[發明專利]一種自動售貨柜傳感器蠕變測量方法

在審

• 申請號: 201910018820.6
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN109708739A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 何潤
• 申請（專利權）人: 盈奇科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01G23/01
• 分類號: G01G23/01
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 楊靜

本發明公開了一種自動售貨柜傳感器蠕變測量方法，在售貨柜鎖門的狀態下，傳感器不斷采集氣壓和振動數據，并設置采集間隔時長、參數大小及測量間隔時長，通過對比數據確定狀態穩定性，以此判斷是否歸零，共有5個步驟，分別為：數據采集、數據對比、數據分析、產品重量測量、傳感器歸零。本方法中采集時間間隔、標準參數大小、測量時間間隔均可根據實際需要進行設置，使得本方法具有更大的使用范圍；此外，本方法利用蠕變測量自動將傳感器零點歸零，克服了現有的重力感應自動柜存在重力感應不精確、提取產品不清楚的問題，且使用此方法后的重力感應自動售貨機無需用圖像識別進行輔助便能完成貨物的識別及結算，提高了工作效率，值得推廣。

技術領域

本發明涉及一種測量方法，特別涉及一種自動售貨柜傳感器蠕變測量方法，屬于統計學領域。

背景技術

現有的重力感應自動柜存在重力感應不精確，提取產品不清楚的問題，因此不能單純靠重力感應完成貨物的識別以及結算，如專利201810175167.X提到的重力感應自動售貨機還需要用圖像識別進行輔助，才能完成貨物的識別，然后進行結算，但是自動售貨柜內的產品可能會時間產生變化，如生鮮蔬果等，會導致測量的重量不準確，因此需要對傳感器的零點進行調整。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有重力感應自動柜重力感應不精確、提取產品不清楚的缺陷，提供一種自動售貨柜傳感器蠕變測量方法，可以有效解決背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明提供了一種自動售貨柜傳感器蠕變測量方法，在售貨柜鎖門的狀態下，傳感器不斷采集氣壓和振動數據，并設置采集間隔時長、參數大小及測量間隔時長，通過對比數據確定狀態穩定性，以此判斷是否歸零；該方法具體步驟如下：

(1)數據采集：參照重量校準方法的交底書，在售貨柜鎖門的狀態下，傳感器不斷采集氣壓和振動數據，其中振動數據是以XYZ軸的振動頻率是否超過偏離原點設定的誤差值為準，連續取兩點時間間隔是t₁的數據；

(2)數據對比：XYZ軸的數據各自單獨對比，即只對比對應軸上不同時間段所采集的數據，每組數據與前一組數據對比形成差值c，取其絕對值|c|；

(3)數據分析：將步驟(2)的|c|與標準參數c₀作比較，若|c|≥c₀，則判定售貨柜狀態不穩定；若|c|＜c₀，則判定售貨柜狀態已經穩定，繼續進行步驟(4)；

(4)產品重量測量：重力感應傳感器每間隔t₂測量一下產品重量，持續測量2小時，得到產品的重量數據g₁、g₂、g₃……g_n；

(5)傳感器歸零：取g₁、g₂、g₃……g_n的平均值g₀作為新的傳感器零點，即

作為本發明的一種優選技術方案，氣壓數據的處理方法同振動數據。

作為本發明的一種優選技術方案，采集間隔時長t₁、測重間隔時長t₂及標準參數c₀均可設置，以實際情況為準。

本發明所達到的有益效果是：本方法中數據采集環節的采集時間間隔、數據分析環節中的標準參數大小、產品重量測量環節的測量時間間隔均可根據實際需要進行設置，使得本方法具有更大的調節空間和使用范圍；此外，本方法利用蠕變測量自動將傳感器零點歸零，克服了現有的重力感應自動柜存在重力感應不精確、提取產品不清楚的問題，且使用此方法后的重力感應自動售貨機無需用圖像識別進行輔助便能完成貨物的識別及結算，提高了工作效率，值得推廣。

具體實施方式