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[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)檢測(cè)切割長(zhǎng)度的切割系統(tǒng)及其切割方法有效

專(zhuān)利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201910020127.2 申請(qǐng)日: 2019-01-09
公開(kāi)(公告)號(hào): CN109482964B 公開(kāi)(公告)日: 2020-12-22
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 吳明廳;陳霞;朱賢波 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: 銳奇控股股份有限公司;浙江銳奇工具有限公司
主分類(lèi)號(hào): B23D47/06 分類(lèi)號(hào): B23D47/06;B23D47/08;B23Q17/24
代理公司: 上海驍象知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31315 代理人: 趙俊寅
地址: 201612 *** 國(guó)省代碼: 上海;31
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 自動(dòng)檢測(cè) 切割 長(zhǎng)度 系統(tǒng) 及其 方法
【說(shuō)明書(shū)】:

發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)檢測(cè)切割長(zhǎng)度的切割系統(tǒng)及其切割方法,其系統(tǒng),包括:攝像頭;圖像處理單元;顯示單元;電機(jī)控制系統(tǒng);輸送電機(jī)、及傳動(dòng)機(jī)構(gòu),輸送電機(jī)用于輸出動(dòng)能,且通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸至輸送機(jī)構(gòu),輸送機(jī)構(gòu)輸送型材;電鋸,用于切割型材;控制單元,用于接收?qǐng)D像處理單元識(shí)別的長(zhǎng)度,同時(shí)與預(yù)設(shè)在其內(nèi)部的切割長(zhǎng)度進(jìn)行比對(duì),如果兩個(gè)長(zhǎng)度在誤差范圍內(nèi),則對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送停止指令,使得型材停止輸送,然后控制電鋸進(jìn)行切割;攝像頭輸出端與圖像處理單元通信連接,圖像處理單元分別與顯示單元、控制單元輸入端通信連接,控制單元輸出端與電機(jī)控制系統(tǒng)輸入端通信連接,電機(jī)控制系統(tǒng)輸出端與輸送電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入端通信連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種切割技術(shù),特別是涉及一種自動(dòng)檢測(cè)切割長(zhǎng)度的切割系統(tǒng)及其切割方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的型材切割機(jī)沒(méi)有自動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置,都是手動(dòng)檢查切割長(zhǎng)度,這種方式效率低,而且切割長(zhǎng)度的精度低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)檢測(cè)切割長(zhǎng)度的切割系統(tǒng)及其切割方法,其通過(guò)圖像識(shí)別的方式檢測(cè)型材長(zhǎng)度,然后進(jìn)行自動(dòng)切割,從而可以保證切割效率以及精度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種自動(dòng)檢測(cè)切割長(zhǎng)度的切割系統(tǒng),包括:

攝像頭,用于采集型材及參照物的圖像,然后傳輸至圖像處理單元進(jìn)行處理;

圖像處理單元,用于將接收到的圖像進(jìn)行識(shí)別,然后得出型材穿過(guò)鋸片的長(zhǎng)度;

顯示單元,用于將圖像處理單元識(shí)別的長(zhǎng)度進(jìn)行顯示;

電機(jī)控制系統(tǒng),用于控制電機(jī)的運(yùn)行,將控制單元發(fā)送來(lái)的控制信號(hào)進(jìn)行解析,然后轉(zhuǎn)換成能被電機(jī)驅(qū)動(dòng)器識(shí)別的電信號(hào),最后輸送至電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以使電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按照電信號(hào)驅(qū)動(dòng)輸送電機(jī)運(yùn)行;

輸送電機(jī)、及傳動(dòng)機(jī)構(gòu),輸送電機(jī)用于輸出動(dòng)能,且通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸至輸送機(jī)構(gòu),輸送機(jī)構(gòu)輸送型材;

電鋸,用于切割型材;

控制單元,用于接收?qǐng)D像處理單元識(shí)別的長(zhǎng)度,同時(shí)與預(yù)設(shè)在其內(nèi)部的切割長(zhǎng)度進(jìn)行比對(duì),如果兩個(gè)長(zhǎng)度在誤差范圍內(nèi),則對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送停止指令,使得型材停止輸送,然后控制電鋸進(jìn)行切割;

所述的攝像頭輸出端與圖像處理單元通信連接,所述的圖像處理單元分別與顯示單元、控制單元輸入端通信連接,控制單元輸出端與電機(jī)控制系統(tǒng)輸入端通信連接,電機(jī)控制系統(tǒng)輸出端與輸送電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入端通信連接。

優(yōu)選地,輸送電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或帶剎車(chē)的減速電機(jī)。

優(yōu)選地,所述的電鋸上設(shè)置有底座,底座上固定有電鋸機(jī)架,電鋸機(jī)架上安裝有鋸片,鋸片用于切割型材,且型材從底座和鋸片之間的間隙通過(guò)。

優(yōu)選地,所述的電鋸上安裝有光源,光源通電發(fā)光,且光線照亮鋸片與型材對(duì)應(yīng)處。

優(yōu)選地,光源為激光器或高亮光源。

優(yōu)選地,型材位于鋸片兩側(cè)分別通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)輸,輸送機(jī)構(gòu),包括,輸送電機(jī),輸送電機(jī)的輸出軸上固定有第一帶輪、第一帶輪通過(guò)第一皮帶與第一副帶輪連接并形成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),第一副帶輪固定在第一傳輸軸上,第一傳輸軸上還固定有第二帶輪,且第一傳輸軸與整機(jī)機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)裝配,整機(jī)機(jī)架安裝在地面上;

第二帶輪通過(guò)第二皮帶與第二副帶輪連接并形成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),第二副帶輪固定在第二傳輸軸上,第二傳輸軸與整機(jī)機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)裝配;

所述的第二皮帶為傳輸帶,型材放置在第二皮帶上,通過(guò)第二皮帶運(yùn)行進(jìn)行輸送。

優(yōu)選地,鋸片切斷型材一側(cè)的整體機(jī)架上還安裝有參照板,所述的參照板上設(shè)置有刻度,且參照板與第二皮帶不接觸,但其長(zhǎng)度與型材輸送方向平行。

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