[發明專利]一種城市值機行李集裝箱裝卸車系統及裝卸方法

在審

• 申請號: 201910020762.0
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN109703432A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 孟慶宇;張俊嶺;張琨;張浩;邱紹峰;史明紅;殷勤;周明翔;劉輝;劉大玲
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B60P1/02
• 分類號: B60P1/02;B60P1/52
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種城市值機行李集裝箱裝卸車系統，用于在城市值機點處乘客行李在軌道交通列車上的裝卸作業，其特征在于，所述城市值機行李集裝箱裝卸車系統包括：

行李集裝箱，用于裝載城市值機乘客的多件行李，并具有對行李的監控裝置和報警裝置；

行李集裝箱裝卸AGV，用于在行李收發點與列車之間裝載搬運所述行李集裝箱；

列車內輸送系統，設置在列車車門處車廂內，用于接收多個所述行李集裝箱裝卸AGV上的行李集裝箱并運往機場或者向所述行李集裝箱裝卸AGV卸載列車內的行李集裝箱；所述行李集裝箱裝卸AGV具有升降裝置，用于在豎直方向上升降所述行李集裝箱至所述列車內輸送系統的工作高度；所述行李集裝箱裝卸AGV具有水平移動裝置，設置在所述升降裝置之上，其上還設置AGV工作平臺，該AGV工作平臺上用于裝載所述行李集裝箱，所述水平移動裝置用于在水平方向上部分伸出所述行李集裝箱裝卸AGV或收縮回來以調整所述行李集裝箱與所述列車內輸送系統之間的水平距離；

對位裝置，設置所述行李集裝箱裝卸AGV與所述列車內輸送系統之間，用于檢測當即行李集裝箱裝卸AGV的工作平臺與當即列車的列車內輸送系統的對準、水平距離、高度差信息并控制所述升降裝置的升降及所述水平移動裝置的伸縮。

2.如權利要求1所述的城市值機行李集裝箱裝卸車系統，其特征在于：

所述行李集裝箱裝卸AGV底部安裝有導向輪、驅動輪、電磁感應器；所述行李集裝箱裝卸AGV上還安裝有控制器；所述電磁感應器用來感應地面上按照既有路線設置的電磁線，所述控制器用于控制所述導向輪的轉向、所述驅動輪的驅動或停止。

3.如權利要求2所述的城市值機行李集裝箱裝卸車系統，其特征在于：

所述行李集裝箱裝卸AGV正面安裝有開啟按鈕、關閉按鈕、急停按鈕，分別控制所述行李集裝箱裝卸AGV的開啟、關閉、急停；所述行李集裝箱裝卸AGV正面還安裝有液晶顯示器，顯示行李集裝箱裝卸AGV的運行狀態，并作為提供給用戶的一個人機交互接口裝置；所述行李集裝箱裝卸AGV正面還安裝有控制面板，用于對行李集裝箱裝卸AGV進行調試和參數設置。

4.如權利要求3所述的城市值機行李集裝箱裝卸車系統，其特征在于：

所述對位裝置包括激光信號發射器和激光信號接收器，其中一個安裝于所述行李集裝箱裝卸AGV的正面，另一個安裝于車輛車門處所述列車內輸送系統下方，激光信號接收器接收來自激光信號發射器發出的激光信號以向所述控制器反饋對準、水平距離、高度差信息從而控制所述升降裝置的升降及所述水平移動裝置的伸縮。

5.如權利要求4所述的城市值機行李集裝箱裝卸車系統，其特征在于：

所述升降裝置包括若干個升降柱；

所述水平移動裝置包括電動滑軌裝置；

所述AGV工作平臺包括車載輥道輸送裝置，該車載輥道輸送裝置包括排列的多個輥道，所述控制器控制所述輥道的正向轉動向所述列車內輸送系統滾動傳輸所述行李集裝箱或者控制所述輥道的反向轉動接收從所述列車內輸送系統卸載的所述行李集裝箱。

6.如權利要求5所述的城市值機行李集裝箱裝卸車系統，其特征在于：

所述行李集裝箱為具有自動監測及報警功能的城市值機行李集裝箱，包括箱體，所述箱體的正面安裝有對開的箱門；所述箱體內、箱門后方具有行李空間，用于裝載城市值機乘客的多件行李并裝載在軌道交通列車上；

所述箱體的正面、箱門的上部安裝有：顯示屏、聲光報警裝置、安全指示燈；

所述箱體內上部設有上夾層，該上夾層中安裝有：氣體傳感器，用于檢測行李空間內的危險氣體并將氣體檢測數據顯示在所述顯示屏上；溫濕度傳感器，用于檢測行李空間內的實時溫度、濕度并顯示在所述顯示屏上；定位裝置，用于實時定位所述城市值機行李集裝箱，監控城市值機行李集裝箱的行進路線，在城市值機行李集裝箱偏離既定路線時進行報警；視頻監控裝置，用于記錄箱門前方的畫面，留存每次裝卸行李的視頻；主控板裝置，用于處理監測數據和控制監測、報警、通訊裝置；

所述箱體內下部設有下夾層，該下夾層中安裝有：計重傳感器，用于測量所裝行李的重量，并將重量數據顯示在所述顯示屏上；所述通訊裝置，用于向航站樓服務器和乘客手機傳輸監測數據和報警信息。