[發明專利]一種通道環境變化的檢測方法和裝置

在審

• 申請號: 201910017539.0
• 申請日: 2019-01-09
• 公開（公告）號: CN109655835A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 徐承柬;李志新;龔大國;陳騁;黃振川;朱能輝
• 申請（專利權）人: 浙江天地人科技有限公司
• 主分類號: G01S15/88
• 分類號: G01S15/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種通道環境變化的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取預設背景環境下檢測的超聲波數據，所述超聲波數據包括回波時間以及與回波時間對應的回波強度值；

根據預設背景環境下的超聲波數據確定對照數據；

獲取當前環境下檢測的超聲波數據；

根據當前環境下的超聲波數據確定目標數據；

將目標數據與對照數據進行比較；

判斷目標數據相對于對照數據的變化差異是否滿足預設條件，若是則判定當前環境相比預設背景環境產生變化。

2.根據權利要求1所述的一種通道環境變化的檢測方法，其中，所述根據預設背景環境下的超聲波數據確定對照數據的步驟前，還包括步驟：

獲取預設背景環境下檢測的環境溫度；

根據環境溫度、聲速溫度關系式確定預設背景環境下與回波時間對應的反射距離；

所述根據當前環境下的超聲波數據確定目標數據的步驟前，還包括步驟：

獲取當前環境下檢測的環境溫度；

根據環境溫度、聲速溫度關系式確定當前環境下與回波時間對應的反射距離；

所述對照數據和所述目標數據包括反射距離以及與反射距離對應的回波強度值。

3.根據權利要求1所述的一種通道環境變化的檢測方法，其中，所述對照數據和所述目標數據在其相應環境下根據多次超聲波數據經濾波后取平均值確定。

4.根據權利要求1-2任意一項所述的一種通道環境變化的檢測方法，其中，所述判斷目標數據相對于對照數據的變化差異是否滿足預設條件的步驟包括：

確定對照數據中出現的回波強度值的各峰值以及峰值對應的回波時間或反射距離；

確定目標數據中出現的回波強度值的各峰值以及峰值對應的回波時間或反射距離；

判斷目標數據或對照數據中是否存在有回波強度值峰值對應的回波時間或反射距離無法在另組數據找到等同的回波時間或反射距離。

5.根據權利要求4所述的一種通道環境變化的檢測方法，其中，若判斷目標數據中存在有回波強度值峰值對應的回波時間或反射距離無法在對照數據中找到等同的回波時間或反射距離，則判定當前環境相比預設背景環境存在障礙物；若判斷對照數據中存在有回波強度值峰值對應的回波時間或反射距離無法在目標數據中找到找到等同的回波時間或反射距離，則判定當前環境相比預設背景環境存在常閉式防火門敞開的情況。

6.根據權利要求1-2任意一項所述的一種通道環境變化的檢測方法，其中，所述判斷目標數據相對于對照數據的變化差異是否滿足預設條件的步驟包括：

確定相同的回波時間或反射距離下目標數據回波強度值與對照數據回波強度值的比值；

判斷是否有比值超過預設值。

7.根據權利要求6所述的一種通道環境變化的檢測方法，其中，若判斷有比值超過第一預設值，則判定當前環境相比預設背景環境存在障礙物；若判斷有比值低于第二預設值，則判定當前環境相比預設背景環境存在常閉式防火門敞開的情況。

8.根據權利要求1所述的一種通道環境變化的檢測方法，其中，所述獲取當前環境下檢測的超聲波數據的步驟前，還包括步驟：判斷是否達到設定檢測時間點，若是則進入步驟獲取當前環境下檢測的超聲波數據。

9.根據權利要求1所述的一種通道環境變化的檢測方法，其中，所述獲取當前環境下檢測的超聲波數據的步驟前，還包括步驟：

判斷是否出現人體紅外感應，若是則進入下一步；

判斷距紅外感應消失是否達到第一預設時間間隔，若是則進入下一步；

判斷距上次檢測是否達到第二預設時間間隔，若是則進入步驟獲取當前環境下檢測的超聲波數據。

10.一種通道環境變化的檢測裝置，包括用于存儲程序的存儲器和用于執行所述程序的處理器，其特征在于：所述程序被處理器執行時實現權利要求1-9任意一項所述方法的步驟。