[發明專利]一種靜中通窄波束天線的快速自動對準方法

有效

• 申請號: 201910014574.7
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN109742542B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 馬君;楊曉青;石全旺
• 申請（專利權）人: 北京慧清科技有限公司
• 主分類號: H01Q3/00
• 分類號: H01Q3/00;H01Q3/08;H04B7/22
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 鄭海

1.一種靜中通窄波束天線的快速自動對準方法，其特征在于，它包括以下步驟：1)通信雙方通過鏈路規劃完成天線的粗對準：根據北斗上報的通信雙方經緯度，利用大地反算計算收發天線的初始方位角和通信距離，同時利用地圖信息計算收發天線的初始俯仰角；2)收端天線方位角精對準：保持發端天線不動，將收端天線在方位角的粗對準位置左右各掃描3個點，然后進行異常值檢測直至得到最佳方位角；3)發端天線方位角精對準：保持收端天線不動，將發端天線在方位角的粗對準位置左右各掃描3個點，然后進行異常值檢測直到得到最佳方位角；4)收端天線俯仰角精對準：保持發端天線不動，將收端天線在俯仰角的粗對準位置上下各掃描3個點，步進為0.5度，每個點信號采集時間不小于1秒鐘，然后進行異常值檢測直至得到最佳俯仰角；5)發端天線俯仰角精對準：保持收端天線不動，將發端天線在俯仰角的粗對準位置上下各掃描3個點，步進為0.5度，每個點信號采集時間不小于1秒鐘，然后進行異常值檢測直至得到最佳俯仰角，即可；其中，步驟2)中，所述掃描的步進為0.5度，所述掃描的每個點信號采集時間不小于1秒鐘，所述異常值檢測為檢查掃描得到的7個點中是否有異常值，若有異常值則刪除異常值并采用正常數據進行擬合計算最佳方位角，若擬合的曲線包含極大值則停止掃描，若擬合的曲線不包含極大值，則將天線在信號強度上升方向繼續掃描1個點，然后繼續進行異常值檢測，直至得到最佳方位角，所述擬合采用最小二乘法；步驟4)中，所述異常值檢測為檢查掃描得到的7個點中是否有異常值，若有異常值則刪除異常值，同時判斷信號功率是否出現拐點，若沒有出現拐點，則在信號強度上升方向繼續掃描3個點并繼續進行異常值檢測直至出現信號功率的拐點，然后采用數據擬合計算最佳俯仰角，所述數據擬合采用最小二乘法。