[發(fā)明專利]一種鋁錠疊錠機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910011147.3
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN109625993B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖光明
• 申請（專利權(quán)）人: 江西萬泰鋁業(yè)有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24
• 代理公司: 南昌佳誠專利事務所 36117
• 代理人: 閔蓉;劉守正

一種鋁錠疊錠機，屬鋁錠生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括平臺、導軌、換向部和驅(qū)動部，平臺在導軌上滑動，滑移的平臺承接來自傳送帶的鋁錠自動碼放，平臺包括驅(qū)動桿、導向凸臺和主摩擦輪，導軌包括支撐框、導向槽和換向槽，驅(qū)動桿位于平臺中心的下方，驅(qū)動桿向下連接主摩擦輪，導向凸臺有兩個，分別位于平臺的對角且與驅(qū)動桿呈中心對稱布置，支撐框固定于疊錠機的支架上，支撐框上開出導向槽和換向槽，導向槽為直槽，換向槽具有四段，為圓弧槽，四段換向槽分兩對分別位于導向槽的兩側(cè)，換向部包括左向摩擦輪和右向摩擦輪，當主摩擦輪運動到端頭便與換向部的一個摩擦輪接觸，該摩擦輪便驅(qū)動主摩擦輪轉(zhuǎn)動，主摩擦輪帶動平臺轉(zhuǎn)動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鋁錠生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋁錠疊錠機。

背景技術(shù)

鋁錠生產(chǎn)完畢后需整齊疊錠進入待發(fā)運階段，該過程若采取人工搬運的方式則費時費力，且疊錠效果不佳。當然，目前工業(yè)機器人在自動疊錠作業(yè)領(lǐng)域也有較為普遍的應用，工業(yè)機器人在自動疊錠作業(yè)中雖然節(jié)約了大量的勞動力且疊錠效率較高，但其成本顯然較為高昂，且通常其系統(tǒng)復雜度高，故障率自然也難以控制在較低的水平，且其零部件通常較為精密，維修、維護成本也高，給工業(yè)企業(yè)的應用帶來了較大的困擾。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種鋁錠疊錠機，以解決上述背景技術(shù)中的問題。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種鋁錠疊錠機，包括平臺、導軌、換向部和驅(qū)動部，平臺在導軌上滑動，換向部在平臺運動的端頭驅(qū)動平臺換向，驅(qū)動部驅(qū)動平臺滑移，滑移的平臺承接來自傳送帶的鋁錠自動碼放。平臺包括驅(qū)動桿、導向凸臺和主摩擦輪，導軌包括支撐框、導向槽和換向槽，驅(qū)動桿位于平臺中心的下方，驅(qū)動桿向下連接主摩擦輪，導向凸臺有兩個，兩個導向凸臺分別位于平臺的對角且與驅(qū)動桿呈中心對稱布置。導向凸臺在導軌上滑動。支撐框固定于疊錠機的支架上，支撐框上開出導向槽和換向槽，導向槽為直槽，換向槽具有四段，為圓弧槽，四段換向槽分兩對分別位于導向槽的兩側(cè)。平臺移動至導向槽的末端需要換向時，位于對角的兩個導向凸臺在其所處位置換向槽內(nèi)滑動，在導向槽和換向槽的限制下，平臺旋轉(zhuǎn)90°，旋轉(zhuǎn)90°后的平臺繼續(xù)承接來自傳送帶的鋁錠時，與此前碼放的鋁錠正好垂直碼放。

換向部包括左向摩擦輪和右向摩擦輪，左向摩擦輪和右向摩擦輪分別位于主摩擦輪運動的兩端，當主摩擦輪運動到端頭便與換向部的一個摩擦輪接觸，該摩擦輪便驅(qū)動主摩擦輪轉(zhuǎn)動，主摩擦輪帶動平臺轉(zhuǎn)動，平臺轉(zhuǎn)動90°后被導軌限制無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動，隨后驅(qū)動部驅(qū)動平臺向另一個端頭運動，繼續(xù)承接來自傳動帶的鋁錠。

驅(qū)動部包括絲桿和滑塊，絲桿連接動力源，絲桿上安裝滑塊，絲桿旋轉(zhuǎn)帶動滑塊移動，滑塊進一步通過旋轉(zhuǎn)接頭帶動平臺移動。

進一步的，為了保證疊錠機的良好運行，導向槽的長度應為平臺的邊長的兩倍，這時，當平臺從導向槽的一端運動至另一段時，正好移動平臺的一個身位，這期間也正好在平臺上碼放一層鋁錠，換向后，垂直碼放上一層鋁錠。

進一步的，平臺還包括旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)接頭連接于驅(qū)動桿底部，旋轉(zhuǎn)接頭的下方連接驅(qū)動部的滑塊，旋轉(zhuǎn)接頭使驅(qū)動桿與滑塊保持連接且可以互相旋轉(zhuǎn)換向。

進一步的，考慮到絲桿需要驅(qū)動平臺在導軌上實現(xiàn)往復運動，在滑塊上安裝光柵，光柵連接控制器，在主摩擦輪上安裝光柵尺，當平臺向其中一側(cè)運動時，光柵尺始終遮擋光柵，當平臺換向時，光柵尺隨主摩擦輪轉(zhuǎn)動而離開光柵，這時光柵向控制器發(fā)出的信號發(fā)生轉(zhuǎn)變，控制器接收該信號后控制絲桿的動力源換向，使絲桿反向運動，類似的，當平臺運動到另一端時，光柵尺重新遮擋光柵，絲桿再次換向轉(zhuǎn)動，平臺便實現(xiàn)往復運動。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明用于鋁錠堆疊，一方面免去了人工搬運的繁瑣，提高工作效率，另一方面無需引入昂貴的工業(yè)機器人，有效降低了鋁錠堆疊設(shè)備的使用維護成本。

附圖說明