[發(fā)明專利]駕駛員開車違規(guī)使用手機(jī)的多尺度檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910019592.4
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN109685083A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡健;王大勇;夏同飛;邵善陽;湯才寶;馬福運(yùn)
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽睿極智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種駕駛員開車違規(guī)使用手機(jī)的多尺度檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1：車內(nèi)攝像頭采集M張駕駛員違規(guī)使用手機(jī)的圖片作為正樣本，采集N張駕駛員未違規(guī)使用手機(jī)的圖片作為負(fù)樣本；

步驟S2：標(biāo)定出每張正樣本中包含手機(jī)的部分，標(biāo)定好的圖片尺寸為W*H，其中，W為圖片的寬度，H為圖片的高度；

步驟S3：獲取標(biāo)定完成的每張正樣本的LBP特征向量；

步驟S4：對每張負(fù)樣本，以W*H的采樣窗口對圖片逐行逐列進(jìn)行掃描并計(jì)算每個(gè)采樣窗口的LBP特征向量；

步驟S5：使用SVM算法對所有樣本進(jìn)行分類，生成一個(gè)違規(guī)使用手機(jī)的強(qiáng)分類器；

步驟S6：車內(nèi)攝像頭采集的每幀視頻圖像，裁剪取出駕駛區(qū)域?qū)?yīng)的矩形作為檢測區(qū)域；

步驟S7：對檢測區(qū)域圖像進(jìn)行直方圖均衡化處理；

步驟S8：對檢測區(qū)域圖像進(jìn)行多尺度檢測；

步驟S9：系統(tǒng)檢測到一段時(shí)間內(nèi)違規(guī)使用手機(jī)的次數(shù)超過閾值，則進(jìn)行報(bào)警；

其中，步驟S8中，多尺度檢測的具體步驟如下：

步驟S81：以W*H的采樣窗口對檢測區(qū)域逐行逐列進(jìn)行掃描，使用生成的分類器對每個(gè)采樣圖像進(jìn)行判定，如果判定為違規(guī)使用手機(jī)，則檢測完成；

步驟S82：將監(jiān)測區(qū)域按某個(gè)倍數(shù)縮小，重復(fù)步驟S81；

步驟S83：重復(fù)步驟S81，直至檢測到違規(guī)使用手機(jī)，或檢測區(qū)域縮小到限定的閾值為止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種駕駛員開車違規(guī)使用手機(jī)的多尺度檢測方法，其特征在于，所述步驟S3中，獲取LBP特征向量的具體步驟為：

步驟S31：將標(biāo)定好的正樣本劃分成P*Q個(gè)小區(qū)域；

步驟S32：對每個(gè)小區(qū)域中的像素，將3*3鄰域內(nèi)相鄰的8個(gè)像素的灰度值與其進(jìn)行比較；

步驟S33：計(jì)算每個(gè)小區(qū)域的統(tǒng)計(jì)直方圖，并進(jìn)行歸一化處理；

步驟S34：將得到的每個(gè)小區(qū)域的統(tǒng)計(jì)直方圖連接為一個(gè)特征向量，即為該樣本的LBP特征向量；

其中，步驟S32中，當(dāng)周圍的像素值大于中心像素值，則該像素點(diǎn)的位置被標(biāo)記為1，否則標(biāo)記為0，經(jīng)過比較產(chǎn)生的8位二進(jìn)制數(shù)，即為該中心像素點(diǎn)LBP值，具體公式如下：

其中，i為3*3鄰域內(nèi)相鄰的8個(gè)像素，取值為0到7，a_i為第i個(gè)像素點(diǎn)的值，a為中心像素點(diǎn)的值；

其中，步驟S32中，具體計(jì)算公式如下：

直方圖：P(a_k)＝n_k；

歸一化：Q(a_k)＝P(a_k)/N；

其中，k表示灰度等級，a_k表示第k級的灰度值，n_k表示灰度為a_k的像素的個(gè)數(shù)，N表示所有像素的個(gè)數(shù)。