[發明專利]一種組合碗具的包裝機

在審

• 申請號: 201910020748.0
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN109573171A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 王毅軍
• 申請（專利權）人: 杭州巧獅信息科技有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/24;B65B61/20;B65B35/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種組合碗具的包裝機，包括輸送機臺(1)，其特征在于，所述輸送機臺(1)上平行設置有輸入帶(7)和輸出帶(8)，且輸送機臺(1)在輸入帶(7)側邊依次設置有第一碗體輸入機構(2)、第二碗體輸入機構(3)、第三碗體輸入機構(5)，且在第一碗體輸入機構(2)、第二碗體輸入機構(3)、第三碗體輸入機構(5)三者之間設有緩沖隔片輸入機構(4)，所述輸送機臺(1)尾部設有輸出粘膠機構(6)，所述輸入帶(7)和輸出帶(8)上均勻設有放碗盤(9)，所述第一碗體輸入機構(2)包括安裝桌體Ⅰ(201)和安裝架體Ⅰ(202)，所述安裝架體Ⅰ(202)設置在安裝桌體Ⅰ(201)的一側，且所述安裝桌體Ⅰ(201)上設有碗體存放輸入槽框Ⅰ(210)和碗體輸送帶Ⅰ(209)，所述碗體存放輸入槽框Ⅰ(210)輸出端與碗體輸送帶Ⅰ(209)輸入端靠近對準，且碗體存放輸入槽框Ⅰ(210)在輸出端部設有繞自身旋轉的旋動桿Ⅰ(213)，且旋動桿Ⅰ(213)的中部設有吸附嘴Ⅰ(214)，所述碗體存放輸入槽框Ⅰ(210)在靠輸入端一側設有翻轉驅動氣缸Ⅰ(212)，且在靠近輸入端的兩側設有鎖位驅動氣缸Ⅰ(211)，所述安裝架體Ⅰ(202)頂端設有水平滑軌Ⅰ(204)，且在安裝架體Ⅰ(202)頂端一側設有水平位移驅動氣缸Ⅰ(203)，所述水平滑軌Ⅰ(204)上滑動連接安裝滑塊Ⅰ(206)，所述水平位移驅動氣缸Ⅰ(203)活塞桿端部連接安裝滑塊Ⅰ(206)，且所述安裝滑塊Ⅰ(206)上固定有豎直位移氣缸Ⅰ(205)，所述豎直位移氣缸Ⅰ(205)活塞桿端部安裝抓取驅動氣缸Ⅰ(207)，所述抓取驅動氣缸Ⅰ(207)活塞桿連接抓手Ⅰ(208)。

2.根據權利要求1所述的一種組合碗具的包裝機，其特征在于，所述第二碗體輸入機構(3)包括設置在輸送機臺(1)一側的安裝桌體Ⅱ(301)和固定在輸送機臺(1)上的安裝架體Ⅱ(305)，所述安裝架體Ⅱ(305)設置在安裝桌體Ⅱ(301)一側，所述安裝桌體Ⅱ(301)上設有第一輸入帶(302)和第二輸入帶(304)，且安裝桌體Ⅱ(301)在第一輸入帶(302)和第二輸入帶(304)之間設有承送盤(303)，所述承送盤(303)內設有旋送轉板(312)，所述安裝架體Ⅱ(305)頂端設有水平滑軌Ⅱ(306)，且在安裝架體Ⅱ(305)頂端一側設有水平位移驅動氣缸Ⅱ(309)，所述水平滑軌Ⅱ(306)上滑動連接安裝滑塊Ⅱ(307)，且水平位移驅動氣缸Ⅱ(309)活塞桿連接安裝滑塊Ⅱ(307)，所述安裝滑塊Ⅱ(307)上固定有豎直位移氣缸Ⅱ(308)，所述豎直位移氣缸Ⅱ(308)活塞桿端部安裝抓取驅動氣缸Ⅱ(310)，所述抓取驅動氣缸Ⅱ(310)活塞桿連接抓手Ⅱ(311)。

3.根據權利要求1所述的一種組合碗具的包裝機，其特征在于，所述第三碗體輸入機構(5)包括設置在輸送機臺(1)一側的安裝桌體Ⅲ(501)和固定在輸送機臺(1)上的安裝架體Ⅲ(507)，所述安裝架體Ⅲ(507)設置在安裝桌體Ⅲ(501)一側，所述安裝桌體Ⅲ(501)上設有碗體存放輸入槽框Ⅱ(502)和碗體輸送帶Ⅱ(506)，所述碗體存放輸入槽框Ⅱ(502)輸出端與碗體輸送帶Ⅱ(506)輸入端靠近對準，且碗體存放輸入槽框Ⅱ(502)在輸出端部設有繞自身旋轉的旋動桿Ⅱ(504)，且旋動桿Ⅱ(504)的中部設有吸附嘴Ⅱ(505)，所述碗體存放輸入槽框Ⅱ(502)在靠輸入端一側設有翻轉驅動氣缸Ⅱ(514)，且在靠近輸入端的兩側設有鎖位驅動氣缸Ⅱ(503)。

4.根據權利要求3所述的一種組合碗具的包裝機，其特征在于，所述安裝架體Ⅲ(507)頂端設有水平滑軌Ⅲ(508)，且在安裝架體Ⅲ(507)頂端一側設有水平位移驅動氣缸Ⅲ(513)，所述水平滑軌Ⅲ(508)上滑動連接安裝滑塊Ⅲ(509)，所述水平位移驅動氣缸Ⅲ(513)活塞桿端部連接安裝滑塊Ⅲ(509)，且所述安裝滑塊Ⅲ(509)上固定有豎直位移驅動氣缸Ⅲ(510)，所述豎直位移驅動氣缸Ⅲ(510)活塞桿端部固定吸附面板(511)，所述吸附面板(511)上設置有若干個吸附嘴Ⅲ(512)。