[發明專利]一種農用拖拉機行走機構仿生自清潔觸土部件

在審

• 申請號: 201910014458.5
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109532343A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 王京春;牛歡;陳禹;王振國
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60C11/03
• 分類號: B60C11/03;B62D55/26
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種農用拖拉機行走機構仿生自清潔觸土部件，其特征在于：包括輪胎或履帶(1)和多個非光滑單元體(2)，多個非光滑單元體(2)分布在輪胎或履帶(1)上。

2.根據權利要求1所述的一種農用拖拉機行走機構仿生自清潔觸土部件，其特征在于：所述的非光滑單元體(2)為凸包圓柱體、四棱柱體或圓柱體。

3.根據權利要求1所述的一種農用拖拉機行走機構仿生自清潔觸土部件，其特征在于：所述的非光滑單元體(2)排列方式為對稱排列或交叉排列。

4.根據權利要求1所述的一種農用拖拉機行走機構仿生自清潔觸土部件，其特征在于：所述的非光滑單元體(2)排列方式為等距排列或變距排列。

5.根據權利要求1所述的一種農用拖拉機行走機構仿生自清潔觸土部件，其特征在于：所述的輪胎或履帶(1)上徑向分布的相鄰的兩個非光滑單元體(2)的之間的角度為5度。

6.根據權利要求1所述的一種農用拖拉機行走機構仿生自清潔觸土部件，其特征在于：所述的非光滑單元體(2)直徑或棱長和高度均為8毫米、10毫米或者12毫米，凸包圓柱體的半球形結構直徑為8毫米、10毫米或者12毫米，相鄰的兩個非光滑單元體(2)之間的距離為36毫米、38毫米或者40毫米，非光滑單元體(2)的高度為10毫米、12毫米或15毫米。