[發明專利]水下機器魚主板艙結構

在審

• 申請號: 201910015122.0
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN109515658A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 熊明磊
• 申請（專利權）人: 天長市未名機器人有限責任公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種水下機器魚主板艙結構，包括主板箱蓋板，所述主板箱蓋板的一側固定連接主板箱，所述主板箱的內部固定安裝電機支架，所述電機支架的上表面固定安裝無刷電機，所述無刷電機上方設有攝像機組，所述電機支架的一側設置有紅外測距儀，所述紅外測距儀固定安裝在主板箱的內壁，所述主板箱內壁固定安裝指示燈，所述主板箱的外部一側的上端固定安裝指示燈PMMA罩，所述主板箱的一側固定安裝攝像頭亞力克罩，所述主板箱一側下端固定安裝紅外PMMA罩，所述紅外PMMA罩的左右兩側設有照明燈罩，所述照明燈罩固定連接主板箱的外部一側。該裝置可以很好的防止主板箱內以及攝像機組件和照明燈進水，增加使用時間，降低維修成本。

技術領域

本發明屬于水下機器魚技術領域，具體涉及一種水下機器魚主板艙結構。

背景技術

現如今，人們已經對水下的世界進行探測，對水下進行探測就需要水下機器魚，以便于探測，而水下機器魚不僅要對整個艙體的防水，還要對攝影組的整體防水和燈光防水，但是傳統的水下機器魚密封性較差，不能長久的使用，需要經常維修，浪費時間，增加成本，所以，我們提出一種水下機器魚主板艙結構，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水下機器魚主板艙結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種水下機器魚主板艙結構，包括主板箱蓋板，所述主板箱蓋板的一側固定連接主板箱，所述主板箱的內部固定安裝電機支架，所述電機支架的上表面固定安裝無刷電機，所述無刷電機上方設有攝像機組，所述攝像機組固定連接主板箱的內壁，所述電機支架的一側設置有紅外測距儀，所述紅外測距儀固定安裝在主板箱的內壁，所述主板箱內壁固定安裝指示燈，所述主板箱的外部一側的上端固定安裝指示燈PMMA罩，所述主板箱的一側固定安裝攝像頭亞克力罩，所述主板箱一側下端固定安裝紅外PMMA罩，所述紅外PMMA罩的左右兩側設有照明燈罩，所述照明燈罩固定連接主板箱的外部一側，所述主板箱的一側開設燈孔，所述燈孔內固定安裝燈珠PCB，所述燈珠PCB上套有燈杯，所述主板箱的底部固定安裝咪頭，所述咪頭的外部固定安裝咪頭固定架，所述主板箱的底部固定安裝壓力傳感器防水組件。

優選的，所述燈珠PCB設置為兩個，分別設置在主板箱一側下端左右兩側對稱的位置且燈珠PCB上的燈杯與照明燈罩之間設有第一O圈。

此項設置燈杯與照明燈罩之間設有第一O圈，可以及減少二者之間的相互作用力，防止損壞。

優選的，所述主板箱蓋板與主板箱之間設置有第三O圈且主板箱蓋板通過螺釘固定連接主板箱。

此項設置主板箱蓋板與主板箱之間設置第三O圈，可以減緩主板箱蓋板大于主板箱的壓力。

優選的，所述主板箱的頂部螺紋連接天線管螺紋接套，所述天線管螺紋接套與主板箱的頂部設有第四O圈且天線管螺紋接套與偏心防抖機構固定連接，所述偏心防抖機構包括攝像機組和無刷電機。

此項設置主板箱頂部設置天線管螺紋接套，可以方便對偏心防抖機構限位固定。

優選的，所述主板箱的一側通過螺栓固定連接攝像頭亞克力罩且二者之間設有第二O圈。

此項設置主板箱與攝像頭亞克力罩之間設置第二O圈，可以減緩主板箱和攝像頭亞克力罩之間的壓力，防止損壞。