[發明專利]戶外工程機房外環境選擇性監視方法和監視系統

在審

• 申請號: 201910012923.1
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109683165A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 李帷笳;張波;井榮枝
• 申請（專利權）人: 李帷笳
• 主分類號: G01S15/04
• 分類號: G01S15/04;G01S15/02;G01S15/46;G01J5/00;G05D3/12;H04N7/18;H04N5/232;H04N5/76
• 代理公司: 鄭州明華專利代理事務所(普通合伙) 41162
• 代理人: 高麗華

1.一種戶外工程機房外環境選擇性監視方法，其特征在于，在機房頂部安裝有高于機房防雨頂板的遠紅外探測系統，遠紅外探測系統不間斷對機房周邊規定距離范圍內進行探測，遠紅外探測系統將探測的靠近物體信號實時發送給控制器；在機房四個棱角的頂部設置頂角讓位區，每個頂角讓位區內豎向安裝有超聲波主軸并分別固定安裝有對應的超聲波探頭，超聲波主軸與步進電機主機傳動連接，步進電機主機的控制端與控制器控制輸出端一連接；在四個超聲波主軸上分別安裝有攝像頭，或者僅在對角的兩個超聲波主軸上安裝有攝像頭，各攝像頭的方向分別與其對應超聲波探頭方向保持一致，各攝像頭的啟動控制端與控制器控制輸出端二連接，各攝像頭的數據端與控制器的數據輸入端連接；控制器的數據輸出端連接存儲單元；控制器在接收到遠紅外探測系統的物體信號后啟動超聲波主軸轉動，超聲波探頭在探測到物體信號后以靠近物體方向轉動，在沒有探測到物體信號時，超聲波主軸往返轉動；超聲波探頭在正對物體方向時，由控制器啟動對應的攝像頭進行記錄或存盤，超聲波探頭將其接收到的超聲波經信號放大后傳送給控制器，由控制器根據接收時間與發射時間計算出物體距離；根據相鄰兩個超聲波探頭分別與物體的距離和機房側壁的長度，通過勾股定理計算確定物體靠近機房的距離，當物體靠近機房的距離小于極限距離d時，或者當物體靠近任一超聲波探頭的距離小于極限距離d時，對攝像頭記錄進行存盤；當物體靠近機房的距離始終大于極限距離d時，清除該時段的記錄，不存盤。

2.根據權利要求1所示的戶外工程機房外環境選擇性監視方法，其特征在于，在超聲波主軸上安裝步進電機輔機，步進電機輔機用于控制攝像頭上下轉動，步進電機輔機的控制端與控制器控制輸出端三連接；超聲波探頭在探測到物體信號后，超聲波探頭以靠近物體方向轉動，在沒有探測到物體信號時，超聲波主軸往返轉動的同時，步進電機輔機控制攝像頭上下轉動。

3.一種戶外工程機房外環境選擇性監視系統，其特征在于，包括遠紅外探測系統、超聲波主軸、超聲波探頭、攝像頭、步進電機主機和控制器；遠紅外探測系統：安裝于機房頂部且高于機房防雨頂板，遠紅外探測系統不間斷對機房周邊規定距離范圍內進行探測，遠紅外探測系統將探測的靠近物體信號實時發送給控制器；超聲波主軸：豎向安裝于機房四個棱角頂部的頂角讓位區內，超聲波主軸固定安裝有對應的超聲波探頭，超聲波主軸與步進電機主機傳動連接；在四個超聲波主軸上分別安裝有攝像頭，或者僅在對角的兩個超聲波主軸上安裝有攝像頭，各攝像頭的方向分別與其對應超聲波探頭方向保持一致；步進電機主機：驅動超聲波主軸轉動，其控制端與控制器控制輸出端一連接；各攝像頭的啟動控制端與控制器控制輸出端二連接；攝像頭：根據距離信號閾值來啟動監控功能，攝像頭的數據端與控制器的數據輸入端連接；控制器：接收遠紅外探測系統發出的物體靠近信號，啟動或停止各步進電機主機進而驅動超聲波主軸轉動，接收各超聲波探頭的數據并計算，控制器的數據輸出端連接存儲單元，根據距離信號閾值來啟動攝像頭的監控功能并記錄和存儲。

4.根據權利要求3所示的戶外工程機房外環境選擇性監視系統，其特征在于，控制器根據相應超聲波探頭探測到物體信號情況，有物體信號時控制超聲波主軸以靠近物體方向轉動，進而帶動超聲波探頭靠近物體直至正對物體；超聲波探頭在正對物體方向時，由控制器啟動對應的攝像頭進行記錄或存盤，超聲波探頭將其接收到的超聲波經信號放大后傳送給控制器，由控制器根據接收時間與發射時間計算出物體距離；根據相鄰兩個超聲波探頭分別與物體的距離和機房側壁的長度，通過勾股定理計算確定物體靠近機房的距離，當物體靠近機房的距離小于極限距離d時，或者當物體靠近任一超聲波探頭的距離小于極限距離d時，對攝像頭記錄進行存盤；當物體靠近機房的距離始終大于極限距離d時，清除該時段的記錄，不存盤。

5.根據權利要求3所示的戶外工程機房外環境選擇性監視系統，其特征在于，控制器根據相應超聲波探頭在沒有探測到物體信號時，控制超聲波主軸往返轉動。