[發明專利]一種自動檢測切割長度的切割系統及其切割方法

有效

• 申請號: 201910020127.2
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN109482964B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 吳明廳;陳霞;朱賢波
• 申請（專利權）人: 銳奇控股股份有限公司;浙江銳奇工具有限公司
• 主分類號: B23D47/06
• 分類號: B23D47/06;B23D47/08;B23Q17/24
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 趙俊寅

本發明公開了一種自動檢測切割長度的切割系統及其切割方法，其系統，包括：攝像頭；圖像處理單元；顯示單元；電機控制系統；輸送電機、及傳動機構，輸送電機用于輸出動能，且通過傳動機構傳輸至輸送機構，輸送機構輸送型材；電鋸，用于切割型材；控制單元，用于接收圖像處理單元識別的長度，同時與預設在其內部的切割長度進行比對，如果兩個長度在誤差范圍內，則對電機控制系統發送停止指令，使得型材停止輸送，然后控制電鋸進行切割；攝像頭輸出端與圖像處理單元通信連接，圖像處理單元分別與顯示單元、控制單元輸入端通信連接，控制單元輸出端與電機控制系統輸入端通信連接，電機控制系統輸出端與輸送電機的電機驅動器輸入端通信連接。

技術領域

本發明涉及一種切割技術，特別是涉及一種自動檢測切割長度的切割系統及其切割方法。

背景技術

現有的型材切割機沒有自動監測裝置,都是手動檢查切割長度，這種方式效率低，而且切割長度的精度低。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種自動檢測切割長度的切割系統及其切割方法，其通過圖像識別的方式檢測型材長度，然后進行自動切割，從而可以保證切割效率以及精度。

為實現上述目的，本發明提供了一種自動檢測切割長度的切割系統，包括：

攝像頭，用于采集型材及參照物的圖像，然后傳輸至圖像處理單元進行處理；

圖像處理單元，用于將接收到的圖像進行識別，然后得出型材穿過鋸片的長度；

顯示單元，用于將圖像處理單元識別的長度進行顯示；

電機控制系統，用于控制電機的運行，將控制單元發送來的控制信號進行解析，然后轉換成能被電機驅動器識別的電信號，最后輸送至電機驅動器以使電機驅動器按照電信號驅動輸送電機運行；

輸送電機、及傳動機構，輸送電機用于輸出動能，且通過傳動機構傳輸至輸送機構，輸送機構輸送型材；

電鋸，用于切割型材；

控制單元，用于接收圖像處理單元識別的長度，同時與預設在其內部的切割長度進行比對，如果兩個長度在誤差范圍內，則對電機控制系統發送停止指令，使得型材停止輸送，然后控制電鋸進行切割；

所述的攝像頭輸出端與圖像處理單元通信連接，所述的圖像處理單元分別與顯示單元、控制單元輸入端通信連接，控制單元輸出端與電機控制系統輸入端通信連接，電機控制系統輸出端與輸送電機的電機驅動器輸入端通信連接。

優選地，輸送電機為步進電機或帶剎車的減速電機。

優選地，所述的電鋸上設置有底座，底座上固定有電鋸機架，電鋸機架上安裝有鋸片，鋸片用于切割型材，且型材從底座和鋸片之間的間隙通過。

優選地，所述的電鋸上安裝有光源，光源通電發光，且光線照亮鋸片與型材對應處。

優選地，光源為激光器或高亮光源。

優選地，型材位于鋸片兩側分別通過輸送機構運輸，輸送機構，包括，輸送電機，輸送電機的輸出軸上固定有第一帶輪、第一帶輪通過第一皮帶與第一副帶輪連接并形成帶傳動機構，第一副帶輪固定在第一傳輸軸上，第一傳輸軸上還固定有第二帶輪，且第一傳輸軸與整機機架可轉動裝配，整機機架安裝在地面上；

第二帶輪通過第二皮帶與第二副帶輪連接并形成帶傳動機構，第二副帶輪固定在第二傳輸軸上，第二傳輸軸與整機機架可轉動裝配；

所述的第二皮帶為傳輸帶，型材放置在第二皮帶上，通過第二皮帶運行進行輸送。

優選地，鋸片切斷型材一側的整體機架上還安裝有參照板，所述的參照板上設置有刻度，且參照板與第二皮帶不接觸，但其長度與型材輸送方向平行。