[發明專利]一種電動鏟運機

在審

• 申請號: 201910018371.5
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN109532444A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 孫常盛;朱為好;周思強;李宏毅;張慶鑫;丁帥
• 申請（專利權）人: 湖北金誠信礦業服務有限公司
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60R16/023;B60R16/033;B60L15/38;E02F3/28;E02F3/42;E02F9/20
• 代理公司: 北京路勝元知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 路兆強;張亞彬

本發明公開了一種電動鏟運機，包括電池系統，電池系統通過變壓系統分別與操作系統、牽引系統、液壓系統和控制系統電連接；牽引系統包括有第一電機和第二電機，第一電機傳動連接電動鏟運機的前軸，以驅動前軸上的兩前輪，第二電機傳動連接電動鏟運機的后軸，以驅動后軸上的兩后輪；液壓系統用于驅動電動鏟運機的鏟斗運動；變壓系統包括電壓轉換器，電壓轉換器的輸入端與電池系統電連接，輸出端與控制系統、操作系統電連接；控制系統分別與電池系統、操作系統、牽引系統和液壓系統通信連接。本發明中，電動鏟運機的抓地性能和機動靈活性更好，更清潔環保，更適于復雜惡劣的采礦環境，采礦作業的成本降低，生產效率和生產安全性提高。

技術領域

本發明總體而言涉及礦石開采運輸技術領域，具體而言，涉及一種電動鏟運機。

背景技術

目前的礦石開采中，礦井井下作業的移動設備大多采用柴油機為原動機，耗油量大導致礦石開采成本高，并造成井下作業環境污染嚴重，影響井下作業人員的身心健康；同時，也有采用電動機為原動機的地下電動鏟運機以保證空氣新鮮，它采用尾拖電纜卷筒供電，井下作業的靈活性能和機動性能受限。

因為尾拖電纜運行，無法快速轉移到另一處作業，嚴重影響其生產效率。礦山企業對電動鏟運機的轉場是拖行方式和電纜接頭倒接方式，在生產過程無法快速轉移，拖行方式需要柴油鏟運機或其他內燃車輛掛鉤拖行，內燃車造成井下空氣污染受到影響，且兩車首尾相接，造成拖行系統過長，容易造成安全事故。電纜接頭倒接的方式，需要配電箱布置密集，人員不停拆接動力電纜勞動強度大、耗時長，也存在著高壓安全隱患。拖曳的電纜限制機器的活動范圍，還易于磨損和損壞。而現有的無尾拖電纜的電動鏟運機動力不足、抓地性能差，對復雜惡劣的采礦環境的適應能力不足。

因此，亟需一種能夠更好地應對復雜惡劣的采礦環境的，同時排放低、污染小的，并且兼顧礦井下作業的機動性能的鏟運機。

發明內容

本發明的一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種能夠更好地應對復雜惡劣的采礦環境的，同時排放低且機動性能更好的電動鏟運機。

為實現上述發明目的，本發明采用如下技術方案：

根據本發明的一個方面，提供了一種電動鏟運機，包括電池系統，所述電池系統通過變壓系統分別與操作系統、牽引系統、液壓系統和控制系統電連接，以對所述電動鏟運機供電；所述牽引系統設置于所述電動鏟運機的機身底部，包括有第一電機和第二電機，所述第一電機傳動連接所述電動鏟運機的前軸，以驅動所述前軸上的兩前輪，所述第二電機傳動連接所述電動鏟運機的后軸，以驅動所述后軸上的兩后輪；所述液壓系統用于驅動所述電動鏟運機的鏟斗運動；所述變壓系統包括電壓轉換器，所述電壓轉換器的輸入端與所述電池系統電連接，輸出端與所述控制系統、所述操作系統電連接；所述控制系統分別與所述電池系統、所述操作系統、所述牽引系統和所述液壓系統通信連接。

根據本發明的一實施方式，所述控制系統包括中央處理器，以及與所述中央處理器通信連接的電池控制器、操作控制器、第一電機控制器、第二電機控制器和液壓控制器，所述電池控制器、所述操作控制器、所述第一電機控制器、所述第二電機控制器和所述液壓控制器分別與所述電池系統、所述操作系統、所述第一電機、所述第二電機和所述液壓系統通信連接，所述中央處理器用于將收到的信號進行分析處理并向五個所述控制器發出指令信號，所述第一電機控制器和所述第二電機控制器之間通過協控系統通信連接，所述協控系統包括集中協調器，用于協調所述第一電機的轉速和所述第二電機的轉速。

根據本發明的一實施方式，所述控制系統還包括信號發射器，所述信號發射器與所述操作控制器通信連接，用于將所述中央處理器收集到的用電設備的工作狀態通過無線信號發送到附近的控制臺或移動終端。

根據本發明的一實施方式，所述電池系統包括動力電池，所述動力電池內設有電池檢測模塊，用于檢測所述動力電池的溫度、電量，所述電池檢測模塊與所述電池控制器通信連接，以將檢測信號傳遞給所述電池控制器。