[發明專利]一種采全高采煤機及采煤方法

在審

• 申請號: 201910014608.2
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN109611092A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 付少童;趙如月
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: E21C25/52
• 分類號: E21C25/52;E21C25/68;E21C31/02;E21C31/10
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 張紅鳳

1.一種采全高采煤機，其包括主機架、上截割裝置、下截割裝置及調轉裝置，所述的上截割裝置和下截割裝置安裝在所述的主機架上，所述的上截割裝置與所述的主機架之間通過所述的調轉裝置連接，其特征在于：

所述的調轉裝置包括有動力機構，所述的動力機構的輸出端設置有轉動臂，當采煤機割煤至盡頭時，所述的動力機構動作，帶動所述的轉動臂轉動，隨之帶動上截割裝置一起轉動；

所述的上截割裝置包括截割頭、截割臂、伸縮缸、調角油缸和旋轉部，所述的旋轉部與所述的轉動臂連接，所述的截割頭為錐形，其后端與所述的截割臂連接，所述的截割臂的后端與所述的伸縮缸連接，所述的伸縮缸位于與所述的旋轉部連接的基座內部，所述的調角油缸安裝在與所述旋轉部連接的基座的兩側，利用調角油缸對截割頭的上下截割和內外擺動角度進行調整；

所述的下截割裝置包括與所述的主機架連接的搖臂，所述的搖臂連接有傳動機構，所述的傳動機構連接有截割滾筒，采煤時，利用所述截割滾筒的截齒對下部煤體進行截割，在所述的截割滾筒上設置有螺旋型排煤槽。

2.根據權利要求1所述的一種采全高采煤機，其特征在于：在所述上截割裝置的基座外部安裝有護板。

3.根據權利要求1所述的一種采全高采煤機，其特征在于：所述的傳動機構包括電機，利用電機驅動嚙合傳動的齒輪系，并將截割滾筒安裝在齒輪系終端的傳動齒輪軸上。

4.根據權利要求1～3任一項所述的一種采全高采煤機的采煤方法，其特征在于，依次包括以下步驟：

a、以傳統采煤機一刀截深1200mm為例，所述的采全高采煤機從刮板輸送機機尾處的工作面煤壁內直接進刀割煤，所述的截割頭對內部的800mm進行截割，而外部的400mm通過礦壓、煤炭自重以及擾動的情況下自行垮落；

b、通過調整所述的調角油缸，使截割臂沿著采空區方向內外擺動，同時上下進行擺動將煤炭推出；而下截割部分，結合“割底放上”原理，截割底板煤并對落煤進行回收，通過割底板煤使得上部的煤體更加容易垮落；采煤機前進過后，后方的輕型大采高液壓支架及時拉架支護頂板，對頂板和煤壁進行支護，同時，當采煤機通過后，順序推移刮板輸送機頂住前方煤壁；

c、當采煤機割煤至機頭時，轉動調角油缸，將三角煤割透；此時調轉裝置運行，通過機身連接部與旋轉部的反向差速旋轉，上截割裝置掉頭，同時上截割裝置的伸縮液壓缸收縮減少截割臂的長度；

d、上截割裝置調轉后重新進刀開始反向割煤，同時下截割裝置的截割滾筒反向旋轉，以便于回收的煤炭可沿螺旋型排煤槽順利排出；采煤機通過后，再及時移動液壓支架并順序推溜刮板輸送機，一個往返循環即完成。