[發明專利]一種軌道系統在審
| 申請號： | 201910016485.6 | 申請日： | 2019-01-05 |
| 公開（公告）號： | CN109500800A | 公開（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發明（設計）人： | 王澤;徐軍;朱軍俊 | 申請（專利權）人： | 上海擎剛智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/02 | 分類號： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201399 上海市浦東*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 軌道系統 智能巡檢機器人 導軌 閉環結構 導軌結構 地下管道 工作效率 開環結構 首尾連接 狹小空間 向上彎曲 全對稱 有效地 移動 | ||
1.一種軌道系統，其特征在于，所述軌道系統為包括多個導軌依次首尾連接的，并形成開環結構或閉環結構的軌道系統，其中，所述軌道系統中至少一個導軌形成為在向上、或向下、或向左、或向右方向上彎曲的結構。
2.根據權利要求1所述的軌道系統，其特征在于，所述導軌為全對稱式導軌。
3.根據權利要求2所述的軌道系統，其特征在于，所述導軌的縱截面形狀呈正八邊形。
4.根據權利要求3所述的軌道系統，其特征在于，所述導軌的縱截面形狀呈倍數關系的正八邊形。
5.根據權利要求3所述的軌道系統，其特征在于，所述導軌的縱截面形狀呈八邊形與正八邊形之間的過渡八邊形。
6.根據權利要求3所述的軌道系統，其特征在于，還包括有與所述軌道系統連接的，并可在所述軌道系統中的上、下、左、右中的任意方向上移動的智能巡檢機器人。
7.根據權利要求6所述的軌道系統，其特征在于，所述智能巡檢機器人具有四個與正八邊形的所述導軌的四個對角面接觸的滾輪，所述智能巡檢機器人通過所述滾輪與所述導軌滾動接觸并于所述導軌上來回移動。
8.根據權利要求1所述的軌道系統，其特征在于，還包括用于連接兩個所述導軌的軌道連接件，每兩個所述導軌之間通過所述軌道連接件可拆卸地連接。
9.根據權利要求1所述的軌道系統，其特征在于，還包括用于固定所述導軌的軌道固定件，所述軌道固定件可以懸吊或支撐或懸掛的方式與所述導軌連接，并對所述導軌進行懸吊或支撐或懸掛。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海擎剛智能科技有限公司，未經上海擎剛智能科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910016485.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種雙向調節的移動機器人
- 下一篇：一種適用于工業機器人的自動化生產夾持裝置
