[發明專利]一種時空脈沖陣列的運動估計方法、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910020716.0
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN109831672B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 田永鴻;李家寧;付溢華;朱林;董思維;黃鐵軍;王耀威
• 申請（專利權）人: 北京大學
• 主分類號: H04N19/51
• 分類號: H04N19/51;H04N19/513;H04N19/169;H04N19/56;H04N19/557;H04N19/527;H04N19/567;H04N19/96
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達

1.一種時空脈沖陣列的運動估計方法，其特征在于，包括：

獲取時空脈沖陣列，所述時空脈沖陣列是以時空點過程模型描述的稀疏時空點陣；

采用時域和空域的劃分技術，將所述時空脈沖陣列劃分成編碼立方體；

依據當前編碼立方體的特征信息，確定時域和空域的搜索范圍及搜索起始點；

將所述時空脈沖陣列內的所有脈沖信號在空間平面投影，再進行距離度量和匹配分析；

通過當前編碼立方體與參考立方體的匹配閾值判斷是否提前終止搜索，若小于閾值則提前終止所述搜索，否則繼續搜索直至超出搜索范圍；

篩選最佳參考立方體，包括：如果達到匹配閾值，則停止搜索并輸出當前編碼立方體的運動估計編碼信息；如果超出搜索范圍，則停止搜索并在所遍歷的搜索區域中篩選出最小匹配閾值的編碼立方體，輸出其運動估計編碼信息；

輸出時空脈沖陣列的運動估計編碼信息。

2.根據權利要求1所述的時空脈沖陣列的運動估計方法，其特征在于，

所述時域和空域的搜索范圍，包括：

時域搜索范圍，依據當前編碼立方體的信號強度、脈沖分布及運動特性來確定時間長度上的搜索范圍；

空域搜索范圍，依據時空脈沖陣列的空間相關性、脈沖分布及運動特性來確定空間位置的搜索范圍。

3.根據權利要求1所述的時空脈沖陣列的運動估計方法，其特征在于，

依據相鄰的已編碼立方體的運動矢量信息來初始化所述搜索起始點。

4.根據權利要求1所述的時空脈沖陣列的運動估計方法，其特征在于，

所述空間平面投影包括：

水平軸-時間軸的投影平面，構成多個脈沖序列；

縱軸-時間軸的投影平面，構成多個脈沖序列；

水平軸-縱軸的投影平面，構成脈沖頻率統計直方圖。

5.根據權利要求4所述的時空脈沖陣列的運動估計方法，其特征在于，

所述距離度量和匹配分析，包括：

采用所述空間平面投影，將空間距離度量映射為平面距離度量，計算脈沖序列和脈沖頻率統計直方圖的距離；

所述匹配分析采用設定匹配閾值的方式，衡量當前編碼立方體與參考立方體是否滿足最佳匹配。

6.根據權利要求2所述的時空脈沖陣列的運動估計方法，其特征在于，

所述時間長度上的搜索范圍的搜索步長具有連續性。

7.根據權利要求5所述的時空脈沖陣列的運動估計方法，其特征在于，

所述距離度量包括：

采用線性核函數、或非線性核函數，將脈沖序列變換為多維空間的連續函數，利用函數之間的范數距離表征脈沖序列的相關性度量；

或采用學習度量的方法，利用監督學習或非監督學習來尋找不同脈沖序列之間的相關關系。

8.根據權利要求4所述的時空脈沖陣列的運動估計方法，其特征在于，

所述空間平面投影時對極性的處理方法，包括：使用均值、頻率最高者、加權均值中的至少一種對脈沖極性賦值。

9.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序，以實現如權利要求1-8中任一所述的時空脈沖陣列的運動估計方法。

10.一種非臨時性計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行，以實現如權利要求1-8中任一所述的時空脈沖陣列的運動估計方法。