[發明專利]基于濾波數據處理的RGPO干擾鑒別方法

有效

• 申請號: 201910012514.1
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109633624B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 張娟;龔玉凱;張林讓;于恒力
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G01S13/66
• 分類號: G01S13/66;G01S7/38;G01S7/41
• 代理公司: 陜西電子工業專利中心 61205
• 代理人: 王品華;朱紅星

1.一種基于濾波數據處理的RGPO干擾鑒別方法，其特征在于，包括如下：

(1)在二維平面內，仿真單個目標作勻速直線運動，得到目標的真實航跡；

(2)由目標的真實航跡得到雷達受干擾前的真實量測值以及雷達受干擾后的虛假量測值；

(3)根據雷達觀測到的量測值進行濾波，并在濾波過程中計算各時刻的新息歸一化距離d_k：

其中，k＝2,…,100表示采樣時刻，v_k表示新息，S_k表示新息協方差矩陣，[·]^T表示求矩陣轉置，[·]^-1表示矩陣求逆，則d_k服從m個自由度的卡方分布，表示為d_k～χ²(m)，m為量測向量的維數；

(4)根據各時刻的新息歸一化距離，計算干擾判別因子λ_k：

當k≥10時，借鑒滑窗法的思想，取時間窗T_win＝10，則其中，j∈[k-T_win+1,k]；

當k＜10時，對k時刻之前的新息歸一化距離求算數平均，即其中，j∈[1,k]；

(5)通過d_k的分布推導出有關干擾判別因子λ_k的分布：

當k≥10時，T_winλ_k服從T_winm個自由度的χ²分布，即T_winλ_k～χ²(T_winm)，即在卡方分布的基礎上除以T_win，得到λ_k近似服從卡方分布的表示式為

當k＜10時，kλ_k服從km個自由度的χ²分布，即kλ_k～χ²(km)，即在卡方分布的基礎上除以k，得到λ_k近似服從卡方分布的表示式為

(6)構造假設檢驗：設雷達在跟蹤過程中未受到RGPO干擾這一事件為H₀，雷達在某一時刻受到了RGPO干擾這一事件為H₁；

(7)根據(5)和(6)的結果確定判別門限η：

Pr{λ_k＞η|H₀}＝α，

其中，α為誤判概率，取值為0.05或0.01或0.1，Pr{·}表示求某一分布的概率；

(8)比較干擾判別因子λ_k與判別門限η的大小關系，若λ_k≤η，則說明雷達處于正常跟蹤狀態；反之，則說明雷達受到了RGPO干擾。