[發(fā)明專利]一種帶檢測(cè)的推出式智能存取柜及存取方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910014016.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN109527834A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻聰穎;史京鑫;周立人;陳頂明;矯人全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京奧拓電子科技有限公司
• 主分類號(hào): A47B63/00
• 分類號(hào): A47B63/00;A47B88/457;A47B88/40;A47B97/00;G07F17/12;G01V8/10
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 張?zhí)K沛

1.一種帶檢測(cè)的推出式智能存取柜，包括存取柜框架、存取盒底座、存取盒；其特征在于：

存取盒底座固定在存取柜框架上；存取盒設(shè)置在存取盒底座上，通過驅(qū)動(dòng)裝置控制，相對(duì)于存取盒底座做直線運(yùn)動(dòng)；存取盒底座上設(shè)有檢測(cè)模塊，存取盒底部對(duì)應(yīng)檢測(cè)模塊的位置設(shè)置檢測(cè)孔，實(shí)現(xiàn)在存取盒運(yùn)動(dòng)的過程中，自動(dòng)檢測(cè)存取盒內(nèi)部是否有物體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶檢測(cè)的推出式智能存取柜，其特征在于：

存取盒底座上固定設(shè)置驅(qū)動(dòng)齒條，存取盒底座尾部固定設(shè)置自鎖罩，驅(qū)動(dòng)齒條超出存取盒底座并完全伸入自鎖罩內(nèi)；存取盒尾部安裝減速電機(jī)，驅(qū)動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)齒輪向固定在存取盒底座上的驅(qū)動(dòng)齒條傳遞，控制驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，控制齒輪與控制齒條配合，實(shí)現(xiàn)推出、關(guān)閉存取柜；

存取盒底座上還設(shè)有行程開關(guān)，存取盒后段設(shè)置行程開關(guān)擋板，可在存取盒推出、關(guān)閉時(shí)觸碰行程開關(guān)，從而限制存取盒推出或關(guān)閉狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置；存取盒底座兩側(cè)固定設(shè)置滑塊，存取盒底部?jī)蓚?cè)設(shè)有滑軌，存取盒通過滑塊、滑軌與存取盒底座活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶檢測(cè)的推出式智能存取柜，其特征在于：

存取盒底部檢測(cè)孔為四個(gè)長(zhǎng)腰型檢測(cè)孔；存取柜框架上設(shè)計(jì)開關(guān)，用于手動(dòng)關(guān)盒；存取盒前端設(shè)置存取盒面板，存取盒面板上部設(shè)計(jì)臺(tái)階。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶檢測(cè)的推出式智能存取柜，其特征在于：

存取柜框架背面設(shè)計(jì)總電源開關(guān)、數(shù)據(jù)輸入接口、數(shù)據(jù)輸出接口、電源輸入接口、電源輸出接口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶檢測(cè)的推出式智能存取柜，其特征在于：

存取盒前段設(shè)計(jì)取件頂孔，方便操作者從存取盒底部頂起盒內(nèi)物品，快速取出。

6.一種帶檢測(cè)的推出式智能存取柜存取方法，其特征在于：

操作者在配套主控制柜上進(jìn)行相關(guān)操作，存取柜收到上位機(jī)發(fā)來的開盒指令，盒子主控板控制盒子驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)存取盒尾部的減速電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪正轉(zhuǎn)，打開存取盒；

操作者投入或取出物品后，關(guān)閉存取盒；

存取盒關(guān)閉運(yùn)動(dòng)過程中，盒子主控板控制開啟對(duì)應(yīng)通道的檢測(cè)模塊；存取盒底座上的檢測(cè)模塊探頭通過存取盒底部的檢測(cè)孔對(duì)盒內(nèi)物品進(jìn)行檢測(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶檢測(cè)的推出式智能存取柜存取方法，其特征在于：

關(guān)閉存取盒的方法為：點(diǎn)擊存取柜框架上的關(guān)盒開關(guān)，或者當(dāng)超過盒子主控板內(nèi)預(yù)設(shè)的關(guān)盒時(shí)間，設(shè)備自動(dòng)關(guān)閉存取盒，盒子主控板控制盒子驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)存取盒尾部的減速電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶檢測(cè)的推出式智能存取柜存取方法，其特征在于：

檢測(cè)模塊最大檢測(cè)距離為存取盒高度的30％～70％，避免檢測(cè)距離超過存取盒高度造成誤檢。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶檢測(cè)的推出式智能存取柜存取方法，其特征在于：

當(dāng)存放物品時(shí)，如果檢測(cè)機(jī)構(gòu)未檢測(cè)到物品，盒子主控板將向上位機(jī)反饋，并再次打開存取盒待操作者投入物品；

當(dāng)取出物品時(shí)，若檢測(cè)到存取盒內(nèi)仍有遺留物品，盒子主控板向上位機(jī)反饋，并將相關(guān)信息寫入數(shù)據(jù)庫(kù)，該存取盒無法分配給其他用戶使用，直至管理員取出或用戶重新取出。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶檢測(cè)的推出式智能存取柜存取方法，其特征在于：

物品存入或取出后，相關(guān)信息可通過主控柜與用戶端相關(guān)業(yè)務(wù)系統(tǒng)或云平臺(tái)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)短信/微信/彈屏提醒，業(yè)務(wù)流節(jié)點(diǎn)標(biāo)志等對(duì)接或功能擴(kuò)展。