[發明專利]基于RFID通信和互聯網技術的AGV電源系統

有效

• 申請號: 201910013163.6
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109591649B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 劉俊峰;片春媛;劉增平;袁莉;趙紅枝;張麗偉;程素君;周傳斌;李曉軍
• 申請（專利權）人: 新鄉學院;新鄉市太行佳信電氣技術有限公司
• 主分類號: B60L53/60
• 分類號: B60L53/60;B60L53/66;B60L58/16
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 李振瑞

本發明具體公開了一種基于RFID通信和互聯網技術的AGV電源系統，包括后臺服務器和若干個AGV系統，AGV系統包括充電站管理計算機、若干個給AGV充電的充電站以及若干個需要充電的AGV；要充電的AGV的電池管理系統將AGV的電池的參數實時的通過RFID傳遞到相應充電站，充電站將電池的參數通過充電站管理計算機傳遞到后臺服務器，后臺服務器根據電池的參數判斷并修正蓄電池充電曲線，并將該曲線發送到充電站，充電站根據修正后的充電曲線進行合理的充電，從而確保了AGV的電池的充電安全，延長了AGV的電池的使用壽命并且可以滿足每個現場上百臺AGV的電池組數據的可靠采集和傳輸。

技術領域

本發明涉及電源系統領域，特別涉及一種基于RFID通信和互聯網技術的AGV電源系統。

背景技術

AGV是自動導引車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫，是指具有磁條，軌道或者激光等自動導引設備，沿規劃好的路徑行駛，以電池為動力，并且裝備安全保護以及各種輔助機構的輪式移動裝備。例如移載和裝配機構的無人駕駛的自動化車輛，這項技術也多用在自動停車系統和快遞分揀系統。

隨著互聯網技術、云技術及智能控制等技術在AGV系統中的應用，AGV的智能化水平越來越高。AGV技術在自動停車系統和快遞分揀系統等領域的推廣，使單一AGV現場的規模越來越大，電池組和充電站的數量越來越多，原來各部件相互獨立的電源系統將不能滿足AGV系統發展的要求，因此，目前迫切需要一種基于互聯網技術的新型電源系統。

發明內容

本發明的目的是克服上述現有技術中存在的問題，提供一種基于RFID通信和互聯網技術的AGV電源系統。在AGV現場的規模逐漸擴大的時候，使得各相互獨立的電源系統通過網絡進行互聯，對各AGV進行有效合理的充電，有效的延長了電池的壽命。

本發明的技術方案是：基于RFID通信和互聯網技術的AGV電源系統，包括后臺服務器和若干個AGV系統；

所述AGV系統，包括充電站管理計算機、若干個AGV以及若干個給AGV充電的充電站；

所述AGV，包括車體和車載電池管理系統，所述車體提供AGV的行進功能，所述車載電池管系統提供AGV的電池與充電站交互和管理的功能；所述車載電池管理裝置分別通過電壓傳感器和電流傳感器實時采集電池電壓數據、電池電流數據和電池溫度數據并發送到微處理器，微處理器根據電池電壓數據和電池電流數據通過安時積分法實時的修正電池剩余容量數據，同時微處理器將電池編號、電池溫度數據、電池電壓數據、電池電流數據以及電池剩余容量數據通過RFID的無線通信模塊實時發送到充電站；

所述充電站，通過RFID通信模塊完成對電池編號的識別并實時讀取電池電壓數據、電池電流數據、電池溫度數據以及電池剩余容量數據，根據充電曲線的校正方法校正充電曲線，同時將充電站的編號、電池電壓數據、電池電流數據、電池溫度數據以及電池剩余容量數據通過MODBUS現場總線協議實時發送至充電站管理計算機，充電站同時接收充電站管理計算機所發送的BMS的電池容量數據；所述充電曲線的校正方法為，通過對比電池剩余容量數據和BMS的電池容量數據來校正電池剩余容量數據，當電池剩余容量數據小于BMS的電池容量數據的最小值時，校正電池剩余容量數據等于BMS的數據的最小值，當電池剩余容量數據大于BMS的電池容量數據的最大值時，校正電池剩余容量數據等于BMS的電池容量數據的最大值，并根據校正后的電池剩余容量數據確定充電曲線；

所述充電站管理計算機，用于接收各充電站實時發送的電池編號、電池電壓數據、電池電流數據、電池溫度數據以及電池剩余容量數據，并將接收的所有AGV的電池電壓數據、電池電流數據、電池溫度數據以及電池剩余容量數據列表存儲，同時將AGV的電池編號、電池電壓數據、電池電流數據、電池溫度數據以及電池剩余容量數據和充電站的編號以及充電站管理計算機的編號通過TCP/IP協議實時傳送至后臺服務器；用于將接收到的BMS的電池容量數據根據充電站的編號發送到相應的充電站；