[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)檢測(cè)切割長(zhǎng)度的切割系統(tǒng)及其切割方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910020127.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109482964B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳明廳;陳霞;朱賢波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 銳奇控股股份有限公司;浙江銳奇工具有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23D47/06
• 分類(lèi)號(hào): B23D47/06;B23D47/08;B23Q17/24
• 代理公司: 上海驍象知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31315
• 代理人: 趙俊寅

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)檢測(cè)切割長(zhǎng)度的切割系統(tǒng)及其切割方法，其系統(tǒng)，包括：攝像頭；圖像處理單元；顯示單元；電機(jī)控制系統(tǒng)；輸送電機(jī)、及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸送電機(jī)用于輸出動(dòng)能，且通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸至輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)輸送型材；電鋸，用于切割型材；控制單元，用于接收?qǐng)D像處理單元識(shí)別的長(zhǎng)度，同時(shí)與預(yù)設(shè)在其內(nèi)部的切割長(zhǎng)度進(jìn)行比對(duì)，如果兩個(gè)長(zhǎng)度在誤差范圍內(nèi)，則對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送停止指令，使得型材停止輸送，然后控制電鋸進(jìn)行切割；攝像頭輸出端與圖像處理單元通信連接，圖像處理單元分別與顯示單元、控制單元輸入端通信連接，控制單元輸出端與電機(jī)控制系統(tǒng)輸入端通信連接，電機(jī)控制系統(tǒng)輸出端與輸送電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入端通信連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種切割技術(shù)，特別是涉及一種自動(dòng)檢測(cè)切割長(zhǎng)度的切割系統(tǒng)及其切割方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的型材切割機(jī)沒(méi)有自動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置,都是手動(dòng)檢查切割長(zhǎng)度，這種方式效率低，而且切割長(zhǎng)度的精度低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)檢測(cè)切割長(zhǎng)度的切割系統(tǒng)及其切割方法，其通過(guò)圖像識(shí)別的方式檢測(cè)型材長(zhǎng)度，然后進(jìn)行自動(dòng)切割，從而可以保證切割效率以及精度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)檢測(cè)切割長(zhǎng)度的切割系統(tǒng)，包括：

攝像頭，用于采集型材及參照物的圖像，然后傳輸至圖像處理單元進(jìn)行處理；

圖像處理單元，用于將接收到的圖像進(jìn)行識(shí)別，然后得出型材穿過(guò)鋸片的長(zhǎng)度；

顯示單元，用于將圖像處理單元識(shí)別的長(zhǎng)度進(jìn)行顯示；

電機(jī)控制系統(tǒng)，用于控制電機(jī)的運(yùn)行，將控制單元發(fā)送來(lái)的控制信號(hào)進(jìn)行解析，然后轉(zhuǎn)換成能被電機(jī)驅(qū)動(dòng)器識(shí)別的電信號(hào)，最后輸送至電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以使電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按照電信號(hào)驅(qū)動(dòng)輸送電機(jī)運(yùn)行；

輸送電機(jī)、及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸送電機(jī)用于輸出動(dòng)能，且通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸至輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)輸送型材；

電鋸，用于切割型材；

控制單元，用于接收?qǐng)D像處理單元識(shí)別的長(zhǎng)度，同時(shí)與預(yù)設(shè)在其內(nèi)部的切割長(zhǎng)度進(jìn)行比對(duì)，如果兩個(gè)長(zhǎng)度在誤差范圍內(nèi)，則對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送停止指令，使得型材停止輸送，然后控制電鋸進(jìn)行切割；

所述的攝像頭輸出端與圖像處理單元通信連接，所述的圖像處理單元分別與顯示單元、控制單元輸入端通信連接，控制單元輸出端與電機(jī)控制系統(tǒng)輸入端通信連接，電機(jī)控制系統(tǒng)輸出端與輸送電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入端通信連接。

優(yōu)選地，輸送電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或帶剎車(chē)的減速電機(jī)。

優(yōu)選地，所述的電鋸上設(shè)置有底座，底座上固定有電鋸機(jī)架，電鋸機(jī)架上安裝有鋸片，鋸片用于切割型材，且型材從底座和鋸片之間的間隙通過(guò)。

優(yōu)選地，所述的電鋸上安裝有光源，光源通電發(fā)光，且光線照亮鋸片與型材對(duì)應(yīng)處。

優(yōu)選地，光源為激光器或高亮光源。

優(yōu)選地，型材位于鋸片兩側(cè)分別通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)輸，輸送機(jī)構(gòu)，包括，輸送電機(jī)，輸送電機(jī)的輸出軸上固定有第一帶輪、第一帶輪通過(guò)第一皮帶與第一副帶輪連接并形成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一副帶輪固定在第一傳輸軸上，第一傳輸軸上還固定有第二帶輪，且第一傳輸軸與整機(jī)機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)裝配，整機(jī)機(jī)架安裝在地面上；

第二帶輪通過(guò)第二皮帶與第二副帶輪連接并形成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二副帶輪固定在第二傳輸軸上，第二傳輸軸與整機(jī)機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)裝配；

所述的第二皮帶為傳輸帶，型材放置在第二皮帶上，通過(guò)第二皮帶運(yùn)行進(jìn)行輸送。

優(yōu)選地，鋸片切斷型材一側(cè)的整體機(jī)架上還安裝有參照板，所述的參照板上設(shè)置有刻度，且參照板與第二皮帶不接觸，但其長(zhǎng)度與型材輸送方向平行。