，總高度較低。

技術領域

本發明涉及一種車輛碼垛裝置和方法，特別涉及到一種新型車輛碼垛裝置和方法，屬于 機械裝置和工藝領域。

背景技術

現有立體車庫的存儲升降結構復雜、繁重，設備占地空間大、存取車困難被閑置等問題， 而且大部分立體車庫難以避免《城鎮燃氣設計規范》和《燃氣管道安全距離標準》中要求的 不允許在管道正上方安裝垂直管道承重結構和沿管道方向安裝重結構的距離要求。

本發明的車輛碼垛裝置和方法，優點如下：①采用了載車板利用旋轉掛鉤系統通過掛鉤 升降開合的方式，實現了載車板隨掛鉤系統旋轉后與提升系統可以分離的掛接方式，實現了 一機左右兩車位并多層搬運車輛的功能；②車輛可直接開進載車板上，存車和取車容易，受 大多車主的喜愛，非常易于推廣；③結構緊湊，在原停車位的基礎上，直接增加二層或多層 停車位，無需多占用空間；④前后立柱可以靈活調整，解決了老舊小區地下管線較多，95％ 以上各類車庫難以避免的占壓管道的問題；⑤總高度較低，基本不遮擋小區采光，適合老舊 小區安裝使用。

發明內容

本發明的目的在于提出一種新型車輛碼垛裝置和方法，所述新型車輛碼垛裝置主要包括 骨架系統、車板軌道系統、運載小車系統、提升系統、旋轉掛鉤系統、載車板系統、載車板 驅動系統、載車板小車系統；

所述骨架系統包括前橫梁、右前立柱、右縱梁、右后立柱、后橫梁、中后立柱、中縱梁、 左后立柱、左縱梁、左前立柱、前中立柱。

所述車板軌道系統安裝于所述骨架系統上，所述旋轉掛鉤系統安裝于所述骨架系統的所 述前中立柱前端；

所述運載小車系統、所述載車板小車系統和所述載車板驅動系統安裝于所述車板軌道系 統上；所述提升系統安裝于所述骨架系統的所述前中立柱后面，用于驅動旋轉掛鉤系統升降；

所述車板軌道系統主要包括后直線軌道系統、曲線軌道系統、前直線軌道系統和運載軌 道系統；

所述載車板系統放置于所述載車板小車系統上，其間由四個銷軸連接；

所述方法主要包括取車和存車步驟，取車時主要包括如下步驟：

a)在所述運載小車系統驅動下，所述載車板系統、所述載車板驅動系統、所述載車板小車系統沿所述運載軌道系統前進；

b)所述載車板驅動系統驅動所述載車板系統和所述載車板小車系統沿所述車板軌 道系統的所述后直線軌道系統、所述曲線軌道系統和所述前直線軌道系統運動到所述前 直線軌道系統前端；

c)所述旋轉掛鉤系統將所述載車板系統掛起、旋轉到所述骨架系統的前端并落地， 車輛開走，完成取車過程。 存車時主要包括如下步驟：

a)在所述運載小車系統驅動下，所述載車板系統、所述載車板驅動系統、所述載車板小車系統沿所述運載軌道系統前進；

b)所述載車板驅動系統驅動所述載車板系統和所述載車板小車系統沿所述車板軌 道系統的所述后直線軌道系統、所述曲線軌道系統和所述前直線軌道系統運動到所述前 直線軌道系統前端；

c)所述旋轉掛鉤系統將所述載車板系統掛起、旋轉到所述骨架系統的前端并落地， 車輛開到所述載車板系統上；