[發明專利]一種基于磁懸浮技術的皮帶輸送機

有效

• 申請號: 201910011862.7
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109733804B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 胡坤;李德永;郭永存;王爽;周軍鵬;劉洋
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B65G21/20
• 分類號: B65G21/20;B65G23/02
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 陳文龍

本發明屬于煤礦運輸設備技術領域，具體的說是一種基于磁懸浮技術的皮帶輸送機，包括滾筒、過渡段磁懸浮機架、中間段磁懸浮機架和輸送帶組成；中間段磁懸浮機架上部設有左右對稱設置的垂直方向懸浮吸力電磁鐵和永磁體，中間段磁懸浮機架上部左右對稱設有兩個固定板，固定板上設有前后方向的呈線性分布的限位滾輪，固定板前后方向上均勻設有多個由槽鋼充當的導磁體懸掛塊，導磁體懸掛塊位于限位滾輪的正上方；中間段磁懸浮機架的左右側壁上固定有水平方向的懸浮吸力電磁鐵和永磁體；左右兩排導磁體懸掛塊相對面與截面為深U型的輸送帶相連接；垂直方向上的電磁鐵的下端設有激光距離傳感器；中間段磁懸浮機架中設有輔助托輥與回程托輥。

技術領域

本發明屬于煤礦運輸設備技術領域，具體的說是一種基于磁懸浮技術的皮帶輸送機。

背景技術

普通帶式輸送機采用托輥支撐輸送帶和物料，在運行過程中，托輥與輸送帶發生擠壓接觸，受到輸送帶的壓陷阻力和摩擦力作用，且隨著輸送帶轉動還要克服自身的旋轉阻力，機械磨損嚴重，能耗大，普通的帶式輸送機的輸送效率低。

現有技術中也出現了一些新的帶式運輸機的技術方案，如申請號為2018108891337的一項中國專利公開了 一種磁電混合式吸式磁懸浮帶式輸送機，由滾筒，過渡段磁懸浮機架，中間段磁懸浮機架和輸送帶組成，所述中間段磁懸浮機架上部主要有垂直方向的懸浮吸力電磁鐵和永磁體，水平方向限位滾輪，輔助托輥，下部回程托輥。輸送帶截面為深U形，在兩側邊緣安裝若干個離散型槽鋼充當導磁體懸掛裝置。所述限位滾輪旁設置有激光距離傳感器，可以實時檢測到導磁體懸掛裝置的距離變化。利用電磁鐵——永磁體——導磁體混合懸浮系統代替原承載托輥組支撐，可以實現輸送帶和物料的穩定懸浮，磨損更小，能耗更低，通過控制電磁鐵的磁場大小，可實時調整輸送帶的氣隙和運行姿態。

該發明能夠一定程度上的提高輸送帶的輸送效率，但是該輸送機的導磁體懸掛塊會與限位滾輪之間產生摩擦，影響輸送帶的輸送速度，同時該發明的輔助托輥不能上移，使得斷電時輸送帶會下行一端距離，使得輸送帶同樣會受到損傷。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提出的一種基于磁懸浮技術的皮帶輸送機，本發明主要用于解決帶式輸送機輸送速度低，輸送帶與限位滾輪之間磨損大，工作效率低的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明所述的一種基于磁懸浮技術的皮帶輸送機，由滾筒、過渡段磁懸浮機架、中間段磁懸浮機架和輸送帶組成；所述中間段磁懸浮機架上部設有左右對稱設置的垂直方向懸的浮吸力電磁鐵和永磁體，中間段磁懸浮機架上部左右對稱設有兩個固定板，固定板上設有前后方向的呈線性分布的限位滾輪，固定板前后方向上均勻設有多個由槽鋼充當的導磁體懸掛塊，導磁體懸掛塊位于限位滾輪的正上方；所述中間段磁懸浮機架的左右側壁上正對導磁體懸掛塊的位置固定有水平方向的懸浮吸力電磁鐵和永磁體；所述左右兩排導磁體懸掛塊相對面與截面為深U型的輸送帶相連接；所述垂直方向上的電磁鐵的下端設有激光距離傳感器，激光距離傳感器正對導磁體懸掛塊靠近中間段磁懸浮機架的一端，激光距離傳感器用于檢測導磁體懸掛塊是否發生水平的位移，激光距離傳感器同時用于檢測導磁體懸掛塊豎直方向上的位移變化；所述中間段磁懸浮機架中設有輔助托輥與回程托輥,輔助托輥用于斷電或停電狀態下輸送帶的支撐；所述輔助托輥包括支撐板與多個沿前后方向均勻布置的U形托塊，支撐板上方前后方向上均勻設有多組液壓缸，每組中液壓缸的數量為二，兩個液壓缸左右對稱設置，液壓缸的上端設有活塞塊；所述U形托塊的下方開設有左右對稱設置的凹槽，凹槽的底部壓在液壓缸上端的活塞塊上，U形托塊的左右兩個邊板上設有對稱的兩個一號電機，兩個一號電機的輸出軸分別與驅動彈簧的一端相連接，驅動彈簧用于在電磁鐵斷電時對輸送帶進行支撐并驅動輸送帶沿前后方向運動；所述中間段磁懸浮機架旁設有控制器，控制器用于控制電磁鐵的電流大小，控制器同時用于控制激光距離傳感器與一號電機工作。