[發明專利]車輛運動數據的處理方法、裝置、計算機設備、存儲介質

有效

• 申請號: 201910011870.1
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109887124B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 張旺;莊伯金;王少軍
• 申請（專利權）人: 平安科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 馮曉平

1.一種車輛運動數據的處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取固定設置于目標車輛的傳感器在目標時段內所感應到的車輛運動數據，其中，所述車輛運動數據與對應的采樣時刻關聯；

獲取在所述目標時段內被標注的駕駛行為標簽，其中，所述被標注的駕駛行為標簽與對應的標注時刻關聯，所述駕駛行為標簽用于表示駕駛操作行為的種類；

基于時間順序對齊所述車輛運動數據和所述駕駛行為標簽，以確定所述目標時段內每個所述駕駛操作行為的種類、起止時刻以及對應的車輛運動數據；

所述方法還包括：

獲取在所述目標時段內的行車記錄視頻，其中，所述行車記錄視頻的視角為從所述目標車輛的前方看向前方路面；

通過圖像識別在所述行車記錄視頻中識別駕駛操作行為；

在基于時間順序對齊所述車輛運動數據和所述駕駛行為標簽之后，所述方法還包括：根據識別出的駕駛操作行為的種類和時刻對已對齊的駕駛操作行為的種類和起止時刻進行校正。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取固定設置于目標車輛的傳感器在目標時段內所感應到的車輛運動數據，包括：

向目標終端請求針對目標傳感器的數據獲取權限，其中，所述目標終端固定設置于所述目標車輛，所述目標終端包括所述目標傳感器；

獲取所述目標傳感器在所述目標時段內所感應到的數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取在所述目標時段內被標注的駕駛行為標簽，包括：

在所述目標時段內通過目標界面顯示多個候選的駕駛行為標簽；

接收在多個所述候選的駕駛行為標簽中的選擇操作，其中，所述選擇操作的操作時刻為所述選擇操作對應的駕駛行為標簽被標注的標注時刻。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于時間順序對齊所述車輛運動數據和所述駕駛行為標簽，以確定所述目標時段內每個所述駕駛操作行為的種類、起止時刻以及對應的車輛運動數據，包括：

根據每個所述駕駛行為標簽的標簽內容和標記時刻，確定對應的每個所述駕駛操作行為的類型和起止時刻；

根據每個所述駕駛操作行為的類型和起止時刻，在所述車輛運動數據中進行標注。

5.一種車輛運動數據的處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取固定設置于目標車輛的傳感器在目標時段內所感應到的車輛運動數據，其中，所述車輛運動數據與對應的采樣時刻關聯；

第二獲取單元，用于獲取在所述目標時段內被標注的駕駛行為標簽，其中，所述被標注的駕駛行為標簽與對應的標注時刻關聯，所述駕駛行為標簽用于表示駕駛操作行為的種類；

執行單元，用于基于時間順序對齊所述車輛運動數據和所述駕駛行為標簽，以確定所述目標時段內每個所述駕駛操作行為的種類、起止時刻以及對應的車輛運動數據；

第三獲取單元，用于獲取在所述目標時段內的行車記錄視頻，其中，所述行車記錄視頻的視角為從所述目標車輛的前方看向前方路面；

識別單元，用于通過圖像識別在所述行車記錄視頻中識別駕駛操作行為；

校正單元，用于在基于時間順序對齊所述車輛運動數據和所述駕駛行為標簽之后，根據識別出的駕駛操作行為的種類和時刻對已對齊的駕駛操作行為的種類和起止時刻進行校正。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一獲取單元包括：

請求模塊，用于向目標終端請求針對目標傳感器的數據獲取權限，其中，所述目標終端固定設置于所述目標車輛，所述目標終端包括所述目標傳感器；

獲取模塊，用于獲取所述目標傳感器在所述目標時段內所感應到的數據。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取單元包括：

顯示模塊，用于在所述目標時段內通過目標界面顯示多個候選的駕駛行為標簽；

接收模塊，用于接收在多個所述候選的駕駛行為標簽中的選擇操作，其中，所述選擇操作的操作時刻為所述選擇操作對應的駕駛行為標簽被標注的標注時刻。