[發(fā)明專利]一種自動(dòng)配料柜集中式分時(shí)控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910020659.6
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN109725618B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亞飛;辛東生;陳志鴻;王昊;張科;王燕波;鄒河彬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張曉飛

1.一種自動(dòng)配料集中式分時(shí)控制方法，其特征在于步驟如下：

1)投料前，控制器根據(jù)本次生產(chǎn)產(chǎn)品的工藝配方，計(jì)算出各臺投料電機(jī)需要運(yùn)行的圈數(shù)；

2)控制器上的數(shù)字量輸出通道根據(jù)產(chǎn)品的工藝配方使控制使能切換模塊選中當(dāng)前的用料品種所在的配料柜的投料電機(jī)，將電機(jī)圈數(shù)轉(zhuǎn)換為高速脈沖數(shù)輸出至配料柜投料電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，控制配料柜的投料電機(jī)定為旋轉(zhuǎn)；

3)配料柜投料電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊將脈沖信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)控制信號，控制投料電機(jī)運(yùn)行指定圈數(shù)完成投料；

步驟1)中所述計(jì)算出各臺投料電機(jī)需要運(yùn)行的圈數(shù)的具體計(jì)算方法如下：

設(shè)定電機(jī)每轉(zhuǎn)的出料量為a，產(chǎn)品工藝配方的用料量為l，電機(jī)運(yùn)行圈數(shù)為l/a；

步驟2)中所述控制器上的數(shù)字量輸出通道根據(jù)產(chǎn)品的工藝配方使控制使能切換模塊選中當(dāng)前的用料品種所在的配料柜的投料電機(jī)的選擇規(guī)則如下：

21)根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品的工藝配方獲取配料的名稱和配料的用量，在控制器的配料存放表中查尋該配料的配料編碼；

22)將該配料編碼P除n_max得到商數(shù)為P_s，余數(shù)為P_Y，商數(shù)為P_s為料柜的編號，將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器組切換到該料柜執(zhí)行控制，該料柜的第P_Y+1個(gè)電機(jī)執(zhí)行定量出料；

所述的配料編碼的編碼規(guī)則如下：

多個(gè)料柜組成的料柜組，每個(gè)料柜有1到n個(gè)料倉，其編號為1到n，料柜有出料口，接料杯能夠覆蓋該出料口；所述料柜的出料口有若干個(gè)出料管道，出料管道編號為1到n；在員工對料柜的料倉裝料時(shí)，要在集中式控制系統(tǒng)中輸入該料倉對應(yīng)的配料種類，構(gòu)建配料編碼表；

料柜從左到右，從上到下的編號依次為1，2，…m，所在料柜的料倉編號規(guī)則，一個(gè)料柜的將料倉號依次編為1,2,..,n，每個(gè)料柜的料倉數(shù)量最多為n_max，每個(gè)料倉有一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定量出料；將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行依次編號為1到n，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)控制端可切換到任何一組料柜執(zhí)行電機(jī)旋轉(zhuǎn)定位控制；

放置在料倉中的配料對應(yīng)編號為P，其計(jì)算規(guī)則為：P＝所在料柜的編號×n_max+所在料柜的料倉編號-1。