[發(fā)明專利]一種高精度目標(biāo)指向裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910020626.1 | 申請日： | 2019-01-09 |
| 公開（公告）號： | CN109884769A | 公開（公告）日： | 2019-06-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李安虎;鐘圣澤;周賢德 | 申請（專利權(quán)）人： | 同濟(jì)大學(xué) |
| 主分類號： | G02B7/18 | 分類號： | G02B7/18 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 200092 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 棱鏡模塊 軸承 鏡框 楔形棱鏡 目標(biāo)指向 旋接 相機(jī) 控制驅(qū)動模塊 雙軸承結(jié)構(gòu) 裝置實(shí)現(xiàn) 傳統(tǒng)的 平穩(wěn)性 雙棱鏡 轉(zhuǎn)臺 視軸 轉(zhuǎn)動 指向 | ||
1.一種高精度目標(biāo)指向裝置，包括相機(jī)(15)、棱鏡模塊和用于控制棱鏡模塊的控制驅(qū)動模塊，所述棱鏡模塊包括棱鏡模塊外殼(8)和置于棱鏡模塊外殼(8)內(nèi)的第一楔形棱鏡(24)和第二楔形棱鏡(25)，其特征在于，所述棱鏡模塊還包括第一鏡框(26)、第二鏡框(27)、第一軸承(21)、第二軸承(22)、第三軸承(23)和第四軸承(24)，所述第一鏡框(26)通過第一軸承(21)和第二軸承(22)旋接于棱鏡模塊外殼(8)內(nèi)，所述第二鏡框(27)通過第三軸承(23)和第四軸承(24)旋接于棱鏡模塊外殼(8)內(nèi)，所述第一楔形棱鏡(24)和第二楔形棱鏡(25)分別固定于第一鏡框(26)和第二鏡框(27)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度目標(biāo)指向裝置，其特征在于，所述第一楔形棱鏡(24)和第二楔形棱鏡(25)均通過膠水分別粘合于第一鏡框(26)和第二鏡框(27)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度目標(biāo)指向裝置，其特征在于，所述棱鏡模塊外殼(8)上設(shè)有用于限制第一軸承(21)、第二軸承(22)、第三軸承(23)和第四軸承(24)沿楔形棱鏡軸向移動的多個臺階支撐面(28)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度目標(biāo)指向裝置，其特征在于，所述第一軸承(21)和棱鏡模塊外殼(8)之間還設(shè)有第一軸用彈性擋圈(18)，所述第四軸承(24)和棱鏡模塊外殼(8)之間還設(shè)有第二軸用彈性擋圈(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度目標(biāo)指向裝置，其特征在于，所述控制驅(qū)動模塊包括控制器(1)、第一電機(jī)驅(qū)動模塊(2)、第二電機(jī)驅(qū)動模塊(4)、第一電機(jī)(14)和第二電機(jī)(15)，所述第一電機(jī)驅(qū)動模塊(2)和第二電機(jī)驅(qū)動模塊(4)的輸入端均連接至控制器(1)，輸出端分別連接至第一電機(jī)(14)和第二電機(jī)(15)，所述第一電機(jī)(14)和第二電機(jī)(15)分別通過第一齒輪組(16)和第二齒輪組(17)連接至第一鏡框(26)和第二鏡框(27)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高精度目標(biāo)指向裝置，其特征在于，所述控制驅(qū)動模塊還包括無線傳輸模塊(3)，該無線傳輸模塊(3)與控制器(1)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高精度目標(biāo)指向裝置，其特征在于，所述控制驅(qū)動模塊還包括分別用于采集第一楔形棱鏡(24)和第二楔形棱鏡(25)的轉(zhuǎn)角的第一編碼器(6)和第二編碼器(7)，所述第一編碼器(6)和第二編碼器(7)均與控制器(1)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度目標(biāo)指向裝置，其特征在于，所述相機(jī)(15)為安裝有紅外燈板的相機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高精度目標(biāo)指向裝置，其特征在于，所述第一編碼器(6)和第二編碼器(7)為絕對值編碼器，并分別固定于第一齒輪組(16)和第二齒輪組(17)的磁環(huán)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高精度目標(biāo)指向裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)(14)和第二電機(jī)(15)均為集成減速箱的步進(jìn)電機(jī)。
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