[發(fā)明專利]一種三維激光雷達(dá)掃描裝置及測(cè)量方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910020440.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109633606A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瑞峰;孫景林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 曹玉平

1.一種三維激光雷達(dá)掃描裝置，包括測(cè)量組件、升降組件、控制組件及底座，其特征在于：

所述底座上分別設(shè)置有控制組件和升降組件；所述控制組件可驅(qū)動(dòng)所述升降組件的升降；所述升降組件連接有測(cè)量組件；

其中，

所述測(cè)量組件包括二維激光雷達(dá)掃描儀及USB轉(zhuǎn)接器，所述二維激光雷達(dá)掃描儀與所述USB轉(zhuǎn)接器通過(guò)通訊排線連接；

所述升降組件包括三腳架、步進(jìn)電機(jī)及升降平臺(tái)，所述步進(jìn)電機(jī)及所述升降平臺(tái)均安裝于所述三腳架上；

所述控制組件包括單片機(jī)控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及電源模塊，所述電源模塊為所述單片機(jī)控制系統(tǒng)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維激光雷達(dá)掃描裝置，其特征在于：

所述電源模塊輸出端分別連接單片機(jī)控制系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

所述單片機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)程序控制輸出引腳輸出的脈沖頻率及方向，并向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出脈沖信號(hào)；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)收到的脈沖信號(hào)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向進(jìn)行控制。

3.一種采用如權(quán)利要求1所述的三維激光雷達(dá)掃描裝置的測(cè)量方法，包括以下步驟：

步驟一，將所述測(cè)量組件通過(guò)USB口與計(jì)算機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)軟件模塊對(duì)所述二維激光掃描儀的供電、掃描控制；所述軟件模塊實(shí)時(shí)接收二維激光掃描儀的數(shù)據(jù)信息；

步驟二，啟動(dòng)所述電源模塊為所述單片機(jī)控制系統(tǒng)及所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電；

步驟三，所述軟件模塊根據(jù)接收到的二維激光掃描儀的數(shù)據(jù)信息，向所述單片機(jī)系統(tǒng)寫(xiě)入控制程序。

步驟四，所述單片機(jī)系統(tǒng)根據(jù)讀入的程序，控制輸出的脈沖的頻率及方向，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速及方向進(jìn)行控制，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)該P(yáng)WM信號(hào)對(duì)，從而控制所述升降平臺(tái)的升降速度、方向及高度；

步驟五，所述單片機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)地將升降平臺(tái)的高度數(shù)據(jù)通過(guò)USB接口傳送至計(jì)算機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)第三維掃描數(shù)據(jù)地存儲(chǔ)。