[發明專利]一種帶有雙擺銑頭的滑枕裝置

有效

• 申請號: 201910020023.1
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN110052882B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 陳虎;侯延星;湯洪濤;常峻銘;邵昭;張海波;劉廷輝;張傳思;范春宏
• 申請（專利權）人: 科德數控股份有限公司
• 主分類號: B23Q5/40
• 分類號: B23Q5/40
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;董彬

本發明公開了一種雙擺銑頭的滑枕裝置，本發明用力矩電機驅動調速驅動旋轉為A軸擺動軸提供動力，A軸擺動軸通過端面法蘭連接銑削主軸頭，實現雙擺銑頭A軸部分的擺動，通過第一旋轉軸，第二旋轉軸，B軸旋轉軸和擺動連桿的組合，在第一直線推拉滑機構的推拉作用下，實現雙擺頭B軸部分的擺動。在第二直線推拉機構的作用下，實現整個滑枕直線軸進給運動。擴大了傳統雙擺銑頭AB軸的旋轉擺動角度，提高了雙擺銑頭的剛性、扭矩和精度。

技術領域

本發明涉及車床加工技術領域，尤其涉及一種雙擺銑頭的滑枕裝置。

背景技術

近年來，我是翻板五軸加工中心以其高精度、高剛性、高效率、五軸聯動等特點在航空航天、國防軍工等高端行業領域應用越來越多，主要用來加工具有復雜型面的高精度零件，如航空機構件。臥式五軸加工中心可在三軸聯動的回轉軸加以實現，而具有主軸擺動功能的擺頭是標準型臥式加工中心升級為臥式主軸加工中心的關鍵功能部件之一。

而由于翻板臥式五軸加工中心目前多用來加工鋁合金和鈦合金等材料復雜型面零件，去除率達90％以上。現有技術的雙擺銑頭剛性、扭矩和精度均有待提高，并且行業典型的AB軸銑頭的擺角范圍在-30°至+30°夾角范圍內。

發明內容

本發明提供一種雙擺銑頭的滑枕裝置，以克服上述技術問題。

本發明的雙擺銑頭的滑枕裝置，包括：

第一直線推拉機構、第二直線推拉機構、A軸擺動軸、B軸旋轉軸、第一旋轉軸、第二旋轉軸、銑削主軸頭、擺動連桿、滑枕；

所述第一直線推拉機構包括：滑枕上方設置第一直線推拉滑板，所述第一直線推拉滑板上一端設置擺動連桿，所述擺動連桿的一端與第一直線推拉滑板之間通過所述第一旋轉軸連接，所述擺動連桿的另一端通過第二旋轉軸與所述A軸擺動軸一端連接，所述A軸擺動軸還通過所述B軸旋轉軸與所述滑枕的一端連接，所述A軸擺動軸另一端與所述銑削主軸頭連接，所述滑枕與所述第一直線推拉滑板之間設置直線導軌和第一滑塊，所述第一直線推拉滑板一端連接第一滾珠絲桿，所述第一滾珠絲杠的另一端通過軸承聯軸器連接第一驅動電機；

所述第二直線推拉機構包括：第二直線推拉滑板位于所述滑枕下方，所述第二直線推拉滑板與所述滑枕之間設置第二導軌、第二滑塊和第三滑塊，所述第二直線推拉滑板位于所述第一滾珠絲杠的一端設置第二滾珠絲杠，所述第二滾珠絲杠的另一端通過軸承聯軸器連接第二驅動電機。

進一步地，所述A軸擺動軸外設置擺動結構，所述擺動結構一端與銑削主軸頭側面的法蘭通過固定連接，所述擺動軸兩側沿所述A軸擺動軸徑向設置第一連接耳，所述第一連接耳與所述B軸旋轉軸連接，所述第一連接耳上沿所述A軸擺動軸軸向設置第二連接耳，所述第二連接耳與所述擺動連桿連接。

進一步地，所述第一旋轉軸與第二旋轉軸的連線與所述第一導軌之間的夾角不小于15°，夾角最大值在20°～30°。

進一步地，包括：

所述的所述擺動連桿機構，所述主軸頭箱體通過B軸旋轉軸與所述滑枕為鉸接，通過第二旋轉軸與所述擺動連桿機構為鉸接，所述擺動連桿機構通過第一旋轉軸與第一直線推拉機構為鉸接。

本發明用力矩電機驅動調速旋轉A軸擺動軸提供動力，并作為A軸擺動軸連接銑削主軸頭，實現雙擺銑頭A軸部分的擺動，通過第一旋轉軸，第二旋轉軸，B軸旋轉軸和擺動連桿的組合，在第一直線推拉滑機構的推拉作用下，實現雙擺頭B軸部分的擺動。在第二直線推拉機構的作用下，實現整個滑枕直線進給運動。提高了雙擺銑頭的剛性、扭矩和精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。