[發明專利]一種圓臺狀零件整料裝置及供料裝置

在審

• 申請號: 201910016566.6
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN109573532A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 蔡偉強;林家濱;韓常國;劉旭
• 申請（專利權）人: 泉州市微柏工業機器人研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 泉州君典專利代理事務所(普通合伙) 35239
• 代理人: 陳曉艷

本發明涉及零件供給設備技術領域，特別涉及一種圓臺狀零件整料裝置及供料裝置，該種圓臺狀零件整料裝置，包括輸送機構和整料機構，輸送機構向下傾斜布置，整料機構設置在輸送機構低位端上方，圓臺狀零件可以正確位置或非正確位置由傳輸機構向下傳輸，整料機構與傳輸機構間形成有供圓臺狀零件以正確位置通過的第一間隙，圓臺狀零件以非正確位置輸送至第一間隙時，整料機構在轉動的同時撥動圓臺狀零件使其調整至正確位置以通過第一間隙繼續傳輸。該供料裝置可有效的對圓臺狀零件進行自動整料和有序排列，全自動化操作，減少了人工成本，排列速度快，生產效率高。

技術領域

本發明涉及零件供給設備技術領域，特別涉及一種圓臺狀零件整料裝置及供料裝置。

背景技術

圓臺狀零件是一種一端具有直徑較大的大端面，另一端具有直徑較小的小端面的零件，該種狀態的零件一般為半成品，需要對其進行二次加工，為了方便自動化加工，需要將生產后雜亂排列的圓臺狀零件排列整齊后送入下一加工工序，一般該步驟為人工手工排列，工作量大，且效率低下，無法滿足快速高效的生產需求，因而需要設計一種可自動對圓臺狀零件自動排列的供料裝置。

發明內容

為克服現有技術中的不足，本發明提供一種可對圓臺狀零件自動整料排列的圓臺狀零件整料裝置及供料裝置。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：一種圓臺狀零件整料裝置，其特征在于：包括輸送機構和整料機構，輸送機構向下傾斜布置，整料機構可轉動地設置在輸送機構低位端上方，圓臺狀零件可以正確位置或非正確位置由傳輸機構向下傳輸，整料機構與傳輸機構間形成有供圓臺狀零件以正確位置通過的第一間隙，圓臺狀零件以非正確位置輸送至第一間隙時，整料機構在轉動的同時撥動圓臺狀零件使其調整至正確位置以通過第一間隙繼續傳輸。

進一步的，輸送機構包括兩根輥體，兩根輥體相互平行且傾斜于水平面設置，兩根輥體間具有形成正確位置的第二間隙，圓臺狀零件一端為截面較大的大端，另一端為截面較小的小端，圓臺狀零件小端可通過第二間隙，但大端無法通過第二間隙，圓臺狀零件小端落入第二間隙內且大端卡止于兩輥體上側即處于正確位置。

進一步的，兩根輥體同步相背轉動，兩根輥體轉動可將進入第二間隙但處于非正確位置的圓臺狀零件朝向脫離第二間隙位置撥離，但兩根輥體轉動無法將已處于正確位置的圓臺狀零件撥離出正確位。

進一步的，輸送機構還包括兩塊引導板，兩塊引導板設于兩根輥體兩側，兩塊引導板形成由第一間隙向上擴張的喇叭口形狀。

進一步的，整料機構包括轉動軸、撥片，撥片設有若干片且設于轉動軸外周面上，撥片隨轉動軸轉動以撥動處于非正確位置的圓臺狀零件以使其進入正確位置。

進一步的，撥片為柔性材料制成。

進一步的，整料機構還包括回料倉，回料倉設于轉動軸上方，撥片旋轉將多余的圓臺狀零件撥至回料倉內，回料倉設有回料口，進入回料倉的圓臺狀零件從回料口送出。

一種供料裝置，包括料斗、提升機構，提升機構用于將料斗內的圓臺狀零件送至高位，其特征在于：還包括第一分料機構、上述任意一項所述一種圓臺狀零件整料裝置，第二分料機構、夾持排列機構，第一分料機構承接提升機構高位的圓臺狀零件并將其分為多路送出，圓臺狀零件整料裝置設有多組分別對應第一分料機構對應分出多路出口，圓臺狀零件整料裝置對圓臺狀零件進行方向整理，第二分料機構承接圓臺狀零件整料裝置送出的圓臺狀零件并分為多路送出，夾持排列機構承接多路第二分料機構送出的圓臺狀零件并將其夾取有序排列。

進一步的，第一分料機構包括兩條第一分料通道，分料通道分別設有兩塊分料隔板，分料隔板分別由獨立的氣缸驅動，分料隔板可封閉其中一條分料通道、或打開兩條分料通道或關閉兩條分料通道，圓臺狀零件整料裝置設有兩組，分別對應兩條分料通道。