[發明專利]一種車道線識別方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201910020829.0
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN109711385A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 崔延良
• 申請（專利權）人: 寬凳（北京）科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 孫進華;吳林

1.一種車道線識別方法，其特征在于，包括：

獲取車輛周圍的道路圖像；

基于Hadoop平臺中的MapReduce模型，對所述道路圖像進行分片處理，得到目標道路圖像；

基于所述MapReduce模型，對所述目標道路圖像進行計算，得到輸出數據；

根據所述輸出數據，確定所述道路圖像中的車道線。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述MapReduce模型，對所述目標道路圖像進行計算，得到輸出數據之前，還包括：

基于所述Hadoop平臺中的自定義資源管理模塊，分配第一圖像運算集群；

對應地，所述基于所述MapReduce模型，對所述目標道路圖像進行計算，得到輸出數據，包括：

基于所述MapReduce模型，利用所述第一圖像運算集群，對所述目標道路圖像進行計算，得到輸出數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述MapReduce模型，對所述目標道路圖像進行計算，得到輸出數據之前，還包括：

基于所述MapReduce模型和所述目標道路圖像，自適應分配所述目標道路圖像對應的第二圖像運算集群；

對應地，所述基于所述MapReduce模型，對所述目標道路圖像進行計算，得到輸出數據，包括：

基于所述MapReduce模型，利用所述第二圖像運算集群，對所述目標道路圖像進行計算，得到輸出數據。

4.根據權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述MapReduce模型，對所述目標道路圖像進行計算，得到輸出數據之后，還包括：

確定所述輸出數據的類型；

根據所述輸出數據的類型，確定目標數據庫；

將所述輸出數據發送至所述目標數據庫。

5.一種車道線識別裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛周圍的道路圖像；

分片模塊，用于基于Hadoop平臺中的MapReduce模型，對所述道路圖像進行分片處理，得到目標道路圖像；

計算模塊，用于基于所述MapReduce模型，對所述目標道路圖像進行計算，得到輸出數據；

確定模塊，用于根據所述輸出數據，確定所述道路圖像中的車道線。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括：

第一分配模塊，用于基于所述Hadoop平臺中的自定義資源管理模塊，分配第一圖像運算集群；

所述計算模塊，具體用于：

基于所述MapReduce模型，利用所述第一圖像運算集群，對所述目標道路圖像進行計算，得到輸出數據。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括：

第二分配模塊，用于基于所述MapReduce模型和所述目標道路圖像，自適應分配所述目標道路圖像對應的第二圖像運算集群；

所述計算模塊，具體用于：

基于所述MapReduce模型，利用所述第二圖像運算集群，對所述目標道路圖像進行計算，得到輸出數據。

8.根據權利要求5-7任一所述的裝置，其特征在于，還包括發送模塊：

所述確定模塊，用于確定所述輸出數據的類型，以及，根據所述輸出數據的類型，確定目標數據庫；

所述發送模塊，用于將所述輸出數據發送至所述目標數據庫。

9.一種車道線識別設備，其特征在于，包括處理器和存儲器；

所述處理器與所述存儲器相連；

所述存儲器，用于存儲計算機程序，所述計算機程序至少用于執行權利要求1～4任一項所述的車道線識別方法；

所述處理器，用于調用并執行所述計算機程序。

10.一種存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，實現如權利要求1-4任一項所述的車道線識別方法的各個步驟。