[發(fā)明專(zhuān)利]一種摩托車(chē)剎車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910014427.X
• 申請(qǐng)日: 2019-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109506956B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳聯(lián)凱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吳聯(lián)凱
• 主分類(lèi)號(hào): G01M17/007
• 分類(lèi)號(hào): G01M17/007
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提出的一種基于前后輪轉(zhuǎn)速的摩托車(chē)剎車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)方法，通過(guò)檢測(cè)摩托車(chē)在直行時(shí)前后剎車(chē)同時(shí)啟動(dòng)時(shí)，利用前輪轉(zhuǎn)速變化率、前后輪轉(zhuǎn)速時(shí)間差進(jìn)行分析，以分別判斷摩托車(chē)前后輪剎車(chē)系統(tǒng)制動(dòng)力是否存在不匹配的問(wèn)題，以保障摩托車(chē)剎車(chē)系統(tǒng)的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及摩托車(chē)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體本發(fā)明公開(kāi)了一種摩托車(chē)剎車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)和檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，摩托車(chē)具有相對(duì)獨(dú)立的前后輪剎車(chē)系統(tǒng)，分別對(duì)前后輪進(jìn)行制動(dòng)，通常摩托車(chē)的前剎車(chē)設(shè)置在右把手的手柄上，對(duì)于騎跨式的摩托車(chē)來(lái)說(shuō)，后剎車(chē)通常在右腳踏板上。在摩托車(chē)行駛時(shí)，正確的剎車(chē)方式是以前剎車(chē)為主，后剎車(chē)為輔助，因?yàn)樵趧x車(chē)時(shí)，摩托車(chē)的重心會(huì)集中在前輪，后輪對(duì)地面的附著力變小，前輪對(duì)地面的附著力大于后輪，因此后輪在急剎車(chē)時(shí)，容易產(chǎn)生抱死情況，進(jìn)而造成擺尾或側(cè)滑等危險(xiǎn)。而在現(xiàn)實(shí)使用中，在遇到緊急制動(dòng)的情況下，摩托車(chē)駕駛員都會(huì)下意識(shí)地同時(shí)啟動(dòng)前后輪剎車(chē)，而由于剎車(chē)系統(tǒng)的剎車(chē)盤(pán)、剎車(chē)傳動(dòng)裝置以及輪胎都可能存在故障或磨損的問(wèn)題，導(dǎo)致前輪或后輪在同時(shí)啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速差過(guò)大甚至產(chǎn)生打滑，進(jìn)而可能造成一定危險(xiǎn)。而現(xiàn)有技術(shù)中缺乏對(duì)摩托車(chē)前后輪剎車(chē)系統(tǒng)同時(shí)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)檢測(cè)的檢測(cè)裝置和方法。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種摩托車(chē)剎車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊包括車(chē)輪轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，所述車(chē)輪檢測(cè)單元用于分別檢測(cè)摩托車(chē)的前后輪轉(zhuǎn)速。

所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)檢測(cè)單元將所述前后輪轉(zhuǎn)速信號(hào)分別發(fā)送給處理單元。

所述檢測(cè)模塊還包括剎車(chē)檢測(cè)單元，所述剎車(chē)檢測(cè)單元用于檢測(cè)前后輪剎車(chē)是否啟動(dòng)，并發(fā)送相應(yīng)的前后輪剎車(chē)啟動(dòng)信號(hào)給處理單元。

所述檢測(cè)模塊還包括方向檢測(cè)單元，所述方向檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述摩托車(chē)的轉(zhuǎn)向角度，所述方向檢測(cè)單元產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)并發(fā)送給處理單元。

本申請(qǐng)的摩托車(chē)剎車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)還包括處理單元，所述處理單元獲取轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元發(fā)送的前后輪轉(zhuǎn)速信號(hào)、剎車(chē)檢測(cè)單元發(fā)送的前后輪剎車(chē)啟動(dòng)信號(hào)、方向檢測(cè)單元發(fā)送的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)，判斷摩托車(chē)是否滿(mǎn)足測(cè)試條件。

進(jìn)一步地，所述處理單元設(shè)置在摩托車(chē)車(chē)體上，其包括具有數(shù)據(jù)處理能力的處理器以及具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力的存儲(chǔ)器。處理單元根據(jù)前后輪剎車(chē)同時(shí)啟動(dòng)后的前輪和后輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，分別判斷前后輪剎車(chē)制動(dòng)力是否合格。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種基于上述摩托車(chē)剎車(chē)測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，具體包括以下步驟：

步驟1：處理單元獲取前輪轉(zhuǎn)速信號(hào)R1和后輪轉(zhuǎn)速信號(hào)R2，計(jì)算前后輪轉(zhuǎn)速和SR＝R1+R2，并將所述轉(zhuǎn)速和SR與第一轉(zhuǎn)速閾值比較，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速和SR大于第一轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，執(zhí)行步驟2。

步驟2：處理單元根據(jù)前輪轉(zhuǎn)速信號(hào)R1和后輪轉(zhuǎn)速信號(hào)R2，計(jì)算前后輪轉(zhuǎn)速差絕對(duì)值|DR|＝|R1-R2|，并將所述轉(zhuǎn)速差DR與第一轉(zhuǎn)速差閾值比較。所述前后輪轉(zhuǎn)速差絕對(duì)值|DR|小于所述第一轉(zhuǎn)速差閾值DR1時(shí)，執(zhí)行步驟3。

步驟3：處理單元根據(jù)方向檢測(cè)單元發(fā)送的轉(zhuǎn)向角度信號(hào)AS，并將所述轉(zhuǎn)向角度信號(hào)AS的絕對(duì)值與第一轉(zhuǎn)向角度閾值A(chǔ)T進(jìn)行比較，當(dāng)|AS|≤AT時(shí)，執(zhí)行步驟4。

步驟4：處理單元根據(jù)前后剎車(chē)檢測(cè)單元發(fā)送的前后輪剎車(chē)啟動(dòng)信號(hào)判斷前后輪剎車(chē)是否同時(shí)啟動(dòng)。具體地，處理單元將前剎車(chē)啟動(dòng)信號(hào)的時(shí)間T1和后剎車(chē)啟動(dòng)的時(shí)間T2計(jì)算出啟動(dòng)時(shí)間差ΔT1＝|T1-T2|，并將ΔT1與第一時(shí)間差閾值DT1比較，當(dāng)ΔT1≤DT1時(shí)，判斷為前后輪剎車(chē)同時(shí)啟動(dòng)，執(zhí)行步驟5。

步驟5：處理單元判斷前后輪剎車(chē)同時(shí)啟動(dòng)后，再根據(jù)前輪轉(zhuǎn)速信號(hào)R1和后輪轉(zhuǎn)速信號(hào)R2，分別計(jì)算前后輪的轉(zhuǎn)速變化率，即前輪和后輪的轉(zhuǎn)速相對(duì)于時(shí)間的導(dǎo)數(shù)dR1和dR2，并將dR1與第一轉(zhuǎn)速導(dǎo)數(shù)閾值dR比較，所述第一轉(zhuǎn)速導(dǎo)數(shù)閾值dR是一個(gè)負(fù)值。如果dR1的最小值dR1max≥DR時(shí)，說(shuō)明待測(cè)摩托車(chē)前輪的制動(dòng)力不足。