[發明專利]一種植物表型三維重構信息獲取裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201910011953.0
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109738441A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 李祥;劉寶花;王春穎
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01B17/06;G01B11/245;G01S17/89
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

1.一種植物表型三維重構信息獲取裝置,其特征在于，包括：工作臺(1)、植物旋轉平臺(2)、活動桿(3)和控制器(4)，其中：

所述植物旋轉平臺(2)固定設置在所述工作臺(1)上，所述活動桿(3)設置在所述工作臺(1)的一側，且所述活動桿(3)為彎折型活動桿，所述活動桿(3)的彎折端平行對應所述植物旋轉平臺(2)的平面，所述控制器(4)設置在所述工作臺(1)的邊角處；

所述活動桿(3)對應所述工作臺(1)的臺面的一側設置有深度信息傳感器(5)，所述深度信息傳感器(5)與所述活動桿(3)活動連接，所述深度信息傳感器(5)在所述活動桿(3)上的活動范圍從所述彎折端到所述活動桿(3)與所述工作臺(1)的連接端，所述活動桿(3)上設置有第一步進電機(6)，所述第一步進電機(6)用于驅動所述深度信息傳感器(5)在所述活動桿(3)上運動，所述植物旋轉平臺(2)上設置有第二步進電機(7)，所述第二步進電機(7)用于驅動所述植物旋轉平臺(2)旋轉運動，所述第一步進電機(6)和所述第二步進電機(7)均與所述控制器(4)電連接。

2.根據權利要求1所述的植物表型三維重構信息獲取裝置,其特征在于，所述活動桿(3)包括：下桿(8)、曲型上桿(9)、固緊軸(10)和接近開關，所述下桿(8)為橫截面是長方形的中空桿，所述曲型上桿(9)的橫截面是凸字形，所述下桿(8)一端固定設置在所述工作臺(1)上，所述曲型上桿(9)的下端嵌套設置在所述下桿(8)的另一端，所述固緊軸(10)與所述下桿(8)的一側活動連接，所述固緊軸(10)用于調節所述曲型上桿(9)的高度；

所述接近開關包括第一接近開關(11)和第二接近開關(12)，所述第一接近開關(11)設置在所述曲型上桿(9)靠近與所述下桿(8)連接處，所述第二接近開關(12)設置在所述曲型上桿(9)與所述工作臺(1)平行段靠近所述曲型上桿(9)彎折點的位置。

3.根據權利要求2所述的植物表型三維重構信息獲取裝置,其特征在于，所述曲型上桿(9)上端點處內壁設有可轉動第一圓桿(13)，所述第一步進電機(6)設置在對應所述第一圓桿(13)的所述曲型上桿(9)的外壁上，且所述第一步進電機(6)的輸出軸上固裝有第一齒輪，所述第一圓桿(13)一側設有與所述齒輪嚙合的第一齒圈，所述第一步進電機(6)通過第一步進電機(6)輸出軸與所述第一圓桿(13)活動連接；

所述曲型上桿(9)的彎曲處與下端點處的內壁分別設有可轉動第二圓桿(14)和第三圓桿(15)，所述曲型上桿(9)內部設置一剛性繩(16)，且所述剛性繩(16)的形狀與所述曲型上桿(9)的曲型狀相同，所述剛性繩(16)環繞所述第一圓桿(13)、所述第二圓桿(14)和所述第三圓桿(15)。

4.根據權利要求3所述的植物表型三維重構信息獲取裝置,其特征在于，所述剛性繩(16)上設置有工型件(17)，所述工型件(17)的一側與所述所述剛性繩(16)固定連接，所述工型件(17)的另一側固定設置所述深度信息傳感器(5)。

5.根據權利要求4所述的植物表型三維重構信息獲取裝置,其特征在于，所述工型件(17)設置有多個，且多個所述工型件(17)均勻設置。

6.根據權利要求5所述的植物表型三維重構信息獲取裝置,其特征在于，所述植物旋轉平臺(2)包括固定安裝在工作臺(1)上的轉軸(18)和由第二步進電機(7)驅動旋轉的轉臺(19)，所述轉軸(18)與所述轉臺(19)活動連接。

7.根據權利要求6所述的植物表型三維重構信息獲取裝置,其特征在于，所述轉軸(18)與所述轉臺(19)連接處設置一豎軸(20)，所述豎軸(20)與所述轉軸(18)固定連接，所述轉臺(19)通過所述豎軸(20)與所述轉軸(18)活動連接。

8.根據權利要求6或7所述的植物表型三維重構信息獲取裝置,其特征在于，所述第二步進電機(7)的輸出軸固裝有第二齒輪，所述轉臺(19)上設有與所述第二齒輪嚙合的第二齒圈，所述第二步進電機(7)通過第二步進電機(7)輸出軸與所述轉臺(19)活動連接。