[發明專利]一種基于立體機器視覺的激光自動聚焦打擊裝置

在審

• 申請號: 201910020169.6
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN109495692A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 向陽;林潔雯;李亞軍;熊瑛;胡正方;陳益千
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H01S5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于立體機器視覺的激光自動聚焦打擊裝置，其特征在于，由激光發射器，聚焦鏡頭，雙目視覺系統，步進電機，同步帶傳動系統，絕對值編碼器和控制器組成，所述聚焦鏡頭通過螺旋接口安裝在所述激光發射器的激光輸出口，所述的雙目視覺系統用于獲取打擊目標的距離信息，包括兩臺規格參數相同的相機，兩臺相機分別同向平行等距安裝在激光發射器的兩側，所述步進電機采用雙輸出軸結構，平行安裝于激光發射器的另一側，所述同步帶傳動系統包括兩個同步輪和一根同步帶，兩個同步輪中一個與聚焦鏡頭相連接，另一個與所述步進電機的一端輸出軸相連接，所述絕對值編碼器與所述步進電機的另一端輸出軸相連接，所述步進電機旋轉時通過所述同步帶傳動系統驅動聚焦鏡頭旋轉從而改變焦距，所述步進電機同時驅動所述絕對值編碼器，所述絕對值編碼器提供所述步進電機的絕對轉角信息進而提供實際焦距的信息，所述控制器與所述激光發射器、所述雙目視覺系統、所述步進電機及所述絕對值編碼器相連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于立體機器視覺的激光自動聚焦打擊裝置，其特征在于：所述激光發射器為半導體激光器。

3.根據權利要求1所述的一種基于立體機器視覺的激光自動聚焦打擊裝置，其特征在于：所述的控制器用于讀取所述雙目視覺系統提供的打擊目標距離信息和所述絕對值編碼器提供的實際焦距信息，并通過所述的步進電機和所述的同步帶傳動系統驅動所述聚焦鏡頭旋轉從而改變焦距。