[發明專利]一種金屬錠翻錠裝置及方法

在審

• 申請號: 201910016084.0
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN109573546A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 林家濱;蔡偉強;韓常國;劉旭
• 申請（專利權）人: 泉州市微柏工業機器人研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 泉州君典專利代理事務所(普通合伙) 35239
• 代理人: 陳曉艷

本發明涉及鑄造設備技術領域，特別涉及一種金屬錠翻錠裝置及方法，該裝置包括輸送帶，金屬錠放置在輸送帶上輸送，轉動槽、限位桿，轉動槽具有朝向輸送帶開設的槽口、與輸送帶輸送方向平行的貫穿開口，金屬錠可在兩端位于兩轉動槽的槽口內從兩轉動槽間通過，轉動槽中部設有一穿孔，限位桿可伸縮的設于穿孔內，限位桿伸出可限制金屬錠由兩轉動槽間通過并卡止于轉動槽內，轉動槽旋轉可使位于其內的金屬錠翻轉并繞過限位桿以從兩轉動槽間通過。轉動槽僅做旋轉運動，限位桿僅做伸縮動作，兩者相互配合，省去了夾緊金屬錠的動作，使得設備整體生產成本降低且提升了適應性，設備自動化程度高，生產效率高。

技術領域

本發明涉及鑄造設備技術領域，特別涉及一種金屬錠翻錠裝置及方法。

背景技術

鑄造工藝中，將液態金屬或合金澆入模具里，經冷卻、凝固所獲得的塊狀半成品為金屬錠。成型后的金屬錠一面為光面、另一面為具有模具的凹凸紋理，為了便于堆疊，需要對金屬錠的正反面進行排序，但從鑄造生產線送出的金屬錠正反面為隨機的，因而需要對其進行翻錠以達到所需的金屬錠方向。

授權公告號為CN 208150413U的中國專利公開了一種翻錠裝置，其特征在于：包括一對分別設于輸送線兩側的工件盤、驅動工件盤夾合動作的第一驅動機構，驅動工件盤旋轉動作的第二驅動機構，所述兩工件盤分別設有工件盤轉軸，所述第一驅動機構同步驅動兩工件盤相互靠近以夾合金屬錠或相互分離以放開金屬錠，所述第二驅動機構同步驅動兩工件盤同方向繞工件盤轉軸旋轉。現有的翻錠裝置，工件盤需要具有旋轉和移動夾緊兩個動作，需要較為復雜的結構以保證兩個動作的配合度，設備生產成本較高。

發明內容

為克服現有技術中的不足，本發明提供一種結構精簡、工作效率高的金屬錠翻錠裝置。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：一種金屬錠翻錠裝置，包括輸送帶，金屬錠放置在輸送帶上輸送，其特征在于：還包括設于輸送帶兩側的可轉動的轉動槽、可伸縮的限位桿，轉動槽具有朝向輸送帶開設的槽口、與輸送帶輸送方向平行的貫穿開口，金屬錠可在兩端位于兩轉動槽的槽口內從兩轉動槽間通過，轉動槽中部設有一穿孔，限位桿可伸縮的設于穿孔內，限位桿伸出可限制金屬錠由兩轉動槽間通過并卡止于轉動槽內，轉動槽旋轉可使位于其內的金屬錠翻轉并繞過限位桿以從兩轉動槽間通過。

進一步的，轉動槽由第一驅動機構驅動旋轉，第一驅動機構包括電機、同步軸、鏈條傳動組件，兩個轉動槽分別通過鏈條傳動組件與同步軸連接，電機通過同步軸同步驅動兩轉動槽同步旋轉。

進一步的，限位桿通過第二驅動機構驅動，第二驅動機構包括兩組雙作用氣缸，兩組雙作用氣缸分別驅動兩根限位桿伸縮，兩組雙作用氣缸同步工作。

進一步的，還包括整料裝置，所述整料裝置包括夾合器、擋料器，夾合器包括兩塊設于輸送帶兩側的夾合板，兩塊夾合板可朝向輸送帶夾合或分離，兩塊夾合板夾合以將金屬錠調整至輸送帶的統一位置，擋料器在阻擋金屬錠通過和允許金屬錠通過的位置切換，以限制金屬錠在輸送帶的輸送。

進一步的，夾合板上設有凸出的定位塊，夾合板夾合時，兩定位塊可夾持金屬錠以限制金屬錠在輸送帶上輸送，夾合板的定位塊至擋料器之間形成一暫存空間，暫存空間內的輸送帶上僅可容納一塊金屬錠。

進一步的，擋料器包括擋料臂、擋料氣缸，擋料臂一端通過轉軸設于輸送帶下方，另一端設有滾輪，擋料氣缸一端與擋料臂樞接，另一端與一固定位樞接，擋料氣缸帶動擋料臂繞轉軸旋轉使滾輪上升至阻擋金屬錠通過的位置或下降至允許金屬錠通過的位置。

進一步的，整料裝置包括兩塊整料板，整料板設于輸送帶兩側，整料板前端設有一縮口段，輸送帶帶動金屬錠由縮口段大端進入并從小端送出。

進一步的，整料板還包括調位板，調位板與整料板固定連接，調位板可通過螺栓與一固定位連接，調位板通過螺栓的調整與固定位的相對位置以調整兩塊整料板間的間距。