[發明專利]道路安全預警方法、裝置、路側單元及存儲介質

有效

• 申請號: 201910011111.5
• 申請日: 2019-01-07
• 公開（公告）號: CN111415528B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 張長隆;瞿仕波
• 申請（專利權）人: 長沙智能駕駛研究院有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/01
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 胡亮;張穎玲

1.一種道路安全預警方法，應用于路側單元，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述路側單元所處位置的設置范圍內車輛對應的車輛行駛數據；

獲取服務器發送的行人數據，其中，所述服務器根據行人攜帶的電子設備的指定應用上傳的采集數據發送所述行人數據，所述行人數據包括行人對應的電子設備的IP地址，和/或所述車輛行駛數據包括車輛對應的IP地址；所述行人處于至少兩個所述路側單元的覆蓋范圍內；

將獲取的所述車輛行駛數據根據對應的時間戳存入第一數據鏈表，包括：根據獲取的車輛行駛數據的車輛ID信息判斷第一數據鏈表中是否存在對應的車輛行駛數據；若存在，則根據獲取的所述車輛行駛數據更新第一數據鏈表中對應的車輛行駛數據及時間戳；若不存在，則將獲取的所述車輛行駛數據存入所述第一數據鏈表的末端；

將獲取的所述行人數據根據對應的時間戳存入第二數據鏈表，包括：根據獲取的所述行人數據確定對應的行人屬于所述路側單元的覆蓋范圍內時，將所述行人對應的所述行人數據根據對應的時間戳存入第二數據鏈表；

遍歷所述第一數據鏈表中車輛行駛數據、所述第二數據鏈表中的行人數據，根據選取的任一所述車輛行駛數據、所述行人數據，確定行人與車輛間的連線的距離和相對速度，根據所述距離和所述相對速度確定行人和車輛是否存在碰撞風險；

根據所述車輛行駛數據和所述行人數據確定行人和車輛存在碰撞風險時，基于所述行人對應的電子設備的IP地址，發送第一預警消息給目標行人對應的電子設備；和/或，基于所述車輛對應的IP地址，發送第二預警信息給目標車輛。

2.如權利要求1所述的道路安全預警方法，其特征在于，還包括：

刪除所述第一數據鏈表中超過第一設定時長的車輛行駛數據；和/或

刪除所述第二數據鏈表中超過第二設定時長的行人數據。

3.如權利要求1所述的道路安全預警方法，其特征在于，所述獲取所述路側單元所處位置的設置范圍內車輛對應的車輛行駛數據之后，還包括：

發送獲取的所述車輛行駛數據給所述服務器，供所述服務器進行車輛調度。

4.如權利要求1所述的道路安全預警方法，其特征在于，所述方法還包括：

發送所述路側單元的IP地址給所述服務器，所述路側單元的IP地址用于所述服務器發送所述行人數據。

5.如權利要求1至4任一所述的道路安全預警方法，其特征在于，

所述路側單元按照設定距離間隔設置于礦區，所述設定距離為400～600米。

6.一種道路安全預警裝置，其特征在于，應用于路側單元，包括：

第一獲取模塊，用于獲取所述路側單元所處位置的設置范圍內車輛對應的車輛行駛數據；

第二獲取模塊，用于獲取服務器發送的行人數據，其中，所述服務器根據行人攜帶的電子設備上傳的采集數據發送所述行人數據，所述行人數據包括行人對應的電子設備的IP地址，和/或所述車輛行駛數據包括車輛對應的IP地址；所述行人處于至少兩個所述路側單元的覆蓋范圍內；

預警模塊，用于將獲取的所述車輛行駛數據根據對應的時間戳存入第一數據鏈表，包括：根據獲取的車輛行駛數據的車輛ID信息判斷第一數據鏈表中是否存在對應的車輛行駛數據；若存在，則根據獲取的所述車輛行駛數據更新第一數據鏈表中對應的車輛行駛數據及時間戳；若不存在，則將獲取的所述車輛行駛數據存入所述第一數據鏈表的末端；將獲取的所述行人數據根據對應的時間戳存入第二數據鏈表，包括：根據獲取的所述行人數據確定對應的行人屬于所述路側單元的覆蓋范圍內時，將所述行人對應的所述行人數據根據對應的時間戳存入第二數據鏈表；遍歷所述第一數據鏈表中車輛行駛數據、所述第二數據鏈表中的行人數據，根據選取的任一所述車輛行駛數據、所述行人數據，確定行人與車輛間的連線的距離和相對速度，根據所述距離和所述相對速度確定行人和車輛是否存在碰撞風險；根據所述車輛行駛數據和所述行人數據確定行人和車輛存在碰撞風險時，基于所述行人對應的電子設備的IP地址，發送第一預警消息給目標行人對應的電子設備；和/或，基于所述車輛對應的IP地址，發送第二預警信息給目標車輛。