[發明專利]一種基于多穩態特性的可折疊無人機機翼

有效

• 申請號: 201910019411.8
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN111422346B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 張征;何杰;李陽;廖崇杰;吳化平;李吉泉;丁浩
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;B64C3/26
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種基于多穩態特性的可折疊無人機機翼，其特征是，包括主翼、折疊結構、柔性蒙皮以及與機身固定的支撐件，所述折疊結構包括多穩態復合材料圓柱殼、第一記憶合金和兩個第一立柱，多穩態復合材料圓柱殼的一端與主翼固定，多穩態復合材料圓柱殼的另一端與支撐件固定，兩個第一立柱的下端分別固定在多穩態復合材料圓柱殼的相對兩側，第一記憶合金的兩端分別與兩個第一立柱的上端固定，第一記憶合金的兩端分別與加熱電路電連接，柔性蒙皮包裹在折疊結構外部，柔性蒙皮的兩端分別與主翼和支撐件固定，折疊結構的兩端分別與主翼和支撐件固定；

所述柔性蒙皮包括依次連接的外層蒙皮、網狀支撐層和內側蒙皮，外層蒙皮、內側蒙皮和網狀支撐層共同圍成中空內腔；所述柔性蒙皮外表面設有網狀凹槽。

2.根據權利要求1所述的一種基于多穩態特性的可折疊無人機機翼，其特征是，所述多穩態復合材料圓柱殼包括依次連接的第一區域、第二區域和第三區域，折疊結構還包括第二記憶合金和兩個第二立柱，兩個第一立柱的下端分別固定在第一區域的相對兩側，兩個第二立柱的下端分別固定在第三區域的相對兩側，第二記憶合金的兩端分別與兩個第二立柱的上端固定，第一記憶合金與第二記憶合金的伸縮方向平行，第二記憶合金的兩端分別與加熱電路電連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于多穩態特性的可折疊無人機機翼，其特征是，所述多穩態復合材料圓柱殼由四層碳纖維環氧復合材料復合結構而成。

4.根據權利要求3所述的一種基于多穩態特性的可折疊無人機機翼，其特征是，所述第一區域的四層碳纖維環氧復合材料的鋪設角度依次為+45°、-45°、+45°及-45°；第二區域的四層碳纖維環氧復合材料的鋪設角度為+90°；第三區域的四層碳纖維環氧復合材料的鋪設角度依次為+45°、-45°、+45°及-45°。

5.根據權利要求1或2或3或4所述的一種基于多穩態特性的可折疊無人機機翼，其特征是，所述多穩態復合材料圓柱殼的一端通過固定螺栓與主翼固定，多穩態復合材料圓柱殼的另一端通過固定螺栓與支撐件固定。

6.根據權利要求1或2或3或4所述的一種基于多穩態特性的可折疊無人機機翼，其特征是，所述主翼外表面設有網狀凹槽。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的一種基于多穩態特性的可折疊無人機機翼，其特征是，所述記憶合金為雙程記憶效應合金。