[發(fā)明專利]一種壓敏電阻外觀檢測裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910014598.2 | 申請日： | 2019-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN109834050A | 公開（公告）日： | 2019-06-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 唐善成;張鏷月;陳熊熊;王瀚博;陳明 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安科技大學(xué) |
| 主分類號： | B07C5/02 | 分類號： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;G01N21/88 |
| 代理公司： | 西安中科匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61254 | 代理人： | 韓冰 |
| 地址： | 710054 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 壓敏電阻 檢測 傳送帶 主控制器 外觀檢測裝置 輔控制器 成像箱 機(jī)械手抓取 機(jī)械手 工業(yè)相機(jī) 圖片識別 外觀檢測 照片傳輸 自動識別 斜上方 準(zhǔn)確率 分揀 傳送 幫助 | ||
1.一種壓敏電阻外觀檢測裝置，其特征在于，包括待檢測壓敏電阻傳送帶、成像箱、主控制器、輔控制器和機(jī)械手；
所述待檢測壓敏電阻傳送帶用于傳送待檢測壓敏電阻；
所述成像箱內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)位于所述成像箱頂部的可控輔助光源和2個(gè)工業(yè)相機(jī)，其中，2個(gè)工業(yè)相機(jī)分別位于所述待檢測壓敏電阻傳送帶的斜上方和斜下方，并且在水平方向上，2個(gè)工業(yè)相機(jī)位于待檢測壓敏電阻傳送帶的兩側(cè)，用于獲取所述待檢測壓敏電阻的照片，并將所述待檢測壓敏電阻的照片傳輸給所述主控制器；
所述主控制器基于經(jīng)過訓(xùn)練的圖片識別模型，根據(jù)獲取的所述待檢測壓敏電阻的照片,確定有缺陷的壓敏電阻，并向所述輔控制器發(fā)送抓取指令，所述輔控制器根據(jù)抓取指令控制所述機(jī)械手抓取有缺陷的壓敏電阻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓敏電阻外觀檢測裝置，其特征在于，每個(gè)所述工業(yè)相機(jī)，均至少包括一個(gè)光學(xué)鏡頭、一個(gè)偏振鏡頭、一個(gè)變焦鏡頭和一個(gè)相機(jī)支架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓敏電阻外觀檢測裝置，其特征在于，所述工業(yè)相機(jī)為ZW-H2000工業(yè)相機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓敏電阻外觀檢測裝置，其特征在于，所述壓敏電阻外觀檢測裝置還包括一組對射激光傳感器，分別位于所述成像箱的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓敏電阻外觀檢測裝置，其特征在于，所述主控制器至少包括PC機(jī)和GPU卡。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓敏電阻外觀檢測裝置，其特征在于，所述輔控制器為可編程邏輯控制器PLC。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓敏電阻外觀檢測裝置，其特征在于，所述圖片識別模型是基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，利用壓敏電阻外觀圖片數(shù)據(jù)集，及壓敏電阻外觀圖片數(shù)據(jù)集的人工識別結(jié)果，訓(xùn)練得到的。
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