[發明專利]多工位伺服熱鍛成型機工作臺的安裝機構及其安裝方法

有效

• 申請號: 201910012136.7
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109702391B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 吳健浩;王基坤;張天行
• 申請（專利權）人: 浙江威思智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 杭州六方于義專利代理事務所(普通合伙) 33392
• 代理人: 施少鋒

1.多工位伺服熱鍛成型機工作臺的安裝機構，其特征在于：包括運輸裝置和工作架，所述運輸裝置包括皮帶輪、第一連接板、第一氣缸、第二連接板和滑動架，所述皮帶輪與所述第一連接板連接，所述第一連接板與所述第一氣缸連接，所述第一氣缸與所述第二連接板連接，所述第二連接板與所述滑動架滑動連接，所述工作架包括架體、支撐板和滑動槽，所述架體與所述支撐板連接，所述支撐板與所述滑動槽連接，所述滑動槽上設有滑動裝置，所述滑動裝置的底部設有固定板，所述固定板的底部設有轉動裝置和定位桿，所述轉動裝置設有轉動板，所述轉動板的兩端均設有拉伸裝置，所述拉伸裝置與所述定位桿連接，所述固定板的底部設有夾緊裝置，所述夾緊裝置之間設有橫桿，所述橫桿與所述拉伸裝置連接，所述夾緊裝置均設有夾緊塊，所述夾緊塊的底部均設有鉤板，所述鉤板與所述夾緊塊為一體成型結構，所述架體的底部設有提升氣缸；所述滑動裝置包括滑動板、連接柱、連接盤和加強板，所述滑動板設有凹槽，所述凹槽設有第一滑動輪，所述第一滑動輪與所述滑動槽連接，所述滑動板與所述連接柱連接，所述連接柱與所述連接盤連接，所述加強板與所述連接柱連接，所述加強板與所述連接盤連接；所述拉伸裝置包括卷繩盤、拉繩、拉桿和連接環，所述卷繩盤設有支桿，所述支桿與所述定位桿連接，所述卷繩盤與所述拉繩連接，所述拉繩與所述拉桿連接，所述拉桿與所述連接環為一體成型結構，所述連接環與所述橫桿轉動連接；所述夾緊裝置包括第一限位板、第二限位板、第二氣缸和導桿，所述第一限位板與所述第二限位板之間連接有所述導桿，所述導桿滑動連接有所述第二氣缸，所述第二氣缸的底部螺紋連接有所述夾緊塊；所述轉動裝置包括轉動座、轉動軸和矩形柱，所述矩形柱與所述固定板連接，所述矩形柱底部與所述轉動軸轉動連接，所述轉動軸與所述轉動座轉動連接，所述轉動座與所述轉動板固定連接。

2.根據權利要求1所述的多工位伺服熱鍛成型機工作臺的安裝機構，其特征在于：所述滑動架包括支撐桿、第二滑動輪和頂板，所述第二連接板設有限位槽，所述支撐桿與所述第二滑動輪連接，所述第二滑動輪與所述限位槽滑動連接，所述支撐桿的頂部與所述頂板連接。

3.根據權利要求2所述的多工位伺服熱鍛成型機工作臺的安裝機構，其特征在于：所述頂板均勻設有海綿條，所述海綿條與所述頂板粘接。

4.如權利要求1所述的多工位伺服熱鍛成型機工作臺的安裝機構的安裝方法，其特征在于包括如下步驟：

1）工作架的安裝

a、在多工位伺服熱鍛成型機的四周進行提升氣缸位置的設定，將提升氣缸安裝在多工位伺服熱鍛成型機的四周，并在提升氣缸上安裝架體、滑動槽和支撐板，滑動槽和支撐板穿過多工位伺服熱鍛成型機中間位置；

b、將滑動板放置在支撐板上

使第一滑動輪放入滑動槽中，預先將連接柱與連接盤安裝固定，將連接盤與固定板連接，將固定板下的轉動裝置、轉動板、夾緊裝置以及拉伸裝置提前安裝固定，通過將連接柱與滑動板進行螺紋固定來進行連接，保持連接柱與滑動板連接處貼合；

2）楔形工作臺的安裝

a、首先將運輸裝置行駛到楔形工作臺的儲存位置，采用叉車將楔形工作臺放置在滑動架上，楔形工作臺的坡面位置與皮帶輪的位置相匹配，啟動皮帶輪將運輸裝置運行至夾緊裝置的下方，開啟第一氣缸，第二連接板提升，帶動滑動架以及楔形工作臺向上提升，當楔形工作臺的頂部與定位桿碰觸時，停止提升；

b、開啟第二氣缸，使第二氣缸帶動夾緊塊由外側向內側進行滑動，一側的夾緊塊與楔形工作臺碰觸后，繼續進行滑動，帶動楔形工作臺與滑動架沿著限位槽進行滑動，當另一側的夾緊塊與楔形工作臺碰觸后，第二氣缸停止運動，完成對楔形工作臺的位置居中；

c、開啟皮帶輪，將運輸裝置行駛出工作架的位置，開啟拉伸裝置，兩側的拉伸裝置一個進行收縮，一個進行伸長，轉動板根據拉繩的長度進行轉動，轉動板上轉動座沿著轉動軸進行轉動，當楔形工作臺的頂部與兩個定位桿均連接后，停止轉動；

d、開啟第一滑動輪，使滑動板沿著滑動槽進行滑動，滑動板帶動底部的夾緊裝置以及楔形工作臺進行運動，運動到預設的安裝位置時，提升氣缸緩慢下降，下降到與安裝坡面2cm時，在多工位伺服熱鍛成型機的安裝坡面的兩側均勻焊接擋板，擋板均勻進行焊接，并避開鉤板的位置，完成后，提升氣缸繼續降低，同時夾緊裝置向外側運動，直到完全脫離楔形工作臺，完成安裝；

3）工作架的拆除

a、先拆除連接柱與滑動板，并將滑動板拆除，依次將工作架上各部件進行拆除并儲存。